本實(shí)用新型涉及一種電池鋁箔分切機(jī)智能卸料車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電池箔機(jī)器卸料都是使用電動(dòng)葫蘆及配套橫梁結(jié)構(gòu)，此種裝置在卸料的過(guò)程中，操作模式極易造成電池箔成品表面磕碰傷及灰塵等質(zhì)量問(wèn)題，在卸料過(guò)程中要求要有專人操作電動(dòng)葫蘆，人力資源投入加重，也增加了生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種電池鋁箔分切機(jī)智能卸料車，通過(guò)本裝置將電池箔從分切機(jī)上去除放入儲(chǔ)料架或運(yùn)料小車內(nèi)，減輕了操作人員的輔助生產(chǎn)過(guò)程，具有工作平穩(wěn)精度高、轉(zhuǎn)運(yùn)可靠、生產(chǎn)率高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電池鋁箔分切機(jī)智能卸料車，其特征在于包括卸料裝置和設(shè)置在卸料裝置一側(cè)的運(yùn)料車體，所述的運(yùn)料車體和卸料裝置均包括行走機(jī)構(gòu)，所述卸料裝置的行走機(jī)構(gòu)上部依次設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置能橫向伸縮調(diào)節(jié)的伸縮機(jī)構(gòu)。

所述的提升機(jī)構(gòu)由兩根絲桿、導(dǎo)柱、升降架和伺服電機(jī)組成，絲桿在電機(jī)帶動(dòng)下，帶動(dòng)升降架在導(dǎo)柱上上下移動(dòng)。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和大小齒輪組，電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪安裝在導(dǎo)柱上，帶動(dòng)導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)柱再帶動(dòng)升降架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同的工位。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括接近開(kāi)關(guān)，來(lái)校準(zhǔn)導(dǎo)柱的旋轉(zhuǎn)角度。

所述的行走機(jī)構(gòu)也采用齒輪傳動(dòng)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在該機(jī)構(gòu)上安裝了拉 線編碼器，實(shí)現(xiàn)不同位置的精確定位。

所述提升機(jī)構(gòu)的升降范圍距離地面1100-2300mm之間。

所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置儲(chǔ)料架。

本實(shí)用新型通過(guò)卸料裝置和運(yùn)料小車配合工作完成對(duì)電池箔從分切機(jī)上去除轉(zhuǎn)運(yùn)的作用，卸料裝置能在各個(gè)工位精確定位，便于快速轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1所示的一種電池鋁箔分切機(jī)智能卸料車，包括卸料裝置和設(shè)置在卸料裝置一側(cè)的運(yùn)料車體11，運(yùn)料車體和卸料裝置均包括行走機(jī)構(gòu)1，卸料裝置的行走機(jī)構(gòu)上部依次設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和提升機(jī)構(gòu)4，提升機(jī)構(gòu)4上設(shè)置能橫向伸縮調(diào)節(jié)的伸縮機(jī)構(gòu)3。

提升機(jī)構(gòu)由兩根絲桿6、導(dǎo)柱5、升降架和伺服電機(jī)8組成，絲桿在電機(jī)帶動(dòng)下，帶動(dòng)升降架在導(dǎo)柱上上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和大小齒輪組7，電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪安裝在導(dǎo)柱上，帶動(dòng)導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)柱再帶動(dòng)升降架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同的工位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括接近開(kāi)關(guān)，來(lái)校準(zhǔn)導(dǎo)柱的旋轉(zhuǎn)角度，行走機(jī)構(gòu)也采用齒輪傳動(dòng)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在該機(jī)構(gòu)上安裝了拉線編碼器，實(shí)現(xiàn)不同位置的精確定位提升機(jī)構(gòu)的升降范圍距離地面1100-2300mm之間。伸縮機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)10、齒輪9和齒輪軸組成，伸縮機(jī)構(gòu)上還設(shè)置儲(chǔ)料架。

以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例子，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例子，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容 直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。