本實用新型涉及一種拉布機，尤其是涉及一種硬質(zhì)面料拉布機。

背景技術：

在服裝生產(chǎn)行業(yè)，拉布及裁布具有至關重要的作用，只有規(guī)整的裁片才有機會縫制出符合規(guī)格的衣服，而若裁片不規(guī)整，即使再好的縫紉機和再出色的縫紉工人，也難以縫紉出高質(zhì)量的衣服。拉布是制衣的第一道工序，拉布質(zhì)量決定了整個生產(chǎn)的質(zhì)量。拉布機是重要的展布疊布工具，能節(jié)省大量的人力，主要用于拉布與裁布，以使整卷的布卷可以被拉出適當長度后，再被裁切切斷成為具有適當面積大小的布料，并可達到自動送料和自動對邊?，F(xiàn)有的拉布機在拉布時，由于布料本身的特性，布面很容易發(fā)生皺褶現(xiàn)象，布邊會產(chǎn)生卷邊現(xiàn)象，布面皺褶會嚴重影響拉布質(zhì)量，進而影響服裝質(zhì)量。

現(xiàn)有的拉布機一般都包括有拉布裝置、切刀壓布裝置和氣動夾具裝置，其中，切刀壓布裝置銜接在拉布裝置上，拉布裝置和切刀壓布裝置能整體移動至靠近氣動夾具裝置，切刀壓布裝置包括有溜布板和活動板，溜布板與拉布裝置相銜接，活動板能轉(zhuǎn)動至水平位置或者轉(zhuǎn)動至與溜布板相配合的傾斜位置，氣動夾具裝置包括夾頭組件。拉布機工作時，首先，切刀壓布裝置壓住從拉布裝置溜出的布并移動至靠近氣動夾具的位置，使切刀壓布裝置的活動板與氣動夾具的下夾板相配合，然后，氣動夾具進行夾布操作。由于現(xiàn)有活動板的邊緣呈直線狀，因而，為了使氣動夾具裝置的夾頭在夾住布的同時不壓住活動板，布必須向外伸出于活動板的邊沿并落入下夾板上，然而，伸出于活動板的布由于失去了活動板的支撐，不利于夾布操作順利進行。

此外，現(xiàn)有的氣動夾具裝置主要以搬動式固定為主，由于這種夾具比較重，因而移動時需要兩個人抬起來才能移動到相應固定的位置，移動非常不方便，并且，這種氣動夾具移動到相應固定位置后，夾具的夾頭部位的高度不能進行調(diào)節(jié)，因而與拉布機的切刀壓布裝置相配合時，容易出現(xiàn)活動板與下夾板的高度位置不匹配的情況，導致夾布效果不好，進而影響到后續(xù)的切布操作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的第一個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，提供一種其氣動夾具夾布時不會壓住切刀壓布裝置的活動板的硬質(zhì)面料拉布機。

本實用新型所要解決的第二個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，提供一種其氣動夾具裝置調(diào)節(jié)靈活、能更好地與切刀壓布裝置相配合的硬質(zhì)面料拉布機。

本實用新型解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：該硬質(zhì)面料拉布機，包括工作臺，在所述工作臺上安裝有拉布裝置、切刀壓布裝置和氣動夾具裝置，所述拉布裝置和切刀壓布裝置能整體移動至靠近所述氣動夾具裝置，所述切刀壓布裝置包括有溜布板和活動板，所述溜布板與拉布裝置相銜接，所述活動板能轉(zhuǎn)動至水平位置或者轉(zhuǎn)動至與溜布板相適配的傾斜位置，所述氣動夾具裝置包括有夾頭組件，其特征在于：所述活動板朝向氣動夾具裝置一側(cè)的側(cè)邊上成型有第一梳齒結(jié)構(gòu)，所述夾頭組件包括下夾板和能相對下夾板上下移動的上夾板，所述下夾板呈與第一梳齒結(jié)構(gòu)相配合的第二梳齒結(jié)構(gòu)，在所述切刀壓布裝置移動至與氣動夾具裝置相銜接的狀態(tài)下，所述活動板處于水平位置，活動板的梳齒與下夾板的梳齒相互插配，且所述上夾板與活動板的梳齒在豎向相互完全錯開。

優(yōu)選地，在所述第一梳齒結(jié)構(gòu)與所述第二梳齒結(jié)構(gòu)相配合的狀態(tài)下，所述活動板的上表面與所述下夾板的上表面相齊平。

進一步優(yōu)選，在所述的拉布裝置上安裝有行程開關，在所述的氣動夾具裝置上安裝有限位條，在所述第一梳齒結(jié)構(gòu)與所述第二梳齒結(jié)構(gòu)相配合的狀態(tài)下，所述限位條觸發(fā)所述行程開關而使拉布裝置和切刀壓布裝置停止移動。

切刀壓布裝置可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的切刀壓布裝置還包括有支撐架、壓料支撐板、壓料滑板和驅(qū)動機構(gòu)，所述活動板轉(zhuǎn)動地設置在所述的支撐架上，所述的壓料支撐板和壓料滑板設于所述活動板的上方并通過彈性連接機構(gòu)相連，在活動板的下方設有彈性復位機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓料支撐板和壓料滑板作上下移動，所述壓料滑板能向下移動至與活動板相碰并通過彈性連接機構(gòu)作用于活動板，進而使活動板克服彈性復位機構(gòu)的阻力并轉(zhuǎn)動至壓布狀態(tài)下的水平位置，所述壓料滑板能向上移動至脫離活動板并通過彈性復位機構(gòu)使活動板反向轉(zhuǎn)動至與溜布板相配合的傾斜位置。切刀壓布裝置采用上述結(jié)構(gòu)后，便于氣動夾具的下夾板與活動板充分接觸，增大接觸面積，從而獲得更好的抓布效果，此外，在壓布狀態(tài)下，由于活動板上的布完全水平而與切刀相互垂直，因此裁切效果較好。

本實用新型解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為：該硬質(zhì)面料拉布機的氣動夾具裝置還包括設于工作臺左右兩側(cè)的第一支撐架和第二支撐架，所述的夾頭組件安裝在第一支撐架和第二支撐架的前側(cè)，在第一支撐架和第二支撐架上安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)、行走機構(gòu)和鎖止機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)用來驅(qū)動所述夾頭組件整體作上下移動，所述行走機構(gòu)來驅(qū)動所述第一支撐架和第二支撐架在工作臺上作前后移動，所述鎖止機構(gòu)用來將所述的第一支撐架和第二支撐架鎖止在工作臺上。

為了使氣動夾具裝置能根據(jù)切刀壓布裝置的高度位置進行相應高度調(diào)節(jié)，所述的氣動夾具裝置還包括有控制器和感應元件，所述感應元件安裝在所述的夾頭組件上，所述感應元件用來感應所述切刀壓布裝置的高度位置，所述控制器接收感應元件的輸出信號并以此來控制所述的升降驅(qū)動機構(gòu)，并進而使所述夾頭組件的高度與所述切刀壓布裝置的高度相適配。

升降驅(qū)動機構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括：

驅(qū)動電機，安裝在所述的第一支撐架或者第二支撐架上；

第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第一轉(zhuǎn)軸的其中一端安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上；

齒輪盤，有兩個并分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸的兩端；

支撐盤，有兩個并分別安裝在第一支撐架和第二支撐架上，且支撐盤位于對應齒輪盤的下方；

齒條，有兩條并分別繞設在齒輪盤和對應的支撐盤上；

滑軌，有兩條并豎向設置，所述滑軌分別固定在所述的第一支撐架和第二支撐架上；以及

滑塊，有兩塊并分別滑動設置在對應的滑軌上，每個滑塊用來連接齒條和靠近該齒條的夾頭組件的對應端部。

夾頭組件可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的夾頭組件還包括有安裝架和驅(qū)動氣缸，所述安裝架的左右兩端通過連接板固定對應的滑塊上，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述安裝架的頂部并自左向右依次間隔設置，所述下夾板水平設于安裝架的底部，所述上夾板位于下夾板的正上方并安裝在所述驅(qū)動氣缸的輸出端上。這樣，在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，夾頭組件能整體作上下移動。

為了使氣動夾具裝置能在工作臺上行走，優(yōu)選地，所述的行走機構(gòu)包括：

驅(qū)動手輪，設于第一支撐架或第二支撐架的外側(cè)；

第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第二轉(zhuǎn)軸的其中一端安裝在所述的驅(qū)動手輪上；

后行走輪，有兩個并分別安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的后側(cè)底部；

前行走輪，有兩個并分別安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的前側(cè)底部；以及

傳動機構(gòu)，有兩副并分別安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸的端部與后行走輪或者前行走輪之間，所述第二轉(zhuǎn)軸通過該傳動機構(gòu)帶動所述的后行走輪或者前行走輪行走。

為了將氣動夾具裝置鎖止在工作臺上，優(yōu)選地，所述的鎖止機構(gòu)包括：

鎖止手輪，設于第一支撐架或第二支撐架的外側(cè)；

第三轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第三轉(zhuǎn)軸的其中一端安裝在鎖止手輪上；

絲桿，有兩根并分別安裝在第三轉(zhuǎn)軸的兩端；

螺母，有兩個并分別安裝在對應的絲桿上；

導向塊，有兩個并分別安裝在對應的螺母上，導向塊的下端面形成導向斜面；

滑板，有兩塊并設于導向塊的下方，所述滑板與對應的導向塊形成導向配合，且所述滑板隨著導向塊的軸向來回移動而能上下滑動；

固定板，有兩塊并固定在所述的工作臺上；

拉簧，有兩根，所述拉簧的一端固定在對應的固定板上，拉簧的另一端固定在對應的滑板上，且所述拉簧使滑板具有保持有向上移動的趨勢；以及

底板，有兩塊并分別固定在對應滑板的底部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：由于該硬質(zhì)面料拉布機的切刀壓布裝置中的活動板與氣動夾具裝置的下夾板之間成型有相互配合的梳齒結(jié)構(gòu)，且氣動夾具裝置的上夾板與活動板的梳齒在豎向相互完全錯開，因此，在活動板與下夾板形成梳齒配合后，氣動夾具在夾布的同時不會壓住活動板的梳齒，從而使切刀壓布裝置在氣動夾具夾布后能順利退回。此外，該硬質(zhì)面料拉布機的氣動夾具裝置可以通過行走機構(gòu)在工作臺上行走，通過升級驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾頭組件上下移動以更好地配合切刀壓布裝置的高度位置，還能通過鎖止機構(gòu)鎖止在工作臺上，可見該氣動夾具裝置的調(diào)整較為靈活，可以更好地與切刀壓布裝置相配合。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型在切刀壓布裝置與氣動夾具裝置相銜接時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的放大示意圖；

圖4為本實用新型的切刀壓布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的切刀壓布裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示的切刀壓布裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的氣動夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中B部分的放大示意圖；

圖9為圖7所示氣動夾具裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中C部分的放大示意圖；

圖11為圖7中去掉支撐架罩殼后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖7所示氣動夾具裝置的鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示，本實施例中的硬質(zhì)面料拉布機包括工作臺1，在工作臺1上安裝依次安裝有拉布裝置2、切刀壓布裝置3和氣動夾具裝置4，其中，切刀壓布裝置3始終與拉布裝置2相銜接，拉布裝置2和切刀壓布裝置3能整體移動至靠近氣動夾具裝置4，且靠近后的切刀壓布裝置3與氣動夾具裝置4相銜接。本實施例中的拉布裝置采用現(xiàn)有拉布機的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)在此不展開說明。

如圖4至圖6所示，本實施例中的切刀壓布裝置3包括有溜布板31、活動板32、支撐架33、壓料支撐板34、壓料滑板35和驅(qū)動機構(gòu)36。溜布板31與拉布裝置2相銜接，活動板32轉(zhuǎn)動地設置在支撐架33上，壓料支撐板34和壓料滑板35設于活動板32的上方并通過彈性連接機構(gòu)37相連，本實施例的彈性連接機構(gòu)包括連接螺栓、套設在連接螺栓上的彈簧和固定在連接螺栓上的螺母，該彈性連接機構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，不再展開描述。在活動板32的下方設有彈性復位機構(gòu)，本實施例中彈性復位機構(gòu)采用扭簧38。本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)以電機為驅(qū)動源，并通過齒輪和齒條的傳動驅(qū)動壓料支撐板34和壓料滑板35作上下移動。壓料滑板35能向下移動至與活動板32相碰并通過彈性連接機構(gòu)37作用于活動板32，進而使活動板32克服彈扭簧38的阻力并轉(zhuǎn)動至壓布狀態(tài)下的水平位置，壓料滑板35能向上移動至脫離活動板32并通過扭簧38使活動板32反向轉(zhuǎn)動至與溜布板31相配合的傾斜位置。

如圖7至圖12所示，本實施例中的氣動夾具裝置4包括第一支撐架41、第二支撐架42和夾頭組件43，第一支撐架41和第二支撐架42設于工作臺1的左右兩側(cè)，夾頭組件43安裝在第一支撐架41和第二支撐架42的前側(cè)。另外，在第一支撐架41和第二支撐架42上安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)、行走機構(gòu)和鎖止機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)用來驅(qū)動夾頭組件43整體作上下移動，行走機構(gòu)來驅(qū)動第一支撐架41和第二支撐架42在工作臺1上作前后移動，鎖止機構(gòu)用來將第一支撐架41和第二支撐架42鎖止在工作臺1上。

另外，該氣動夾具裝置4還包括有控制器(圖中未示)和感應元件44，感應元件44安裝在夾頭組件43上，感應元件44用來感應與切刀壓布裝置3的高度位置，控制器接收感應元件44的輸出信號并以此來控制升降驅(qū)動機構(gòu)，并進而使夾頭組件43的高度與切刀壓布裝置3的高度相適配?？刂破鹘邮胀獠啃盘柌⒖刂粕凋?qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機，為現(xiàn)有常規(guī)技術，在此不展開說明。

本實施例中的升降驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機51、第一轉(zhuǎn)軸52、齒輪盤53、支撐盤54、齒條55、滑軌56和滑塊57。其中，驅(qū)動電機51安裝在第一支撐架41上；第一轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架41與第二支撐架42之間，且第一轉(zhuǎn)軸52的其中一端安裝在驅(qū)動電機51的輸出軸上；齒輪盤53有兩個并分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸52的兩端；支撐盤54有兩個并分別安裝在第一支撐架41和第二支撐架42上，且支撐盤54位于對應齒輪盤53的下方；齒條55有兩條并分別繞設在齒輪盤53和對應的支撐盤54上；滑軌56有兩條并豎向設置，且滑軌56分別固定在第一支撐架41和第二支撐架42上；滑塊57有兩塊并分別滑動設置在對應的滑軌56上，每個滑塊57用來連接齒條55和靠近該齒條的夾頭組件43的對應端部。

升降驅(qū)動機構(gòu)的工作過程如下：驅(qū)動電機51轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸52通過齒輪盤53、支撐盤54和齒條55的傳動帶動滑塊57沿著滑軌56作上下移動，進而帶動夾頭組件43相對于第一支撐架41和第二支撐架42整體作上下移動。

本實施例中的夾頭組件43包括下夾板431、上夾板432、安裝架433和驅(qū)動氣缸434，安裝架433的兩端通過連接板58固定在對應的滑塊57上，驅(qū)動氣缸434安裝在安裝架433的頂部并左向右依次間隔設置，下夾板431水平設于安裝架433的底部，上夾板432位于下夾板431的正上方在驅(qū)動氣缸434的驅(qū)動下作上下移動。

本實施例中，活動板32朝向氣動夾具裝置4一側(cè)的側(cè)邊上成型有第一梳齒結(jié)構(gòu)，下夾板431呈第二梳齒結(jié)構(gòu)，如圖3所示，在切刀壓布裝置3移動至與氣動夾具裝置4相銜接的狀態(tài)下，活動板32處于水平位置，且活動板32梳齒與下夾板431的梳齒相互插配，此時，活動板32的上表面與下夾板431的上表面相齊平，上夾板432與活動板32的梳齒在豎向相互完全錯開。當活動板32與下夾板431梳齒配合后，活動板32梳齒部分的布會覆蓋到下夾板431上，并且，當上夾板432向下移動并與下夾板431配合并夾住布后，上夾板432不會壓到活動板32的梳齒上，從而使切刀壓布裝置3和拉布裝置2能順利退回。另外，在拉布裝置2上安裝有行程開關，在氣動夾具裝置4上安裝有限位條8，當拉布裝置2和切刀壓布裝置3向氣動夾具裝置4移動至限位條8觸發(fā)行程開關后，拉布裝置2和切刀壓布裝置3停止移動，此時，切刀壓布裝置3的活動板32正好與氣動夾具裝置4的下夾板431形成梳齒配合。

本實施例中的行走機構(gòu)包括驅(qū)動手輪61、第二轉(zhuǎn)軸62、后行走輪63、前行走輪64、傳動機構(gòu)65和輔助行走輪66。其中，本實施例中的驅(qū)動手輪61設于第二支撐架42的外側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架41與第二支撐架42之間，且第二轉(zhuǎn)軸62的其中一端安裝在驅(qū)動手輪61上；后行走輪63有兩個并分別安裝在第一支撐架41和第二支撐架42的后側(cè)底部；前行走輪64有兩個并分別安裝在所述第一支撐架41和第二支撐架42的前側(cè)底部；傳動機構(gòu)65有兩副，傳動機構(gòu)65分別安裝在第二轉(zhuǎn)軸62的端部與后行走輪63之間；輔助行走輪66安裝在第一支撐架41和第二支撐架42底部，且輔助行走輪66能沿著工作臺1的側(cè)面前后向行走。

另外，本實施例中的傳動機構(gòu)65包括上齒輪651、下齒輪652和傳動帶653，上齒輪651安裝在第二轉(zhuǎn)軸62的端部，下齒輪652與后行走輪63同軸設置并同步轉(zhuǎn)動，傳動帶653繞設在上齒輪651與下齒輪652上。

行走機構(gòu)的工作過程如下：驅(qū)動手輪61帶動第二轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸62通過傳動機構(gòu)65帶動后行走輪63行走，后行走輪63為主動輪，前行走輪64和輔助行走輪66為從動輪，前行走輪64和輔助行走輪66能隨著后行走輪63同步行走，從而實現(xiàn)第一支撐架41和第二支撐架42在工作臺1上前后行走。

本實施例中的鎖止機構(gòu)包括鎖止手輪71、第三轉(zhuǎn)軸72、絲桿73、螺母74、導向塊75、滑板76、固定板77、拉簧78和底板79。其中，本實施例中的鎖止手輪71設于第二支撐架42的外側(cè)；第三轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架41與第二支撐架42之間，且第三轉(zhuǎn)軸72的其中一端安裝在鎖止手輪71上；絲桿73有兩根并分別安裝在第三轉(zhuǎn)軸72的兩端；螺母74有兩個并分別安裝在對應的絲桿73上；導向塊75有兩個并分別安裝在對應的螺母74上，導向塊75的下端面形成導向斜面；滑板76有兩塊并設于導向塊75的下方，滑板76與對應的導向塊75形成導向配合，且滑板76隨著導向塊75的軸向來回移動而能上下滑動；固定板77有兩塊并固定在工作臺1上；拉簧78有兩根，拉簧78的一端固定在對應的固定板77上，拉簧78的另一端固定在對應的滑板76上，且拉簧78使滑板76具有保持有向上移動的趨勢；底板79有兩塊并分別固定在對應滑板76的底部。

本實施例中的固定板77包括相互固定的上固定板771和下固定板772，在上固定板771的上端部開有供螺母74和導向塊75進行軸向移動時能穿過的通孔7711，下固定板772固定在工作臺1上。

鎖止機構(gòu)工作過程如下：鎖止手輪71帶動第三轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動，絲桿73與第三轉(zhuǎn)軸72同步轉(zhuǎn)動，螺母74和導向塊75隨之進行軸向移動，當滑板76在導向塊75的作用下向下移動，且底板79隨之向下移動至與工作臺1的臺板相抵時，第一支撐架41和第二支撐架42就被鎖止在工作臺1上。反向轉(zhuǎn)動鎖止手輪71，在拉簧78的作用下，底板79和滑板76向上移動而與工作臺1相脫離，從而使行走機構(gòu)能帶動第一支撐架41和第二支撐架42在工作臺1上行走。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，可以對本實用新型進行多種改型或改進，這些均被視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。