一種電池極片自動(dòng)分切的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電池極片分切設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，它包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有傳送裝置、分切裝置和取出裝置。傳送裝置用于抓取放置在托盤(pán)上的待分切極片，并將待分切極片傳送至分切裝置；分切裝置包括固定結(jié)構(gòu)和分切結(jié)構(gòu)，在固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有分切工位，用于放置吸取機(jī)械手傳送的待分切極片，待分切極片通過(guò)固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，并通過(guò)分切結(jié)構(gòu)進(jìn)行分切；取出裝置包括取出機(jī)械手和傳送皮帶，用于取出分切好的極片。本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案采用全自動(dòng)的分切方式對(duì)極片進(jìn)行分切，在確保分切質(zhì)量的同時(shí)，還提高了分切的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電池極片分切設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]目前，充電電池成為日常生活中常見(jiàn)的能量?jī)?chǔ)存裝置之一，其中鋰電池因具備高能量比、使用壽命長(zhǎng)、安全性、高比容量等性能，成為充電電池的主流產(chǎn)品。鋰電池是一種由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。電池采用含有鋰元素的材料作為電極，在塊狀電池里，電極往往需要根據(jù)電池的尺寸進(jìn)行分切制作成塊狀。
[0004]在發(fā)明人的仔細(xì)研宄和驗(yàn)證下，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有電極在分切制作工序中具有如下缺陷:目前，鋰電池極片的分切工序采用手工或半自動(dòng)設(shè)備的作業(yè)方式，這種作業(yè)方式導(dǎo)致極片的分切效率低，分切完的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿(mǎn)足客戶(hù)需求，降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案采用全自動(dòng)的分切方式對(duì)極片進(jìn)行分切，在確保分切質(zhì)量的同時(shí)，還提高了分切的效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有傳送裝置、分切裝置和取出裝置。傳送裝置包括吸取機(jī)械手和固定設(shè)置于工作臺(tái)上的托盤(pán)，在所述托盤(pán)上設(shè)置有上料工位，吸取機(jī)械手用于抓取放置在托盤(pán)上的待分切極片，并將待分切極片傳送至分切裝置；分切裝置包括固定結(jié)構(gòu)和分切結(jié)構(gòu)，在固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有分切工位，用于放置吸取機(jī)械手傳送的待分切極片，待分切極片通過(guò)固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，并通過(guò)分切結(jié)構(gòu)進(jìn)行分切；取出裝置包括取出機(jī)械手和傳送皮帶，用于取出分切好的極片。
[0007]由于本發(fā)明采用傳送裝置、分切裝置和取出裝置三個(gè)裝置的配合使用對(duì)電池極片進(jìn)行分切，本發(fā)明從極片的傳送、分切到取出整個(gè)分切過(guò)程自動(dòng)化設(shè)置，在確保分切質(zhì)量的同時(shí)，簡(jiǎn)化了人工操作，提高了分切的效率。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，吸取機(jī)械手包括吸取結(jié)構(gòu)和固定設(shè)置于工作臺(tái)上的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一固定座和固定設(shè)置有第一電機(jī)和兩個(gè)第一同步輪的第二固定座。在兩個(gè)第一同步輪之間設(shè)置有第一傳動(dòng)帶，第一傳動(dòng)帶由第一電機(jī)和第一同步輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)。第一固定塊滑動(dòng)設(shè)置在第二固定座上，且在第一傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下左右移動(dòng)。吸取結(jié)構(gòu)為真空吸盤(pán)，吸取結(jié)構(gòu)通過(guò)第一固定座上固定設(shè)置的第一氣缸設(shè)置在第一固定座上，并通過(guò)第一氣缸進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0009]固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于吸取機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡上，包括分別設(shè)置于分切結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一定位塊和第二定位塊。第一定位塊和第二定位塊通過(guò)滑軌與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，在第一定位塊和第二定位塊的外側(cè)分別設(shè)置有第二氣缸，用于推動(dòng)第一定位塊和第二定位塊朝向分切結(jié)構(gòu)移動(dòng)。在第一定位塊和第二定位塊上分別設(shè)置有托板和推板，兩塊托板合并形成分切工位，分切結(jié)構(gòu)設(shè)置于分切工位的上方。分切結(jié)構(gòu)包括切刀和與切刀連接的第三氣缸，切刀在第三氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行上下分切動(dòng)作。
[0010]取出機(jī)械手包括通過(guò)氣動(dòng)張合的氣爪和在氣爪側(cè)面設(shè)置的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)和兩個(gè)中間設(shè)置有第二傳動(dòng)帶的第二同步輪，第二傳送帶由第二電機(jī)和第二同步輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，氣爪設(shè)置于第二傳動(dòng)帶上，且通過(guò)第二傳動(dòng)帶沿著所述傳送皮帶的傳送方向移動(dòng)。氣爪還包括第四氣缸和導(dǎo)軌，第四氣缸和導(dǎo)軌帶動(dòng)氣爪移動(dòng)。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)的分切設(shè)備，氣缸和真空吸盤(pán)的配合使用便可實(shí)現(xiàn)吸取機(jī)械手對(duì)極片的吸取，采用傳動(dòng)帶和電機(jī)的配合，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)便可實(shí)現(xiàn)吸取機(jī)械手沿傳送皮帶的傳動(dòng)方向移動(dòng)，通過(guò)第四氣缸和導(dǎo)軌帶動(dòng)氣爪移動(dòng)，使得氣爪能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到極片的出料口并將極片抓取放置在傳送皮帶上，達(dá)到極片的傳送和取出效果。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在托盤(pán)的上方設(shè)置有用于輸出待分切極片的滾壓設(shè)備。采用滾壓設(shè)備輸出極片，不需要人工對(duì)極片放置，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的自動(dòng)化程度。
[0013]對(duì)于采用滾壓設(shè)備輸出極片的分切設(shè)備，在托盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，在托盤(pán)遠(yuǎn)離吸取機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有前擋板，三塊擋板圍繞設(shè)置形成用于放置待分切極片的上料工位。采用三塊擋板形成的上料工位能夠避免極片從滾壓設(shè)備掉入上料工位時(shí)彈出，并且在擋板的阻擋下，掉入上料工位的極片能夠排列整齊，提高了極片分切的精確度，提高了極片分切的合格率。
[0014]對(duì)于采用上述上料工位結(jié)構(gòu)的分切設(shè)備，還可以在托盤(pán)上固定設(shè)置有光電傳感器和光纖傳感器。光電傳感器用于檢測(cè)上料工位上的極片，光纖傳感器用于檢測(cè)上料工位上的極片的數(shù)量，并且通過(guò)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷滾壓設(shè)備和吸取機(jī)械手是否能夠啟動(dòng)，采用該結(jié)構(gòu)的分切設(shè)備不需要工作人員對(duì)分切過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步提高自動(dòng)化設(shè)置的同時(shí)，還減少了人工成本。
[0015]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，在真空吸盤(pán)的下方設(shè)置有硅膠吸嘴。硅膠吸嘴能夠在真空吸盤(pán)對(duì)極片進(jìn)行吸取時(shí)減少空氣的泄漏，提高了極片吸取的穩(wěn)固性，同時(shí)，還減少了真空吸盤(pán)對(duì)極片的磨損。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在分切結(jié)構(gòu)上朝向分切工位處設(shè)置有用于下壓固定待分切極片的壓塊。在第一定位塊和第二定位塊對(duì)極片進(jìn)行夾持后，該壓塊能夠?qū)O片進(jìn)行進(jìn)一步的固定，進(jìn)一步提高了極片固定的穩(wěn)固性，降低了分切時(shí)極片的移動(dòng)造成的不良品率。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在分切結(jié)構(gòu)和取出機(jī)械手之間設(shè)置有斜坡，斜坡朝向傳送皮帶傾斜設(shè)置。取出機(jī)械手對(duì)分切后的極片進(jìn)行夾持并放置于斜坡上，極片通過(guò)斜坡自動(dòng)流入傳送皮帶。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明分切裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明第一定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明第二定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明取出裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所不，本實(shí)施例公開(kāi)了一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，包括工作臺(tái)100，在工作臺(tái)100上設(shè)置有傳送裝置200、分切裝置300和取出裝置400。
[0021]其中，傳送裝置200包括吸取機(jī)械手210和固定設(shè)置于工作臺(tái)100上的托盤(pán)220，在托盤(pán)220上設(shè)置有上料工位221，吸取機(jī)械手210用于抓取放置在托盤(pán)220上的待分切極片，并將待分切極片傳送至分切裝置300 ;如圖3所示，分切裝置300包括固定結(jié)構(gòu)310和分切結(jié)構(gòu)320，在固定結(jié)構(gòu)310上設(shè)置有分切工位311，用于放置吸取機(jī)械手210傳送的待分切極片，待分切極片通過(guò)固定結(jié)構(gòu)310進(jìn)行固定，并通過(guò)分切結(jié)構(gòu)320進(jìn)行分切；如圖6所示，取出裝置400包括取出機(jī)械手410和傳送皮帶420，用于取出分切好的極片。
[0022]如圖2所示，具體的，吸取機(jī)械手210包括吸取結(jié)構(gòu)211和固定設(shè)置于工作臺(tái)100上的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)212。第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)212包括第一固定座213和固定設(shè)置有第一電機(jī)214和兩個(gè)第一同步輪215的第二固定座216。在兩個(gè)第一同步輪215之間設(shè)置有第一傳動(dòng)帶217，且由第一電機(jī)214和第一同步輪215旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)。第一固定塊213滑動(dòng)設(shè)置在第二固定座216上，且在第一傳動(dòng)帶217的帶動(dòng)下左右移動(dòng)。吸取結(jié)構(gòu)211為真空吸盤(pán)211，吸取結(jié)構(gòu)211通過(guò)第一固定座213上固定設(shè)置的第一氣缸218設(shè)置在第一固定座213上，并通過(guò)第一氣缸218進(jìn)行上下移動(dòng)。在真空吸盤(pán)211的下方設(shè)置有硅膠吸嘴219。硅膠吸嘴219能夠在真空吸盤(pán)211對(duì)極片進(jìn)行吸取時(shí)減少空氣的泄漏，提高了極片吸取的穩(wěn)固性，同時(shí)，還減少了真空吸盤(pán)211對(duì)極片的磨損。
[0023]如圖2所示，對(duì)于采用上述吸取結(jié)構(gòu)的分切設(shè)備，還可以在托盤(pán)220上固定設(shè)置有光電傳感器221和光纖傳感器222。光電傳感器221用于檢測(cè)上料工位311上的極片，光纖傳感器222用于檢測(cè)上料工位311上的極片的數(shù)量，并且通過(guò)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷滾壓設(shè)備和吸取機(jī)械手210是否能夠啟動(dòng)，采用該結(jié)構(gòu)的分切設(shè)備不需要工作人員對(duì)分切過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步提高自動(dòng)化設(shè)置。
[0024]如圖3-5所示，固定結(jié)構(gòu)310設(shè)置于吸取機(jī)械手210的運(yùn)動(dòng)軌跡上，包括分別設(shè)置于分切結(jié)構(gòu)320兩側(cè)的第一定位塊312和第二定位塊313。第一定位塊312和第二定位塊313通過(guò)滑軌與工作臺(tái)100滑動(dòng)連接，在第一定位塊312和第二定位塊313的外側(cè)設(shè)置有第二氣缸314，用于推動(dòng)第一定位塊312和第二定位塊313朝向分切結(jié)構(gòu)320移動(dòng)。在第一定位塊312和第二定位塊313上分別設(shè)置有托板315和推板316，兩塊托板315合并形成分切工位311，分切結(jié)構(gòu)320設(shè)置于分切工位311的上方。分切結(jié)構(gòu)320包括切刀321和與切刀321連接的第三氣缸322，切刀321在第三氣缸322的帶動(dòng)下進(jìn)行上下分切動(dòng)作。在分切結(jié)構(gòu)320上朝向分切工位311處設(shè)置有用于下壓固定待分切極片的壓塊323。在第一定位塊312和第二定位塊313對(duì)極片進(jìn)行夾持后，該壓塊323能夠?qū)O片進(jìn)行進(jìn)一步的固定。
[0025]如圖6所示，取出機(jī)械手410包括通過(guò)氣動(dòng)張合的氣爪411和在氣爪411側(cè)面設(shè)置的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)412，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)412包括第二電機(jī)413和兩個(gè)中間設(shè)置有第二傳動(dòng)帶414的第二同步輪415，氣爪411設(shè)置于第二傳動(dòng)帶414上，第二傳送帶414由第二電機(jī)413旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，第二電機(jī)413和第二傳送帶414帶動(dòng)氣爪411沿傳送皮帶420的傳動(dòng)方向移動(dòng)。其中氣爪411還包括第四氣缸416和導(dǎo)軌417，第四氣缸416和導(dǎo)軌417帶動(dòng)氣爪411移動(dòng)，使得氣爪411能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到極片的出料口并將極片抓取放置在傳送皮帶420上。
[0026]在分切結(jié)構(gòu)320和取出機(jī)械手410之間設(shè)置有斜坡500，斜坡500朝向傳送皮帶420傾斜設(shè)置。取出機(jī)械手410對(duì)分切后的極片進(jìn)行夾持并放置于斜坡500上，極片通過(guò)斜坡500自動(dòng)流入傳送皮帶420。
[0027]如圖1所示，為了能夠達(dá)到自動(dòng)上料，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度的效果，本實(shí)施例在托盤(pán)220的上方設(shè)置有用于輸出待分切極片的滾壓設(shè)備600。滾壓設(shè)備600能夠輸出極片，并掉入上料工位221，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的效果。
[0028]如圖2所示，對(duì)于采用滾壓設(shè)備600輸出極片的分切設(shè)備，在托盤(pán)220的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板223，在托盤(pán)220遠(yuǎn)離吸取機(jī)械手210的一側(cè)設(shè)置有前擋板223，三塊擋板223圍繞設(shè)置形成用于放置待分切極片的上料工位221。采用三塊擋板223形成的上料工位221能夠避免極片從滾壓設(shè)備600掉入上料工位時(shí)彈出，并且能夠排列整齊。
[0029]使用時(shí)，光電傳感器221對(duì)托盤(pán)220進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)托盤(pán)上沒(méi)有極片時(shí)，滾壓設(shè)備600啟動(dòng)，極片掉入托盤(pán)220，當(dāng)極片疊起的高度達(dá)到預(yù)定額時(shí)，光纖傳感器222啟動(dòng)，滾壓設(shè)備600關(guān)閉，并啟動(dòng)吸取機(jī)械手210。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)212移動(dòng)到托盤(pán)220的位置，啟動(dòng)真空吸盤(pán)211對(duì)極片進(jìn)行吸取，并在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)212的帶動(dòng)下移動(dòng)到分切工位311，關(guān)閉真空吸盤(pán)211，極片則掉入分切工位311，啟動(dòng)固定結(jié)構(gòu)310將極片進(jìn)行夾持固定，再通過(guò)分切結(jié)構(gòu)320進(jìn)行分切，分切后啟動(dòng)取出機(jī)械手410，將分切好的極片進(jìn)行夾持并放置在斜坡500上，極片通過(guò)斜坡500自動(dòng)流入傳送皮帶420。
[0030]綜上，本發(fā)明整個(gè)過(guò)程，無(wú)需人工操作即能實(shí)現(xiàn)電池極片的整個(gè)分切過(guò)程，提升了產(chǎn)能、品質(zhì)，節(jié)省了人力成本，做到了全自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0031]以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于: 在所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳送裝置、分切裝置和取出裝置； 所述傳送裝置包括吸取機(jī)械手和固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的托盤(pán)； 在所述托盤(pán)上設(shè)置有上料工位； 所述吸取機(jī)械手用于抓取放置在所述托盤(pán)上的待分切極片，并將待分切極片傳送至分切裝置； 所述分切裝置包括固定結(jié)構(gòu)和分切結(jié)構(gòu)； 在所述固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有分切工位，用于放置所述吸取機(jī)械手傳送的待分切極片； 待分切極片通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，并通過(guò)所述分切結(jié)構(gòu)進(jìn)行分切； 所述取出裝置包括取出機(jī)械手和傳送皮帶，用于取出分切好的極片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于: 所述吸取機(jī)械手包括吸取結(jié)構(gòu)和固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一固定座和固定設(shè)置有第一電機(jī)和兩個(gè)第一同步輪的第二固定座； 在兩個(gè)所述第一同步輪之間設(shè)置有第一傳動(dòng)帶，且由所述第一電機(jī)和第一同步輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)； 所述第一固定塊通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶滑動(dòng)設(shè)置在所述第二固定座上，且在所述第一傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下沿所述第一傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)； 所述吸取結(jié)構(gòu)為真空吸盤(pán)； 所述吸取結(jié)構(gòu)通過(guò)所述第一固定座上固定設(shè)置的第一氣缸設(shè)置在所述第一固定座上，并通過(guò)所述第一氣缸進(jìn)行上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于: 所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述吸取機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡上，包括分別設(shè)置于所述分切結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一定位塊和第二定位塊； 所述第一定位塊和第二定位塊通過(guò)滑軌與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接； 在所述第一定位塊和第二定位塊的外側(cè)設(shè)置有第二氣缸，用于推動(dòng)所述第一定位塊和第二定位塊朝向所述分切結(jié)構(gòu)移動(dòng)； 在所述第一定位塊和第二定位塊上分別設(shè)置有托板和推板； 兩塊所述托板合并形成所述分切工位； 所述分切結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述分切工位的上方； 所述分切結(jié)構(gòu)包括切刀和與所述切刀連接的第三氣缸； 所述切刀在所述第三氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行上下分切動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于: 所述取出機(jī)械手包括通過(guò)氣動(dòng)張合的氣爪和在所述氣爪側(cè)面設(shè)置的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)和兩個(gè)中間設(shè)置有第二傳動(dòng)帶的第二同步輪； 所述第二傳動(dòng)帶由所述第二電機(jī)和第二同步輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)； 所述氣爪設(shè)置于所述第二傳動(dòng)帶上，且通過(guò)所述第二傳動(dòng)帶沿著所述傳送皮帶的傳送方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于:在所述托盤(pán)的上方設(shè)置有用于輸出待分切極片的滾壓設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于:在所述托盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板；在所述托盤(pán)遠(yuǎn)離所述吸取機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有前擋板；三塊所述擋板圍繞設(shè)置形成用于放置待分切極片的上料工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于:在所述托盤(pán)上固定設(shè)置有光電傳感器和光纖傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于:在所述真空吸盤(pán)的下方設(shè)置有硅膠吸嘴。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于:在所述分切結(jié)構(gòu)上朝向所述分切工位處設(shè)置有用于下壓固定待分切極片的壓塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池極片自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于:在所述分切結(jié)構(gòu)和所述取出機(jī)械手之間設(shè)置有斜坡；所述斜坡朝向所述傳送皮帶傾斜設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H01M4/04GK104492904SQ201410660635
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄