本實(shí)用新型涉及氣動管道傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙向收發(fā)工作站。

背景技術(shù)：

氣動管道傳輸系統(tǒng)是一種利用風(fēng)機(jī)提供的正負(fù)空氣壓力推動物品在密閉管道中進(jìn)行傳輸?shù)奈锪鱾鬏斚到y(tǒng)。收發(fā)工作站作為氣動管道傳輸系統(tǒng)的終端裝置，主要用于接收和發(fā)送傳氣送子；其中，氣送子指需要傳輸物品的載體，呈圓桶狀，能夠在傳輸管道內(nèi)軸向移動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，雙向收發(fā)工作站一般采用箱體式結(jié)構(gòu)，裝置的初始狀態(tài)設(shè)定為提升機(jī)構(gòu)下降至最低位置，滑動閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)接收氣送子時(shí)，滑動閥已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)管道末端形成空氣彈簧，氣送子平穩(wěn)減速著落至滑動閥上，此時(shí)提升機(jī)構(gòu)再提升到最高位置，滑動閥打開，氣送子落到提升機(jī)構(gòu)的托盤上，當(dāng)傳感器檢測到氣送子著落在托盤上后，托盤會下降最低位置，直至氣送子能夠從傳輸管道中取出，此即完成了一個(gè)接收的過程。

而在發(fā)送氣送子時(shí)，托盤處于最低位置處，將氣送子放置于托盤上后，托盤上升至發(fā)送位置，發(fā)送位置位于上述提到的最低位置和最高位置之間，并且滑動閥打開，便于風(fēng)機(jī)吸氣對氣送子進(jìn)行吸送，直至氣送子的傳輸任務(wù)完成后，滑動閥再次切換成關(guān)閉狀態(tài)，且提升裝置再次下降至最低位置進(jìn)行復(fù)位，此即現(xiàn)有的收發(fā)工作站的工作流程。

現(xiàn)有的收發(fā)工作站是利用滑動閥和提升裝置兩部分功能設(shè)計(jì)，滑動閥要控制開啟和關(guān)閉，而提升裝置要控制最低點(diǎn)、發(fā)送位置、最高點(diǎn)三個(gè)位置，機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)載，且電氣控制點(diǎn)較多。同時(shí)氣送子發(fā)送后需要等待整個(gè)傳輸任務(wù)完成后再進(jìn)行復(fù)位的工作流程，控制邏輯上不夠簡化，同時(shí)需要根據(jù)系統(tǒng)的傳輸狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整及復(fù)位，穩(wěn)定性不高，容易產(chǎn)生故障。同時(shí)由于托盤需要在三個(gè)位置停滯，所以驅(qū)動托盤的驅(qū)動機(jī)構(gòu)需要具有三個(gè)工作位置，一般會采用齒輪齒條、滾珠絲杠或同步帶等，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且需要額外配置傳感器檢查裝置，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種雙向收發(fā)工作站，該雙向收發(fā)工作站可以解決機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種雙向收發(fā)工作站，包括：

用以放置氣送子的托盤；

設(shè)置于所述托盤上方、且能夠與所述托盤形成容納所述氣送子的空腔的滑動管；

位于所述托盤下方用以實(shí)現(xiàn)在所述空腔內(nèi)將所述氣送子吹起并輸送至工位的單向吸氣閥；當(dāng)所述氣送子從所述工位向所述托盤輸送時(shí)，所述單向吸氣閥關(guān)閉，所述空腔內(nèi)能夠形成供所述氣送子平穩(wěn)落至所述托盤的氣柱。

相對于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供的雙向收發(fā)工作站，利用滑動管與托盤形成空腔，并在空腔內(nèi)吸氣與吹氣，從而能夠?qū)崿F(xiàn)雙向收發(fā)工作站接收或輸送氣送子的功能；除此之外，雙向收發(fā)工作站的結(jié)構(gòu)簡單，僅僅利用滑動管的升降和單向吸氣閥的作用，即可完成雙向的接收和發(fā)送功能，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

優(yōu)選地，所述滑動管與位置固定的傳輸管可滑動連接，且所述滑動管的移動方向平行于所述傳輸管的軸線方向。

優(yōu)選地，所述滑動管與所述傳輸管之間設(shè)置密封環(huán)，以實(shí)現(xiàn)所述空腔的密封。

優(yōu)選地，所述單向吸氣閥包括開設(shè)通孔的風(fēng)板，所述通孔與所述托盤的進(jìn)氣孔對應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述單向吸氣閥還包括能夠開啟或關(guān)閉的風(fēng)閥片。

優(yōu)選地，所述風(fēng)閥片鉸接于安裝座，所述安裝座固定于所述風(fēng)板。

優(yōu)選地，位于所述托盤的兩側(cè)分別設(shè)置平推裝置和接料平臺；當(dāng)所述氣送子落至所述托盤之后，所述平推裝置推動所述氣送子至所述接料平臺處。

優(yōu)選地，所述接料平臺的末端設(shè)置用以檢測所述氣送子是否裝滿所述接料平臺的滿瓶傳感器。

優(yōu)選地，所述接料平臺沿著其前端至末端方向高度逐漸下降，且所述接料平臺的前端與所述托盤齊平。

優(yōu)選地，所述接料平臺具體呈直線形、S形或U形。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的雙向收發(fā)工作站在發(fā)送氣送子時(shí)初始狀態(tài)的示意圖；

圖2為圖1的雙向收發(fā)工作站在發(fā)送氣送子過程中的示意圖；

圖3為圖1的雙向收發(fā)工作站在發(fā)送氣送子之后的示意圖；

圖4為圖1的單向吸氣閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的雙向收發(fā)工作站的接料平臺的示意圖；

圖6為圖1的雙向收發(fā)工作站在接收氣送子時(shí)初始狀態(tài)的示意圖；

圖7為圖1的雙向收發(fā)工作站在接收氣送子過程中的示意圖；

圖8為圖1的雙向收發(fā)工作站在接收氣送子之后的示意圖。

其中：

1-傳輸管、2-密封環(huán)、3-滑動管、5-平推裝置、6-托盤、7-單向吸氣閥、71-風(fēng)板、72-風(fēng)閥片、73-安裝座、8-接料平臺、9-滿瓶傳感器、10-氣送子。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1至圖8，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的雙向收發(fā)工作站在發(fā)送氣送子時(shí)初始狀態(tài)的示意圖；圖2為圖1的雙向收發(fā)工作站在發(fā)送氣送子過程中的示意圖；圖3為圖1的雙向收發(fā)工作站在發(fā)送氣送子之后的示意圖；圖4為圖1的單向吸氣閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1的雙向收發(fā)工作站的接料平臺的示意圖；圖6為圖1的雙向收發(fā)工作站在接收氣送子時(shí)初始狀態(tài)的示意圖；圖7為圖1的雙向收發(fā)工作站在接收氣送子過程中的示意圖；圖8為圖1的雙向收發(fā)工作站在接收氣送子之后的示意圖。

本實(shí)用新型提供的一種雙向收發(fā)工作站，主要包括托盤6、滑動管3以及單向吸氣閥7。

托盤6放置氣送子10，當(dāng)滑動管3向下滑動并與托盤6接觸后，形成了空腔，該空腔內(nèi)容納氣送子10；當(dāng)需要將位于空腔內(nèi)的氣送子10吹送至工位時(shí)，可以利用傳感器檢測到托盤6處放置有氣送子10時(shí)，滑動管3下滑并形成空腔，此時(shí)氣送子10被滑動管3罩住，單項(xiàng)吸氣閥7在吸力的作用下會自動打開進(jìn)氣，氣送子10在吸力的作用下被吸走，當(dāng)傳感器檢測到氣送子10被吸走后，滑動管3再提升至最高位置進(jìn)行復(fù)位，從而完成發(fā)送流程，如說明書附圖1至附圖3所示。

當(dāng)需要利用雙向收發(fā)工作站接收氣送子10時(shí)，滑動管3下降至最低位置，此時(shí)單向吸氣閥7會自動關(guān)閉，從而將管道口末端進(jìn)行密封便于在空腔內(nèi)形成高壓氣柱，氣送子10在高壓氣柱的作用下減速直至平穩(wěn)著落，當(dāng)傳感器檢測到氣送子10已經(jīng)到達(dá)托盤6處，滑動管3再次提升至最高位置進(jìn)行復(fù)位，如說明書附圖6至附圖8所示；相應(yīng)地可以利用平推裝置5將氣送子10從托盤6上平穩(wěn)推送至接料平臺8上，后續(xù)批量接收的氣送子10按如此方式采用瓶擠瓶的方式一個(gè)一個(gè)將氣送子10推出有序布置在接料平臺8上，接料平臺8靠近最末端處還設(shè)有滿瓶傳感器9，用來檢測是否滿瓶，此即完成批量接收流程。

利用上述雙向收發(fā)工作站，既可以完成發(fā)送氣送子10的功能，也可以實(shí)現(xiàn)接收氣送子10的功能，同時(shí)還具備批量接收后進(jìn)行有序暫存；當(dāng)然，批量暫存的功能可以根據(jù)需求取舍。

本實(shí)用新型將滑動管3與傳輸管1可滑動連接，傳輸管1的位置固定，且滑動管3的移動方向平行于傳輸管1的軸線方向。

傳輸管1可以固定于箱體，確保其位置固定；滑動管3在驅(qū)動裝置的作用下沿傳輸管1同軸心的上下滑動，且傳輸管1與滑動管3之間設(shè)有密封環(huán)2，確保傳輸管1與滑動管3之間的密封。這樣一來，當(dāng)滑動管3下落并與托盤6形成空腔之后，空腔內(nèi)密封可靠，避免空氣從縫隙處泄露，確保接收與輸送氣送子10的過程可靠，有助于控制氣送子10的運(yùn)行姿態(tài)。

針對驅(qū)動裝置，本實(shí)用新型可以采用諸如齒輪齒條傳動形式或滾珠絲桿等方式實(shí)現(xiàn)滑動管3相對于傳輸管1的移動；而現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)上述滑動管3技術(shù)效果的方式有多種，本文將不再贅述。

單向吸氣閥7包括風(fēng)板71，風(fēng)板71開設(shè)若干個(gè)通孔，通孔與托盤6的進(jìn)氣孔對應(yīng)設(shè)置。即，托盤6為設(shè)有進(jìn)氣孔的平板，用于放置氣送子10。托盤6下方固定有單向吸氣閥7，單向吸氣閥7在吸送時(shí)自動打開進(jìn)氣，而在吹送時(shí)自動關(guān)閉密封，實(shí)現(xiàn)單向吸氣閥7的輸出氣體從托盤6中穿過，以便作用于氣送子10，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣送子10的接收與輸送的功能。

當(dāng)然，單向吸氣閥7還包括能夠開啟或關(guān)閉的風(fēng)閥片72，且風(fēng)閥片72鉸接于安裝座73，安裝座73固定于風(fēng)板71，如說明書附圖4所示。對于單向吸氣閥7的具體設(shè)置形式，并不限于本實(shí)用新型所述。

如上文所述，托盤6的兩側(cè)分別設(shè)置平推裝置5和接料平臺8，當(dāng)氣送子10落至托盤6之后，平推裝置5推動氣送子10至接料平臺8處；進(jìn)一步地，接料平臺8的末端設(shè)置用以檢測氣送子10是否裝滿接料平臺8的滿瓶傳感器9，如說明書附圖5所示。

本實(shí)用新型更為優(yōu)選地，接料平臺8用于放置氣送子10的平面高度不一，沿著接料平臺8的前端至末端方向高度逐漸下降，且接料平臺8的前端與托盤6齊平。

在平推裝置5的作用下，托盤6上的氣送子10能夠無落差地被推至接料平臺8的槽內(nèi)，由于接料平臺8末端高度較低，從而使得氣送子10在一定程度上自行下滑；除此之外，利用上述瓶擠瓶的方式并在槽兩側(cè)的側(cè)壁作用下，多個(gè)氣送子10自行整齊地布置于托盤6，降低了人工碼放操作。根據(jù)實(shí)際需要，接料平臺8具體呈直線形、S形或U形。

本實(shí)用新型提供的雙向收發(fā)工作站，既可以完成發(fā)送氣送子的功能，也可以實(shí)現(xiàn)接收氣送子的功能，同時(shí)還具備批量接收后進(jìn)行有序暫存。利用無動力驅(qū)動裝置單向吸氣閥7，其自身機(jī)構(gòu)可以滿足吸氣時(shí)開啟、吹氣時(shí)關(guān)閉等功能。上述方案機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制點(diǎn)少?；瑒庸?的驅(qū)動裝置只需要控制上下兩個(gè)極限位置，平推裝置5也可只需要控制伸出和縮回兩個(gè)極限位置。除此之外，滑動管3的復(fù)位簡單，由于氣送接收位置和氣送發(fā)送位置均是同一點(diǎn)，因此本實(shí)用新型的雙向收發(fā)工作站的復(fù)位不需要根據(jù)傳輸任務(wù)的執(zhí)行情況進(jìn)行調(diào)整，復(fù)位較為簡單。

以上對本實(shí)用新型所提供的雙向收發(fā)工作站進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。