本實(shí)用新型涉及管道傳輸所用設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)在銀行、醫(yī)院、行政中心等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛，其利用氣流傳動(dòng)的原理實(shí)現(xiàn)各個(gè)位置間的物料傳輸，省去了人工搬運(yùn)的工序，從而提高了物料傳輸?shù)男?，以及?jié)省人工成本。

以氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)應(yīng)用在醫(yī)院中為例進(jìn)行說(shuō)明：在醫(yī)院中，護(hù)士站主要用來(lái)收發(fā)藥物，但是現(xiàn)有的氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單、反應(yīng)慢、動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)存在的功能簡(jiǎn)單、反應(yīng)慢、動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置，包括：主支架和設(shè)置在所述主支架上的旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)用于與接收管道連通，從而捕捉其內(nèi)的運(yùn)載罐；所述旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)用于與發(fā)送管道連通，從而發(fā)送運(yùn)載罐；

所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)能夠接收由所述旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)運(yùn)送而來(lái)的運(yùn)載罐，且能夠向所述旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸運(yùn)載罐。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)連通機(jī)構(gòu)的下方；

所述旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)捕捉支架、捕捉管和第一連通管；所述捕捉支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主支架上，所述捕捉管和所述第一連通管均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)捕捉支架上；

所述旋轉(zhuǎn)連通機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連通支架、第二連通管和第三連通管，所述旋轉(zhuǎn)連通支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主支架上，所述第二連通管和所述第三連通管均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)連通支架上；

所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架和多個(gè)儲(chǔ)存管，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主支架上，多個(gè)所述儲(chǔ)存管均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架上。

進(jìn)一步，所述捕捉管呈一端開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，且在所述捕捉管上設(shè)置有緩沖部，所述緩沖部用于逐漸降低進(jìn)入所述捕捉管內(nèi)的運(yùn)載罐的速度。

進(jìn)一步，所述緩沖部為多個(gè)通氣條，且多個(gè)通氣條對(duì)稱(chēng)的分布在所述捕捉管上；

所述通氣條的寬度沿所述運(yùn)載罐在所述捕捉管內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向逐漸減少。

進(jìn)一步，所述捕捉管、所述第一連通管、所述第二連通管、所述第三連通管和所述儲(chǔ)存管上均設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的所述限位機(jī)構(gòu)分別用于限定運(yùn)載罐在所述捕捉管、所述第一連通管、所述第二連通管、所述第三連通管和所述儲(chǔ)存管內(nèi)的位置。

進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)限位部和動(dòng)力部，對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)力部分別設(shè)置在所述捕捉管、所述第一連通管、所述第二連通管、所述第三連通管和所述儲(chǔ)存管的側(cè)壁上；所述活動(dòng)限位部與所述動(dòng)力部連接，且能夠在所述動(dòng)力部的帶動(dòng)下穿入對(duì)應(yīng)的所述捕捉管、所述第一連通管、所述第二連通管、所述第三連通管和所述儲(chǔ)存管的內(nèi)部，用于限定所述運(yùn)載罐的位置。

進(jìn)一步，還包括多個(gè)提升機(jī)構(gòu)，多個(gè)提升機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述主支架上，且圍繞所述旋轉(zhuǎn)架均勻分布；

其中兩個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)分別用于將所述儲(chǔ)存管內(nèi)的運(yùn)載罐提升至所述第一連通管、第二連通管和第三連通管內(nèi)。

進(jìn)一步，所述提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的一端與所述驅(qū)動(dòng)部連接，另一端能夠進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)存管的內(nèi)部；

所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述主支架上，用于帶動(dòng)所述升降臺(tái)在對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)存管的內(nèi)部上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，還包括開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主支架上，位于所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的下方，且能夠相對(duì)所述主支架運(yùn)動(dòng)；

所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括開(kāi)蓋支架、支撐座、頂升組件和固定部；所述固定部和所述頂升組件均設(shè)置在所述支撐座上，所述支撐座設(shè)置在所述開(kāi)蓋支架上，且能夠相對(duì)所述開(kāi)蓋支架上下移動(dòng)；所述開(kāi)蓋支架設(shè)置在所述主支架上，且能夠相對(duì)所述主支架水平移動(dòng)；

所述固定部用于與運(yùn)載罐的罐蓋固定連接，所述頂升組件包括驅(qū)動(dòng)部和頂升部，所述頂升部與所述驅(qū)動(dòng)部連接，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述垂直支架上，用于帶動(dòng)所述頂升部上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)還包括直線(xiàn)導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在所述開(kāi)蓋支架上，所述導(dǎo)向塊與所述支撐座連接，且所述導(dǎo)向塊能夠沿著所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置，包括：主支架和設(shè)置在主支架上的旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)用于與接收管道連通，從而捕捉其內(nèi)的運(yùn)載罐；旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)用于與發(fā)送管道連通，從而發(fā)送運(yùn)載罐；旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)能夠接收由旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)運(yùn)送而來(lái)的運(yùn)載罐，且能夠向旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸運(yùn)載罐。上述收發(fā)裝置可以直接安裝在護(hù)士站或者其它需要接收和發(fā)送物料的地方，利用旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)捕捉接收管道傳輸來(lái)的運(yùn)載罐，然后通過(guò)其自身的移動(dòng)將運(yùn)載罐轉(zhuǎn)移給旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，工作人員可以從旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)內(nèi)拿取運(yùn)載罐中的物料；采用上述結(jié)構(gòu)直接拿取物料，避免物料的來(lái)回搬運(yùn)，一方面提高工作效率，同時(shí)還可以減少人力成本的消耗。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置的軸側(cè)圖；

圖2為圖1所示的使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置的主視圖；

圖3為圖1所示的旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；

圖4為使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置的限位機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；

圖5為圖4所示的限位機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖6為使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置的提升機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；

圖7為圖1所示的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；

圖8為運(yùn)載罐的罐蓋的軸側(cè)圖。

附圖標(biāo)記：

1-主支架； 2-旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)； 3-旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)；

4-旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)； 5-開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)； 6-限位機(jī)構(gòu)；

7-提升機(jī)構(gòu)； 8-接收管道； 9-發(fā)送管道；

10-罐蓋；

21-捕捉支架； 22-捕捉管； 23-第一連通管；

31-連通支架； 32-第二連通管； 33-第三連通管；

41-旋轉(zhuǎn)架； 42-儲(chǔ)存管； 51-固定部；

52-推桿； 53-支撐座； 54-安裝塊；

55-直線(xiàn)導(dǎo)軌； 56-導(dǎo)向塊； 57-開(kāi)蓋支架；

58-開(kāi)蓋導(dǎo)軌； 59-升降組件； 61-電機(jī)；

62-連接板； 63-套筒； 64-插銷(xiāo)鎖舌；

65-第一絲杠； 66-導(dǎo)柱； 67-凹槽；

68-銷(xiāo)軸； 71-動(dòng)力源； 72-第二絲杠；

73-連接塊； 74-升降臺(tái)；

221-通氣條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-8所示，本實(shí)施例提供的一種使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置，包括：主支架1和設(shè)置在主支架1上的旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4；旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2用于與接收管道8連通，從而捕捉其內(nèi)的運(yùn)載罐；旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3用于與發(fā)送管道9連通，從而發(fā)送運(yùn)載罐；旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4能夠接收由旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2運(yùn)送而來(lái)的運(yùn)載罐，且能夠向旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3運(yùn)輸運(yùn)載罐。

本實(shí)施例提供的使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置的使用方法為：首先旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2的與接收管道8連通，從而捕捉接收管道8內(nèi)的運(yùn)載罐，然后旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2開(kāi)始旋轉(zhuǎn)移位，從而使運(yùn)載罐能夠進(jìn)入旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4通過(guò)旋轉(zhuǎn)可以將運(yùn)載罐運(yùn)到拿取物料的位置，以使工作人員將運(yùn)載罐內(nèi)的物料取出，空了的運(yùn)載罐再次放回旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4運(yùn)轉(zhuǎn)，將運(yùn)載罐轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3處，然后由旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3發(fā)出。

需要說(shuō)明的是，旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3可以位于支架的任意位置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用即可；作為一種優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3位于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4的上方，這樣旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2內(nèi)的運(yùn)載罐就可以利用自身的重力落入旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4內(nèi)，從而可以簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的使用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的收發(fā)裝置，包括：主支架1和設(shè)置在主支架1上的旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4；旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2用于與接收管道8連通，從而捕捉其內(nèi)的運(yùn)載罐；旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3用于與發(fā)送管道9連通，從而發(fā)送運(yùn)載罐；旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4能夠接收由旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2運(yùn)送而來(lái)的運(yùn)載罐，且能夠向旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)構(gòu)3運(yùn)輸運(yùn)載罐。上述收發(fā)裝置可以直接安裝在護(hù)士站或者其它需要接收和發(fā)送物料的地方，利用旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2捕捉接收管道8傳輸來(lái)的運(yùn)載罐，然后通過(guò)其自身的移動(dòng)將運(yùn)載罐轉(zhuǎn)移給旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4，工作人員可以從旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4內(nèi)拿取運(yùn)載罐中的物料；采用上述結(jié)構(gòu)直接拿取物料，避免物料的來(lái)回搬運(yùn)，一方面提高工作效率，同時(shí)還可以減少人力成本的消耗。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4位于旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)連通機(jī)構(gòu)的下方；旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)捕捉支架21、捕捉管22和第一連通管23；捕捉支架21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主支架1上，捕捉管22和第一連通管23均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)捕捉支架21上；旋轉(zhuǎn)連通機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連通支架31、第二連通管32和第三連通管33，旋轉(zhuǎn)連通支架31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主支架1上，第二連通管32和第三連通管33均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連通支架31上；旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)架41和多個(gè)儲(chǔ)存管42，旋轉(zhuǎn)架41轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主支架1上，多個(gè)儲(chǔ)存管42均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架41上。

旋轉(zhuǎn)捕捉支架21、旋轉(zhuǎn)連通支架31和旋轉(zhuǎn)架41均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主支架1上，其可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，例如：電機(jī)61，等等。以電機(jī)61驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)捕捉支架21為例，電機(jī)61的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)捕捉支架21連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)捕捉支架21轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)連通支架31和旋轉(zhuǎn)架41同理。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)捕捉支架21不需要支架捕捉任務(wù)時(shí)，第一連通管23與接收管道8連通，從而確保接收管道8的暢通，以使運(yùn)載罐能夠經(jīng)過(guò)第一連通管23進(jìn)入下游的裝置；當(dāng)需要執(zhí)行捕捉任務(wù)時(shí)，旋轉(zhuǎn)捕捉支架21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一連通管23遠(yuǎn)離接收管道8，捕捉管22與接收管道8連通，待完成捕捉任務(wù)后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)捕捉支架21，重新使第一連通管23與接收管道8連通，此時(shí)，捕捉管22位于其中一個(gè)儲(chǔ)存管42的正上方，從而使其內(nèi)部的運(yùn)載罐能夠準(zhǔn)確地落入該儲(chǔ)存管42內(nèi)；之后旋轉(zhuǎn)架41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將裝有運(yùn)載罐的儲(chǔ)存管42轉(zhuǎn)至卸料處，進(jìn)行卸料，待卸料完成后，旋轉(zhuǎn)架41繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第二連通管32和第三連通管33的其中一個(gè)與發(fā)送管道9連通另一個(gè)應(yīng)位于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4的正上方，以第二連通管32與發(fā)送管道9連通為例進(jìn)行說(shuō)明，在外力的作用下，使空罐能夠進(jìn)入第三連通管33，然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架41，使第三連通管33與發(fā)送管道9連通，從而實(shí)現(xiàn)空罐的發(fā)送，此時(shí)第二連通管32與第三連通管33的位置對(duì)調(diào)，即，第二連通管32位于第三連通管33之前所在的位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，捕捉管22呈一端開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，且在捕捉管22上設(shè)置有緩沖部，緩沖部用于逐漸降低進(jìn)入捕捉管22內(nèi)的運(yùn)載罐的速度。

緩沖部的主要作用是在運(yùn)載罐進(jìn)入捕捉管22后降低運(yùn)載罐的運(yùn)行速度，能夠降低速度的方式有很多種選擇，例如：增加運(yùn)載罐與捕捉管22內(nèi)壁之間的摩擦力、在運(yùn)載罐上施加與其運(yùn)動(dòng)方向相反的力或者降低氣流的流動(dòng)速度，等等；以增加摩擦力為例進(jìn)行說(shuō)明：在捕捉管22的內(nèi)側(cè)壁上可以設(shè)置摩擦區(qū)，運(yùn)載罐進(jìn)入捕捉管22后會(huì)與該摩擦區(qū)接觸，在摩擦力的作用下，運(yùn)載罐的速度逐漸減小。

若運(yùn)載罐在捕捉管22內(nèi)運(yùn)行的速度較快，則該運(yùn)載罐很有可能會(huì)撞擊到捕捉管22的封閉端上，這樣就會(huì)對(duì)捕捉管22和運(yùn)載罐本身造成較大的沖擊，因此，在捕捉管22上設(shè)置緩沖部，以降低運(yùn)載罐的運(yùn)行速度，從而減少捕捉過(guò)程中的沖擊，同時(shí)還可以減少噪聲危害。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，緩沖部為多個(gè)通氣條221，且多個(gè)通氣條221對(duì)稱(chēng)的分布在捕捉管22上；通氣條221的寬度沿運(yùn)載罐在捕捉管22內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向逐漸減少。

當(dāng)捕捉管22實(shí)現(xiàn)捕捉功能時(shí)，在捕捉管22的側(cè)壁上設(shè)置多個(gè)通氣條221，當(dāng)運(yùn)載罐在捕捉管22內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，管道內(nèi)的氣流會(huì)從通氣條221流出，由于沿運(yùn)載罐的運(yùn)動(dòng)方向通氣條221的寬度逐漸減小，而且捕捉管22還具有封閉端(該封閉端正對(duì)運(yùn)載罐的運(yùn)動(dòng)方向，即，運(yùn)載罐朝著該封閉端運(yùn)動(dòng))，所以，運(yùn)載罐所受到的來(lái)自捕捉管22上部(所謂上部是指封閉端所在的一端)的氣阻會(huì)逐漸增大，氣阻的逐漸增大就會(huì)使運(yùn)載罐的運(yùn)行速度逐漸降低。

采用上述增加運(yùn)載罐運(yùn)行前方氣阻的辦法降低運(yùn)載罐的運(yùn)行速度，安全可靠，而且，在捕捉管22的側(cè)壁上設(shè)置多個(gè)通氣條221，而不是額外增加其余結(jié)構(gòu)，還可以減輕捕捉管22的重量，從而減輕本實(shí)施例提供的運(yùn)載罐捕捉管22的重量。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，捕捉管22、第一連通管23、第二連通管32、第三連通管33和儲(chǔ)存管42上均設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)6，對(duì)應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)6分別用于限定運(yùn)載罐在捕捉管22、第一連通管23、第二連通管32、第三連通管33和儲(chǔ)存管42內(nèi)的位置。

限位機(jī)構(gòu)6與捕捉管22、第一連通管23、第二連通管32、第三連通管33和儲(chǔ)存管42的位置關(guān)系一直，因此，下述實(shí)施例僅說(shuō)明限位機(jī)構(gòu)6與捕捉管22的位置關(guān)系，其它同理。

限位機(jī)構(gòu)6的主要作用是在運(yùn)載罐低速運(yùn)行或者靜止后，將其固定在第捕捉管22內(nèi)，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的構(gòu)件都可以作為本實(shí)施例所指的限位機(jī)構(gòu)6。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，限位機(jī)構(gòu)6包括活動(dòng)限位部和動(dòng)力部，對(duì)應(yīng)的動(dòng)力部分別設(shè)置在捕捉管22、第一連通管23、第二連通管32、第三連通管33和儲(chǔ)存管42的側(cè)壁上；活動(dòng)限位部與動(dòng)力部連接，且能夠在動(dòng)力部的帶動(dòng)下穿入對(duì)應(yīng)的捕捉管22、第一連通管23、第二連通管32、第三連通管33和儲(chǔ)存管42的內(nèi)部，用于限定運(yùn)載罐的位置。

由動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位部的限位機(jī)構(gòu)6可以有多種選擇，例如：氣壓缸和活塞桿、液壓缸和活塞桿、電動(dòng)推桿52，等等；由于動(dòng)力部自身具有鎖止功能，因此，采用動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位部對(duì)運(yùn)載罐進(jìn)行固定限位，可以是固定限位更加有保障。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，動(dòng)力部包括設(shè)置在捕捉管22側(cè)壁上的電機(jī)61和與電機(jī)61的轉(zhuǎn)子螺紋連接的第一絲杠65，電機(jī)61用于帶動(dòng)第一絲杠65做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)限位部包括插銷(xiāo)鎖舌64，插銷(xiāo)鎖舌64與第一絲杠65連接，并隨第一絲杠65一起運(yùn)動(dòng)，且插銷(xiāo)鎖舌64和第一絲杠65均能夠穿入捕捉管22的內(nèi)部。

為了確保第一絲杠65能夠做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而不是圓周運(yùn)動(dòng)，因此，需要設(shè)置限位件來(lái)阻止第一絲杠65在圓周方向運(yùn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)載罐到達(dá)捕捉管22內(nèi)并停止運(yùn)動(dòng)后，電機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠65帶動(dòng)插銷(xiāo)鎖舌64朝著運(yùn)載罐所在位置做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，待插銷(xiāo)鎖舌64與運(yùn)載罐抵接后，關(guān)閉電機(jī)61，從而完成運(yùn)載罐的限位。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)運(yùn)載罐上設(shè)置有密封圈或者凸臺(tái)時(shí)，插銷(xiāo)鎖舌64可以抵設(shè)在密封圈或者凸臺(tái)的下方，從而進(jìn)一步防止運(yùn)載罐掉落。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，限位機(jī)構(gòu)6還包括套筒63和連接板62，連接板62設(shè)置在電機(jī)61上，套筒63設(shè)置在連接板62上，插銷(xiāo)鎖舌64套設(shè)在套筒63的內(nèi)部；插銷(xiāo)鎖舌64的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽67，套筒63上設(shè)置有導(dǎo)柱66，導(dǎo)柱66遠(yuǎn)離套筒63的一端位于凹槽67內(nèi)，且凹槽67能夠相對(duì)導(dǎo)柱66滑動(dòng)。

為了對(duì)第一絲杠65在圓周方向上進(jìn)行限位，同時(shí)為了對(duì)插銷(xiāo)鎖舌64的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，因此，在套筒63上設(shè)置導(dǎo)柱66，該導(dǎo)柱66穿過(guò)套筒63與凹槽67滑動(dòng)連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，插銷(xiāo)鎖舌64與第一絲杠65通過(guò)銷(xiāo)軸68連接。使用銷(xiāo)軸68連接，以使使第一絲杠65與插銷(xiāo)鎖舌64的連接更加牢固可靠。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，還包括多個(gè)提升機(jī)構(gòu)7，多個(gè)提升機(jī)構(gòu)7均設(shè)置在主支架1上，且圍繞旋轉(zhuǎn)架41均勻分布；其中兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)7分別用于將儲(chǔ)存管42內(nèi)的運(yùn)載罐提升至第一連通管23、第二連通管32和第三連通管33內(nèi)。

設(shè)置提升機(jī)構(gòu)7能夠采用電動(dòng)的方式將儲(chǔ)存管42內(nèi)的運(yùn)載罐提升至第一連通管23、第二連通管32和第三連通管33的內(nèi)部，因此，可以提高工作效率以及本裝置的自動(dòng)化性能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，提升機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動(dòng)部和升降臺(tái)74，升降臺(tái)74的一端與驅(qū)動(dòng)部連接，另一端能夠進(jìn)入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存管42的內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在主支架1上，用于帶動(dòng)升降臺(tái)74在對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存管42的內(nèi)部上下移動(dòng)。

為了便于運(yùn)載罐在儲(chǔ)存管42內(nèi)的上下移動(dòng)，因此設(shè)置提升機(jī)構(gòu)7，具體地，運(yùn)載罐位于升降臺(tái)74的上部，然后由驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)74上下運(yùn)動(dòng)，從而將運(yùn)載罐從儲(chǔ)存管42內(nèi)推出。驅(qū)動(dòng)部可以有多種選擇，例如：氣缸或者液壓缸與活塞桿配合的結(jié)構(gòu)，其中活塞桿與升降臺(tái)74連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，驅(qū)動(dòng)部包括動(dòng)力源71、第二絲杠72和連接塊73，第二絲杠72與動(dòng)力源71的輸出軸連接，連接塊73套設(shè)在第二絲杠72上，且能夠沿第二絲杠72上下運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)74與連接塊73連接，且升降臺(tái)74用于與運(yùn)載罐接觸的平面所在高度大于升降臺(tái)74與連接塊73的接觸面所在的高度。

動(dòng)力源71可以是電機(jī)61，或者是電機(jī)61與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)，等等；第二絲杠72位于儲(chǔ)存管42的外部；儲(chǔ)存管42的側(cè)壁上設(shè)置有長(zhǎng)條形的通孔，升降臺(tái)74穿過(guò)該通孔進(jìn)入儲(chǔ)存管42的內(nèi)部，同時(shí)與連接塊73連接。

當(dāng)?shù)诙z杠72的高度等于儲(chǔ)存管42的高度時(shí)，若升降臺(tái)74與運(yùn)載罐接觸的平面與連接塊73平行，則升降臺(tái)74僅能將運(yùn)載罐剛好送出儲(chǔ)存管42的出口，此時(shí)運(yùn)載罐不一定能完全進(jìn)入第一連通管23、第二連通管32或者第三連通管33的內(nèi)部；因此，為了確保運(yùn)載罐能夠完全進(jìn)入，所以設(shè)計(jì)升降臺(tái)74與運(yùn)載罐接觸的表面高度高于升降臺(tái)74與連接塊73的連接面所在的高度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在主支架1上，位于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4的下方，且能夠相對(duì)主支架1運(yùn)動(dòng)；開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5包括開(kāi)蓋支架57、支撐座53、頂升組件和固定部51；固定部51和頂升組件均設(shè)置在支撐座53上，支撐座53設(shè)置在開(kāi)蓋支架57上，且能夠相對(duì)開(kāi)蓋支架57上下移動(dòng)；開(kāi)蓋支架57設(shè)置在主支架1上，且能夠相對(duì)主支架1水平移動(dòng)；固定部51用于與運(yùn)載罐的罐蓋10固定連接，頂升組件包括驅(qū)動(dòng)部和頂升部，頂升部與驅(qū)動(dòng)部連接，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在垂直支架上，用于帶動(dòng)頂升部上下運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5可以完成對(duì)運(yùn)載罐的自動(dòng)卸貨，即，使用該開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5能夠開(kāi)啟和關(guān)閉運(yùn)載罐的罐蓋10。如圖8所示，為運(yùn)載罐罐蓋10的一個(gè)實(shí)施例，罐蓋10包括罐蓋10本體、多個(gè)傳動(dòng)單元和與每個(gè)傳動(dòng)單元連接的插桿，傳動(dòng)單元包括曲軸和固定座，曲軸與固定座鉸接，插桿與曲軸鉸接，在罐蓋10本體的下端設(shè)置有通過(guò)孔，多個(gè)曲軸遠(yuǎn)離插桿的一端均位于通過(guò)孔的上方。

上述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5的具體使用方法為：頂升組件的頂升部在驅(qū)動(dòng)部的作用下能夠經(jīng)由通過(guò)孔進(jìn)入罐蓋10本體的內(nèi)部，且向曲軸施加向上的作用力，曲軸受力轉(zhuǎn)動(dòng)，將該向上的力轉(zhuǎn)化為徑向方向的力，從而使插桿沿徑向移動(dòng)，以完成罐蓋10的開(kāi)啟；當(dāng)需要關(guān)閉罐蓋10時(shí)，驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)頂升部向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂升部與曲軸不接觸時(shí)，曲軸上的外力消失，此時(shí)，由于在插桿上套設(shè)有彈簧，且在開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)彈簧處于壓縮狀態(tài)，因此，在彈力的作用下插桿沿相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而鎖閉罐蓋10。

能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的驅(qū)動(dòng)部和頂升部有很多種選擇，例如：氣缸、液壓缸機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿52或者電機(jī)61、齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)，等等。升降機(jī)構(gòu)的主要作用是帶動(dòng)支撐座53上下運(yùn)動(dòng)，例如：缸、液壓缸機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)或者電機(jī)61、齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)，等等；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要作用是帶動(dòng)支撐座53在平面內(nèi)移動(dòng)，從而將罐蓋10從罐體的正下方移開(kāi)，因此，凡是能夠起到上述作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

罐蓋10開(kāi)啟后，其并沒(méi)有完全從罐體(運(yùn)載罐通常都包括罐體和罐蓋10，罐蓋10設(shè)置在罐體上)上脫離，因此，需要設(shè)置固定部51，該固定部51能夠?qū)⒐奚w10固定在支撐座53上，然后在升降機(jī)構(gòu)的作用下，隨支撐座53一起向下移動(dòng)，從而使罐蓋10在豎直方向上完全脫離罐體，此時(shí)，為了方便拿取罐體內(nèi)的物料，使開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5沿著鋪設(shè)在主支架1上的開(kāi)蓋導(dǎo)軌58移動(dòng)，從而由罐體的正下方離開(kāi)。固定部51固定罐蓋10的方式有很多種選擇，例如：卡設(shè)、夾設(shè)、吸附，等等；結(jié)構(gòu)也有多種選擇，例如：卡爪、機(jī)械手、吸盤(pán)，等等。

作為一種優(yōu)選的方案，驅(qū)動(dòng)部選擇直線(xiàn)電機(jī)61，頂升部選擇推桿52，推桿52與直線(xiàn)電機(jī)61的輸出端連接。且開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5還包括導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件設(shè)置在支撐座53上，與推桿52連接；且推桿52能夠相對(duì)導(dǎo)向組件上下運(yùn)動(dòng)。

為了確保推桿52在進(jìn)入和退出通過(guò)孔的過(guò)程中始終沿同一條軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而使施加在各個(gè)曲軸上的外力相同，因此，在支撐座53上設(shè)置導(dǎo)向組件。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以有多種選擇，例如：導(dǎo)軌和滑塊、導(dǎo)桿與滑槽，再或者在推桿52的四周設(shè)置限位板，等等。導(dǎo)向組件包括安裝塊54和導(dǎo)向柱，推桿52上設(shè)置有導(dǎo)向槽；安裝塊54設(shè)置在支撐座53上，導(dǎo)向柱的一端與安裝塊54連接，另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。安裝塊54和導(dǎo)向柱的結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向的作用，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，還能夠有效減輕支撐座53所需承擔(dān)的重力，從而減小升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出，節(jié)約能源。

作為一種優(yōu)選的方案，固定部51用于吸附罐蓋10。采用吸附的方法固定罐蓋10方便快捷，從而可以提高啟閉罐蓋10的速度，進(jìn)一步，提高氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)的工作效率。采用吸附的方式，固定部51可以有多種選擇，例如：吸盤(pán)或者磁鐵，等等。具體地，固定部51為多個(gè)電磁鐵，且多個(gè)電磁鐵均勻分布在支撐座53上。電磁鐵對(duì)罐蓋10的吸附較為牢固，能夠避免罐蓋10在上下或者平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)從支撐座53上掉落。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5還包括直線(xiàn)導(dǎo)軌55和導(dǎo)向塊56，直線(xiàn)導(dǎo)軌55設(shè)置在開(kāi)蓋支架57上，導(dǎo)向塊56與支撐座53連接，且導(dǎo)向塊56能夠沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌55滑動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方案，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)5還包括升降組件59，該升降組件59的作用是帶動(dòng)支撐座53沿直線(xiàn)導(dǎo)軌55的延伸方向滑動(dòng)。升降組件59可以有多種選擇，例如：氣缸、液壓缸、電動(dòng)推桿52或者絲杠機(jī)構(gòu)，等等。

罐蓋10扣設(shè)在罐體上，為了保證二者之間具有較好的密封性，一般設(shè)計(jì)罐蓋10的直徑略小于或者等于罐體的內(nèi)徑，這樣二者之間可左右可晃動(dòng)的空間就比較小了，因此，若想較為省力快捷地將罐蓋10從罐體上取下來(lái)，在上下移動(dòng)罐蓋10時(shí)，就要保證其始終沿著罐體的軸線(xiàn)方向移動(dòng)，為了達(dá)到上述要求，在開(kāi)蓋支架57上設(shè)置直線(xiàn)導(dǎo)軌55，在支撐座53上設(shè)置導(dǎo)向塊56，從而對(duì)罐蓋10的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，確保其始終沿著罐蓋10的軸線(xiàn)上下移動(dòng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。