本實(shí)用新型涉及一種拉布機(jī)，尤其是涉及一種硬質(zhì)面料拉布機(jī)的氣動夾具。

背景技術(shù)：

在服裝生產(chǎn)行業(yè)，拉布及裁布具有至關(guān)重要的作用，只有規(guī)整的裁片才有機(jī)會縫制出符合規(guī)格的衣服，而若裁片不規(guī)整，即使再好的縫紉機(jī)和再出色的縫紉工人，也難以縫紉出高質(zhì)量的衣服。拉布是制衣的第一道工序，拉布質(zhì)量決定了整個(gè)生產(chǎn)的質(zhì)量。拉布機(jī)是重要的展布疊布工具，能節(jié)省大量的人力，主要用于拉布與裁布，以使整卷的布卷可以被拉出適當(dāng)長度后，再被裁切切斷成為具有適當(dāng)面積大小的布料，并可達(dá)到自動送料和自動對邊?，F(xiàn)有的拉布機(jī)在拉布時(shí)，由于布料本身的特性，布面很容易發(fā)生皺褶現(xiàn)象，布邊會產(chǎn)生卷邊現(xiàn)象，布面皺褶會嚴(yán)重影響拉布質(zhì)量，進(jìn)而影響服裝質(zhì)量。

現(xiàn)有的拉布機(jī)都配置有用來將拉布機(jī)拉出的布夾住的夾具，布被夾具夾住后再用切刀拉布裝置對布進(jìn)行切割?，F(xiàn)有的夾具種類繁多，其中最為常見的為氣動夾具，這些氣動夾具主要以搬動式固定為主，由于這種夾具比較重，因而移動時(shí)需要兩個(gè)人抬起來才能移動到相應(yīng)固定的位置，移動非常不方便。此外，這種夾具移動到相應(yīng)固定位置后，夾具的夾頭部位的高度不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而與拉布機(jī)的切刀拉布裝置相配合時(shí)，容易出現(xiàn)高度位置不匹配的情況，導(dǎo)致夾布效果不好，進(jìn)而影響切布操作順利進(jìn)行。綜上所述，有待對現(xiàn)有拉布機(jī)的氣動夾具結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種能夠根據(jù)拉布機(jī)切刀拉布裝置的移動位置進(jìn)行自適應(yīng)位置調(diào)節(jié)的硬質(zhì)面料拉布機(jī)的氣動夾具。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：該硬質(zhì)面料拉布機(jī)的氣動夾具，包括工作臺，其特征在于還包括有：

第一支撐架，設(shè)于工作臺的左側(cè)；

第二支撐架，設(shè)于工作臺的右側(cè)；

氣動夾頭組件，安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的前側(cè)部；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在所述的第一支撐架和第二支撐架上，并用來驅(qū)動所述氣動夾頭組件整體作上下移動；以及

鎖止機(jī)構(gòu)，安裝在所述的第一支撐架和第二支撐架上，并用來將所述的第一支撐架和第二支撐架鎖止在工作臺上。

為了使氣動夾具能沿著工作臺移動，該氣動夾具還包括有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述的第一支撐架和第二支撐架上，并用來驅(qū)動所述第一支撐架和第二支撐架在工作臺上作前后移動。

為了使氣動夾具能根據(jù)拉布機(jī)的切刀拉布裝置的高度位置進(jìn)行相應(yīng)高度調(diào)節(jié)，該氣動夾具還包括有控制器和感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件安裝在所述的氣動夾頭組件上，所述感應(yīng)元件用來感應(yīng)與該氣動夾具相配合的拉布機(jī)切刀拉布裝置的高度位置，所述控制器接收感應(yīng)元件的輸出信號并以此來控制所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。這樣，使得氣動夾具的氣動夾頭組件的高度能始終與切刀拉布裝置的高度相適配。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動電機(jī)，安裝在所述的第一支撐架或者第二支撐架上；

第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第一轉(zhuǎn)軸的其中一端安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；

齒輪盤，有兩個(gè)并分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸的兩端；

支撐盤，有兩個(gè)并分別安裝在第一支撐架和第二支撐架上，且支撐盤位于對應(yīng)齒輪盤的下方；

齒條，有兩條并分別繞設(shè)在齒輪盤和對應(yīng)的支撐盤上；

滑軌，有兩條并豎向設(shè)置，所述滑軌分別固定在所述的第一支撐架和第二支撐架上；以及

滑塊，有兩塊并分別滑動設(shè)置在對應(yīng)的滑軌上，每個(gè)滑塊用來連接齒條和靠近該齒條的氣動夾頭組件的對應(yīng)端部。

氣動夾具組件可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的氣動夾頭組件包括左右向設(shè)置的安裝架，所述安裝架的左右兩端通過連接板固定對應(yīng)的滑塊上，在所述的安裝架上自左向右依次安裝有多個(gè)間隔設(shè)置的夾頭，每個(gè)夾頭包括有下夾片、上夾片和驅(qū)動氣缸，所述上夾片位于下夾片的正上方并在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下作上下移動。

行走機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的行走機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動手輪，設(shè)于第一支撐架或第二支撐架的外側(cè)；

第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第二轉(zhuǎn)軸的其中一端安裝在所述的驅(qū)動手輪上；

后行走輪，有兩個(gè)并分別安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的后側(cè)底部；

前行走輪，有兩個(gè)并分別安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的前側(cè)底部；以及

傳動機(jī)構(gòu)，有兩副并分別安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸的端部與后行走輪或者前行走輪之間，所述第二轉(zhuǎn)軸通過該傳動機(jī)構(gòu)帶動所述的后行走輪或者前行走輪行走。

傳動機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括上齒輪、下齒輪和傳動帶，所述上齒輪安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸的端部，所述下齒輪與所述的后行走輪或者前行走輪同軸設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動，所述的傳動帶繞設(shè)在所述的上齒輪與下齒輪上。

為了使氣動夾具行走更為平穩(wěn)，所述的行走機(jī)構(gòu)還包括有安裝在第一支撐架和第二支撐架底部的輔助行走輪，所述輔助行走輪能沿著工作臺的側(cè)面前后向行走。

鎖止機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括：

鎖止手輪，設(shè)于第一支撐架或第二支撐架的外側(cè)；

第三轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第三轉(zhuǎn)軸的其中一端安裝在鎖止手輪上；

絲桿，有兩根并分別安裝在第三轉(zhuǎn)軸的兩端；

螺母，有兩個(gè)并分別安裝在對應(yīng)的絲桿上；

導(dǎo)向塊，有兩個(gè)并分別安裝在對應(yīng)的螺母上，導(dǎo)向塊的下端面形成導(dǎo)向斜面；

滑板，有兩塊并設(shè)于導(dǎo)向塊的下方，所述滑塊與對應(yīng)的導(dǎo)向塊形成導(dǎo)向配合，且所述滑塊隨著導(dǎo)向塊的軸向來回移動而能上下滑動；

固定板，有兩塊并固定在所述的工作臺上；

拉簧，有兩根，所述拉簧的一端固定在對應(yīng)的固定板上，拉簧的另一端固定在對應(yīng)的滑板上，且所述拉簧使滑板具有保持有向上移動的趨勢；以及

底板，有兩塊并分別固定在對應(yīng)滑板的底部。

進(jìn)一步優(yōu)選，每塊所述的固定板均包括相互固定的上固定板和下固定板，在所述上固定板的上端部開有供所述螺母和導(dǎo)向塊進(jìn)行軸向移動時(shí)能穿過的通孔，所述下固定板固定在工作臺上，在所述下固定板上安裝有沿著工作臺的邊沿前后向分布的限位條，所述限位條的前后位置能進(jìn)行調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該硬質(zhì)面料拉布機(jī)的氣動夾具的氣動夾頭組件安裝在第一支撐架和第二支撐架的前側(cè)，行走機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動支撐架和氣動夾頭組件整體前后移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動氣動夾頭組件相對于支撐架作上下移動，從而與拉布機(jī)的切刀拉布裝置相配合，另外，還可以通過鎖止機(jī)構(gòu)將支撐架鎖止在工作臺上，可見該氣動夾具能夠相對工作臺移動并且能夠根據(jù)拉布機(jī)的切刀拉布裝置的移動位置進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，使用非常靈活、方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B部分的放大示意圖；

圖5為圖1中去掉支撐架罩殼后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，本實(shí)施例中的硬質(zhì)面料拉布機(jī)的氣動夾具包括工作臺1、第一支撐架2、第二支撐架3、氣動夾頭組件4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)。其中，第一支撐架2設(shè)于工作臺1的左側(cè)，第二支撐架3設(shè)于工作臺1的右側(cè)，氣動夾頭組件4安裝在第一支撐架2和第二支撐架3的前側(cè)部。驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動氣動夾頭組件4相對于第一支撐架2和第二支撐架3整體作上下移動。行走機(jī)構(gòu)安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，行走機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動第一支撐架2、第二支撐架3和氣動夾頭組件4在工作臺1上前后移動。鎖止機(jī)構(gòu)安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，鎖止機(jī)構(gòu)用來將第一支撐架2和第二支撐架3鎖止在工作臺1上。

本實(shí)施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)51、第一轉(zhuǎn)軸52、齒輪盤53、支撐盤54、齒條55、滑軌56和滑塊57。其中，本實(shí)施例中的驅(qū)動電機(jī)51安裝在第一支撐架2上；第一轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架2與第二支撐架3之間，且第一轉(zhuǎn)軸52的其中一端安裝在驅(qū)動電機(jī)51的輸出軸上；齒輪盤53有兩個(gè)并分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸52的兩端；支撐盤54有兩個(gè)并分別安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，且支撐盤54位于對應(yīng)齒輪盤53的下方；齒條55有兩條并分別繞設(shè)在齒輪盤53和對應(yīng)的支撐盤54上；滑軌56有兩條并豎向設(shè)置，且滑軌56分別固定在第一支撐架2和第二支撐架3上；滑塊57有兩塊并分別滑動設(shè)置在對應(yīng)的滑軌56上，每個(gè)滑塊57用來連接齒條55和靠近該齒條的氣動夾頭組件4的對應(yīng)端部。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程如下：驅(qū)動電機(jī)51轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸52通過齒輪盤53、支撐盤54和齒條55的傳動帶動滑塊57沿著滑軌56作上下移動，進(jìn)而帶動氣動夾頭組件4相對于第一支撐架2和第二支撐架3整體作上下移動。

本實(shí)施例中的氣動夾頭組件4包括左右向設(shè)置的安裝架41，安裝架41的左右兩端通過連接板42固定對應(yīng)的滑塊57上，在安裝架41上自左向右依次安裝有多個(gè)間隔設(shè)置的夾頭43，每個(gè)夾頭43包括有下夾片431、上夾片432和驅(qū)動氣缸433，上夾片432位于下夾片431的正上方并在驅(qū)動氣缸433的驅(qū)動下作上下移動。

本實(shí)施例中的行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動手輪61、第二轉(zhuǎn)軸62、后行走輪63、前行走輪64、傳動機(jī)構(gòu)65和輔助行走輪66。其中，本實(shí)施例中的驅(qū)動手輪61設(shè)于第二支撐架3的外側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架2與第二支撐架3之間，且第二轉(zhuǎn)軸62的其中一端安裝在驅(qū)動手輪61上；后行走輪63有兩個(gè)并分別安裝在第一支撐架2和第二支撐架3的后側(cè)底部；前行走輪64有兩個(gè)并分別安裝在所述第一支撐架2和第二支撐架3的前側(cè)底部；傳動機(jī)構(gòu)65有兩副，傳動機(jī)構(gòu)65分別安裝在第二轉(zhuǎn)軸62的端部與后行走輪63之間；輔助行走輪66安裝在第一支撐架2和第二支撐架3底部，且輔助行走輪66能沿著工作臺1的側(cè)面前后向行走。

另外，本實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)65包括上齒輪651、下齒輪652和傳動帶653，上齒輪651安裝在第二轉(zhuǎn)軸62的端部，下齒輪652與后行走輪63同軸設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動，傳動帶653繞設(shè)在上齒輪651與下齒輪652上。

行走機(jī)構(gòu)的工作過程如下：驅(qū)動手輪61帶動第二轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸62通過傳動機(jī)構(gòu)65帶動后行走輪63行走，后行走輪63為主動輪，前行走輪64和輔助行走輪66為從動輪，前行走輪64和輔助行走輪66能隨著后行走輪63同步行走，從而實(shí)現(xiàn)第一支撐架2和第二支撐架3在工作臺1上前后行走。

本實(shí)施例中的鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止手輪71、第三轉(zhuǎn)軸72、絲桿73、螺母74、導(dǎo)向塊75、滑板76、固定板77、拉簧78和底板79。其中，本實(shí)施例中的鎖止手輪71設(shè)于第二支撐架3的外側(cè)；第三轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動連接在第一支撐架2與第二支撐架3之間，且第三轉(zhuǎn)軸72的其中一端安裝在鎖止手輪71上；絲桿73有兩根并分別安裝在第三轉(zhuǎn)軸72的兩端；螺母74有兩個(gè)并分別安裝在對應(yīng)的絲桿73上；導(dǎo)向塊75有兩個(gè)并分別安裝在對應(yīng)的螺母74上，導(dǎo)向塊75的下端面形成導(dǎo)向斜面；滑板76有兩塊并設(shè)于導(dǎo)向塊75的下方，滑板76與對應(yīng)的導(dǎo)向塊75形成導(dǎo)向配合，且滑板76隨著導(dǎo)向塊75的軸向來回移動而能上下滑動；固定板77有兩塊并固定在工作臺1上；拉簧78有兩根，拉簧78的一端固定在對應(yīng)的固定板77上，拉簧78的另一端固定在對應(yīng)的滑板76上，且拉簧78使滑板76具有保持有向上移動的趨勢；底板79有兩塊并分別固定在對應(yīng)滑板76的底部。

本實(shí)施例中的固定板77包括相互固定的上固定板771和下固定板772，在上固定板771的上端部開有供螺母74和導(dǎo)向塊75進(jìn)行軸向移動時(shí)能穿過的通孔7711，下固定板772固定在工作臺1上。另外，在下固定板772上安裝有沿著工作臺1的邊沿前后向分布的限位條8，限位條8的前后位置能進(jìn)行調(diào)節(jié)，該限位條8用來觸發(fā)拉布裝置上的行程開關(guān)。

鎖止機(jī)構(gòu)工作過程如下：鎖止手輪71帶動第三轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動，絲桿73與第三轉(zhuǎn)軸72同步轉(zhuǎn)動，螺母74和導(dǎo)向塊75隨之進(jìn)行軸向移動，當(dāng)滑板76在導(dǎo)向塊75的作用下向下移動，且底板79隨之向下移動至與工作臺1的臺板相抵時(shí)，第一支撐架2和第二支撐架3就被鎖止在工作臺1上。反向轉(zhuǎn)動鎖止手輪71，在拉簧78的作用下，底板79和滑板76向上移動而與工作臺1相脫離，從而使行走機(jī)構(gòu)能帶動第一支撐架2和第二支撐架3在工作臺1上行走。

另外，本實(shí)施例中的氣動夾具還包括有控制器和感應(yīng)元件9，感應(yīng)元件9安裝在氣動夾頭組件4上，感應(yīng)元件9用來感應(yīng)與該氣動夾具相配合的拉布機(jī)切刀拉布裝置的高度位置，控制器接收感應(yīng)元件9的輸出信號并以此來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)氣動夾頭組件4的高度位置，使其與拉布機(jī)切刀拉布裝置的高度位置相適配。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，可以對本實(shí)用新型進(jìn)行多種改型或改進(jìn)，這些均被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。