本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)向輪，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)滑輪與繩沿周向與軸向同步運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪。

背景技術(shù)：

目前導(dǎo)向輪裝置廣泛用于對(duì)軟體管道或者鋼絲，尼龍繩等軟體線性物體移動(dòng)過程中的方向引導(dǎo)，該類導(dǎo)向輪裝置帶有定滑輪結(jié)構(gòu)，在某些項(xiàng)目或產(chǎn)品中導(dǎo)向輪會(huì)起到省力的作用。然而傳統(tǒng)的導(dǎo)向輪裝置采用的是定滑輪機(jī)構(gòu)，僅具有周向自由度而無軸向自由度，由于現(xiàn)有的導(dǎo)向輪裝置無軸向自由度，在其實(shí)現(xiàn)對(duì)繩索等的纏繞導(dǎo)向功能時(shí)往往需要在滾筒處配以壓繩器等裝置，一定程度上增加了鋼絲、尼龍繩等軟體線性物體纏繞機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性；此外，壓繩器一旦失效則纏繞順序紊亂，易造成鋼絲繩、尼龍繩的磨損，從而降低繩索的使用壽命。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型導(dǎo)向輪，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的導(dǎo)向輪不能實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)和需輔以壓繩器裝置的不足, 本實(shí)用新型提供一種新型靜動(dòng)態(tài)導(dǎo)向輪，其既保留了傳統(tǒng)導(dǎo)向輪的周向自由度，又可實(shí)現(xiàn)滑輪的軸向平移，并省去了壓繩器等裝置。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種新型導(dǎo)向輪，包括滑輪支架、與滑輪支架軸孔配合的輪軸和滑輪，其特征在于，滑輪與輪軸之間設(shè)有減磨結(jié)構(gòu)。在輪軸兩端凸出滑輪支架部位設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述減磨結(jié)構(gòu)為一個(gè)位于輪軸和滑輪之間的軸套，軸套與輪軸間隙配合。軸套與滑輪之間過盈配合。

進(jìn)一步地，上述軸套的軸向長度小于輪軸的軸向長度，大于滑輪的軸向長度。

進(jìn)一步地，上述限位結(jié)構(gòu)包括：固定在輪軸兩端凸出滑輪支架部位的軸端擋板，以及固定在輪軸上位于軸端擋板外側(cè)的螺栓組。

作為本設(shè)計(jì)的改進(jìn)，工作原理上，當(dāng)繩索被纏繞到滾筒等結(jié)構(gòu)上時(shí)，繩可沿導(dǎo)向輪的滑輪輪槽周向移動(dòng)，由于繩沿滾筒繞轉(zhuǎn)若干圈后必然有明顯的軸向移動(dòng)，為了消除軸向位移影響，使繩順利繞進(jìn)滾筒繩槽，該導(dǎo)向輪的滑輪可在繩沿軸向壓力作用下作軸向平移。

為本設(shè)計(jì)的改進(jìn)，考慮安全可靠性，設(shè)有減磨結(jié)構(gòu)軸套，軸套的設(shè)計(jì)使平移摩擦力充分減小，該軸套亦有良好的替換性。限位結(jié)構(gòu)為軸端擋板，防止輪軸意外脫出滑輪支架。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種新型導(dǎo)向輪，將滑輪經(jīng)軸套聯(lián)接于輪軸之上，輪軸聯(lián)接于支架之上，導(dǎo)向輪保留了轉(zhuǎn)動(dòng)與軸向平移兩個(gè)自由度，使其被導(dǎo)引繩體既可沿輪槽伸縮又能沿輪軸自由平移。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中導(dǎo)向輪的正向結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中導(dǎo)向輪的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-滑輪；2-軸端擋板；3-螺栓組；4-軸套；5-輪軸；6-滑輪支架；7-繩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明，以便本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本實(shí)用新型。

如附圖1和附圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種新型導(dǎo)向輪，包括滑輪支架6、與滑輪支架6軸孔配合的輪軸5和滑輪1?；喼Ъ?為滑輪主要支承體和與外部機(jī)械機(jī)構(gòu)聯(lián)接的主體?；?與輪軸5之間設(shè)有減磨結(jié)構(gòu)。在輪軸5兩端凸出滑輪支架6部位設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。減磨結(jié)構(gòu)為一個(gè)位于輪軸5和滑輪1之間的軸套4，軸套4與輪軸5間隙配合。軸套4與滑輪1之間過盈配合。軸套4的軸向長度小于輪軸5的軸向長度，大于滑輪1的軸向長度。由輪軸5、軸套4、滑輪1的配合關(guān)系可保證滑輪1具有轉(zhuǎn)動(dòng)與平移兩個(gè)自由度。限位結(jié)構(gòu)包括：固定在輪軸5兩端凸出滑輪支架6部位的軸端擋板2，以及固定在輪軸5上位于軸端擋板2外側(cè)的螺栓組3。限位裝置防止了輪軸5隨軸套4、滑輪1發(fā)生軸向躥動(dòng)。螺栓組3將軸端擋板2有效固定于滑輪支架6和輪軸5之間。

本實(shí)施例中，當(dāng)繩7被纏繞到滾筒等結(jié)構(gòu)上時(shí)，繩7沿導(dǎo)向輪的滑輪1輪槽作周向移動(dòng)，移動(dòng)方向如附圖2箭頭所示，由于繩7沿滾筒作繞轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒上繩槽存在槽距，故繩7必然會(huì)沿滾筒軸向移動(dòng)，為了消除該軸向位移對(duì)繩7運(yùn)動(dòng)的不利影響，使之順利纏入滾筒繩槽，本實(shí)施例中導(dǎo)向輪的滑輪1可在繩7因沿軸向運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的軸向壓力作用下沿輪軸5平移，平移方向如附圖1箭頭方向所示。軸套4可減小滑輪1軸向滑移摩擦力。軸套4具有互換性，便于檢修，極大減小了滑輪1與繩7的摩擦。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。