本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械設(shè)備的加工過程中，通常需要用到不同的機(jī)械工件來(lái)組成所需生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。而在電子設(shè)備的生產(chǎn)過程中，通常會(huì)使用到各種不同功能的電子工件，如電路板、芯片等，以實(shí)現(xiàn)不同的設(shè)備功能。電子設(shè)備中所使用的電子工件的合格率直接影響到電子設(shè)備的性能，因此工廠常會(huì)對(duì)各電子工件進(jìn)行功能性測(cè)試，以確保工件良率。

在批量化的供貨需求下，生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備所需使用的工件的數(shù)量以及生產(chǎn)電子設(shè)備所需要測(cè)試的工件數(shù)量十分巨大。目前，工廠為縮短工件作業(yè)時(shí)間，減少工件在運(yùn)輸中的磨損的可能，常將工件放置在托盤中進(jìn)行運(yùn)輸、測(cè)試。然而，在現(xiàn)有的技術(shù)中，搬運(yùn)托盤的方式通常為人工搬運(yùn)或者通過上料設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)。人工搬運(yùn)的方式，具有人工成本高，效率低，易出錯(cuò)的缺陷；而現(xiàn)有技術(shù)中的上料設(shè)備其自動(dòng)化程度較低，通常只能輸送單個(gè)托盤，并不能完成智能化和大批量的托盤運(yùn)輸和整理工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置，能夠自動(dòng)化的完成大批量托盤的上料動(dòng)作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置，包括：托盤運(yùn)輸箱、升降機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；

托盤運(yùn)輸箱包括箱體，箱體相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有開口，分別為第一開口和第二開口；其余兩側(cè)的側(cè)壁上開有用于盛放托盤的N個(gè)托盤槽，N為大于或等于2的自然數(shù)，且這些托盤槽沿箱體的高度方向間隔設(shè)置；

推送機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和推塊，托盤運(yùn)輸箱放置于升降機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，推塊位于第一開口側(cè)，推塊所正對(duì)的托盤槽的所在位置為推送機(jī)構(gòu)的推送工位；

動(dòng)力源帶動(dòng)推塊向第二開口方向運(yùn)動(dòng)，將托盤從位于推送工位的托盤槽內(nèi)推出，動(dòng)力源還用于帶動(dòng)推塊復(fù)位；升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)箱體沿高度方向運(yùn)動(dòng)，并令其他具有托盤的托盤槽移動(dòng)至推送工位。

本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過在托盤運(yùn)輸箱內(nèi)裝有多個(gè)托盤，以實(shí)現(xiàn)托盤的批量運(yùn)輸，提高了托盤的運(yùn)輸效率。并且，利用推送機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)將位于推送工位的托盤推送出去后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤運(yùn)輸箱沿高度方向運(yùn)動(dòng)，令其他具有托盤的托盤槽移動(dòng)至推送工位，以便于推送機(jī)構(gòu)將托盤運(yùn)輸箱中的托盤逐個(gè)推送出去，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)上料，具有自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

作為優(yōu)選，升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于托舉平臺(tái)上的傳送帶，托盤運(yùn)輸箱安放于傳送帶上；傳送帶用于將托盤運(yùn)輸箱傳送出升降機(jī)構(gòu)。利用傳送帶可以將托盤運(yùn)輸箱自動(dòng)送離升降機(jī)構(gòu)，降低了人工成本。

其中，作為優(yōu)選，升降動(dòng)力組件包括升降電機(jī)和絲杠；托舉平臺(tái)通過絲杠與升降電機(jī)傳動(dòng)連接；升降電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)舉平臺(tái)沿高度方向運(yùn)動(dòng)。其中，電機(jī)可以選用成本低廉的步進(jìn)電機(jī)，配合絲杠可以精確地控制升降機(jī)構(gòu)在高度方向上的位移，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，自動(dòng)化運(yùn)料裝置還包括用于將托盤運(yùn)輸箱傳送至升降機(jī)構(gòu)的第一傳送機(jī)構(gòu)；其中，升降動(dòng)力組件將托舉平臺(tái)上升至最高點(diǎn)時(shí)，第一傳送機(jī)構(gòu)的傳送出口位于托舉平臺(tái)的一側(cè)。利用第一傳送機(jī)構(gòu)可以將托盤運(yùn)輸箱自動(dòng)運(yùn)送到升降機(jī)構(gòu)上，以便于升降機(jī)構(gòu)與推送機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng)，從而將托盤從托盤運(yùn)輸箱中推送出去，提升了自動(dòng)化運(yùn)料裝置的自動(dòng)化程度。

作為優(yōu)選，自動(dòng)化運(yùn)料裝置還包括用于將托盤運(yùn)輸箱傳送出升降機(jī)構(gòu)的第二傳送機(jī)構(gòu)；其中，升降動(dòng)力組件將托舉平臺(tái)下降至最低點(diǎn)時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)的傳送入口位于托舉平臺(tái)的一側(cè)。利用第二傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，從而將托盤運(yùn)輸箱自動(dòng)送離升降機(jī)構(gòu)，提升了自動(dòng)化運(yùn)料裝置的自動(dòng)化程度，降低了人工成本。

作為優(yōu)選，自動(dòng)化運(yùn)料裝置還包括用于傳送被推送機(jī)構(gòu)推出的托盤的第三傳送機(jī)構(gòu)；其中，托盤運(yùn)輸箱放置于升降機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，第三傳送機(jī)構(gòu)的傳送入口位于第二開口側(cè)。利用第三傳送機(jī)構(gòu)將被推送出來(lái)的托盤逐個(gè)傳送出去，以便于工件測(cè)試機(jī)器對(duì)托盤中所盛放的工件進(jìn)行測(cè)試，降低了人工成本，且為提高工件測(cè)試效率提供了可能。

其中，作為優(yōu)選，動(dòng)力源包括氣缸和一端與氣缸相連接的傳動(dòng)桿，推塊設(shè)置于傳動(dòng)桿的另一端；氣缸用于帶動(dòng)推塊沿著傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。氣缸帶動(dòng)下的推塊的行程簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性和可靠性較好。

作為優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)還包括與動(dòng)力源和升降機(jī)構(gòu)通信連接的傳感器，傳感器的傳感范圍位于推送工位內(nèi)；傳感器在檢測(cè)到推送工位存在托盤時(shí)，向動(dòng)力源發(fā)送滿載信號(hào)，觸發(fā)動(dòng)力源帶動(dòng)推塊將托盤從推送工位推出；傳感器在檢測(cè)到推送工位不存在托盤時(shí)，向升降機(jī)構(gòu)發(fā)送空置信號(hào)，觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)箱體沿高度方向運(yùn)動(dòng)。利用傳感器來(lái)觸發(fā)推送機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，可以提高推送機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作精度，防止推送機(jī)構(gòu)誤推送或者升降機(jī)構(gòu)誤升降。

作為優(yōu)選，傳感器為光線傳感器。其成本低廉，且節(jié)能。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置的正視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置的俯視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置的側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置中的托盤運(yùn)輸箱的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置中的托盤運(yùn)輸箱的側(cè)視圖。

附圖編號(hào)說明：

1、托盤運(yùn)輸箱：托盤槽11；

2、推送機(jī)構(gòu)：推塊21；動(dòng)力源22；氣缸221；傳動(dòng)桿222；

3、升降機(jī)構(gòu)：托舉平臺(tái)31；升降動(dòng)力組件32；托舉平臺(tái)上的傳送帶33；升降電機(jī)321；絲杠322；

4、第一傳送機(jī)構(gòu)；5、第二傳送機(jī)構(gòu)；6、第三傳送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置。參見圖1至圖4所示。該自動(dòng)化運(yùn)料裝置包括：托盤運(yùn)輸箱1(參考圖5至圖6所示)、升降機(jī)構(gòu)3和推送機(jī)構(gòu)2。

其中，托盤運(yùn)輸箱1包括箱體，箱體相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有開口，分別為第一開口和第二開口，其余兩側(cè)的側(cè)壁上開有用于盛放托盤的N個(gè)托盤槽11，N為大于或等于2的自然數(shù)，且這些托盤槽11沿箱體的高度方向間隔設(shè)置。

推送機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力源22和推塊21，托盤運(yùn)輸箱1放置于升降機(jī)構(gòu)3內(nèi)時(shí)，推塊21位于第一開口側(cè)，推塊21所正對(duì)的托盤槽11的所在位置為推送機(jī)構(gòu)2的推送工位；動(dòng)力源22帶動(dòng)推塊21向第二開口方向運(yùn)動(dòng)，將托盤從位于推送工位的托盤槽11內(nèi)推出，動(dòng)力源22還用于帶動(dòng)推塊21復(fù)位。具體而言，推送機(jī)構(gòu)2中的動(dòng)力源22包括氣缸221和一端與氣缸221相連接的傳動(dòng)桿222，推塊21設(shè)置于傳動(dòng)桿222的另一端；氣缸221用于帶動(dòng)推塊21沿著傳動(dòng)桿222的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，推塊21設(shè)置在傳動(dòng)桿222上，使得氣缸221能夠帶動(dòng)傳動(dòng)桿222往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿222上的推塊21從第一開口側(cè)向第二開口方向運(yùn)動(dòng)，并且氣缸221帶動(dòng)下的推塊21的行程簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性和可靠性較好。

而升降機(jī)構(gòu)3包括升降動(dòng)力組件32和與升降動(dòng)力組件32傳動(dòng)連接的托舉平臺(tái)31，托盤運(yùn)輸箱1放置于托舉平臺(tái)31上；升降動(dòng)力組件32用于帶動(dòng)托舉平臺(tái)31沿高度方向運(yùn)動(dòng)。于本實(shí)施方式而言，升降動(dòng)力組件32包括升降電機(jī)321和絲杠322；托舉平臺(tái)31通過絲杠322與升降電機(jī)321傳動(dòng)連接；升降電機(jī)321通過絲杠322帶動(dòng)舉平臺(tái)沿高度方向運(yùn)動(dòng)。其中，電機(jī)可以選用成本低廉的步進(jìn)電機(jī)，配合絲杠322可以精確地控制升降機(jī)構(gòu)3在高度方向上的位移，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)3用于帶動(dòng)箱體沿高度方向運(yùn)動(dòng)，并令其他具有托盤的托盤槽11移動(dòng)至推送工位。

本實(shí)施方式中，自動(dòng)化運(yùn)料裝置中可以設(shè)有一計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器與升降機(jī)構(gòu)3通信連接，通過預(yù)先在計(jì)時(shí)器中設(shè)定一定的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)的方式，控制推送機(jī)構(gòu)2與升降機(jī)構(gòu)3協(xié)同工作。如，工作人員可以預(yù)先記錄推送機(jī)構(gòu)2中的推塊21做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間，將該記錄的時(shí)間即作為計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)2中的推塊21開始從第一開口側(cè)向第二開口側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始倒計(jì)時(shí)。當(dāng)推塊21將位于推送工位的托盤槽11內(nèi)的托盤推出并完成復(fù)位時(shí)，倒計(jì)時(shí)歸零，則計(jì)時(shí)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)升降動(dòng)力組件32運(yùn)作，帶動(dòng)箱體沿高度方向運(yùn)動(dòng)，并令其他具有托盤的托盤槽11移動(dòng)至推送工位。

本實(shí)施方式中，通過在托盤運(yùn)輸箱1內(nèi)裝有多個(gè)托盤，以實(shí)現(xiàn)托盤的批量運(yùn)輸，提高了托盤的運(yùn)輸效率。并且，利用推送機(jī)構(gòu)2與升降機(jī)構(gòu)3的配合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)2將位于推送工位的托盤推送出去后，升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)托盤運(yùn)輸箱1沿高度方向運(yùn)動(dòng)，令其他具有托盤的托盤槽11移動(dòng)至推送工位，以便于推送機(jī)構(gòu)2將托盤運(yùn)輸箱1中的托盤逐個(gè)推送出去，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)上料，具有自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

在本實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置于托舉平臺(tái)31上的傳送帶33，托盤運(yùn)輸箱1安放于傳送帶33上。傳送帶33用于將托盤運(yùn)輸箱1傳送出升降機(jī)構(gòu)3，利用傳送帶33可以將托盤運(yùn)輸箱1自動(dòng)送離升降機(jī)構(gòu)3，降低了人工成本。

值得一提的是，本實(shí)施方式中的自動(dòng)化運(yùn)料裝置還包括用于將托盤運(yùn)輸箱1傳送至升降機(jī)構(gòu)3的第一傳送機(jī)構(gòu)4、將托盤運(yùn)輸箱1傳送出升降機(jī)構(gòu)3的第二傳送機(jī)構(gòu)5以及用于傳送被推送機(jī)構(gòu)2推出的托盤的第三傳送機(jī)構(gòu)6。其中，升降動(dòng)力組件32將托舉平臺(tái)31上升至最高點(diǎn)時(shí)，第一傳送機(jī)構(gòu)4的傳送出口位于托舉平臺(tái)31的一側(cè)；升降動(dòng)力組件32將托舉平臺(tái)31下降至最低點(diǎn)時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)5的傳送入口位于托舉平臺(tái)31的一側(cè)；托盤運(yùn)輸箱1放置于升降機(jī)構(gòu)3內(nèi)時(shí)，第三傳送機(jī)構(gòu)6的傳送入口位于第二開口側(cè)。

其中，第一傳送機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動(dòng)源以及第一傳送帶，第一驅(qū)動(dòng)源用于帶動(dòng)第一傳送帶運(yùn)動(dòng)，將位于第一傳送帶上托盤運(yùn)輸箱1運(yùn)輸至托舉平臺(tái)31上。第二傳送機(jī)構(gòu)5包括第二驅(qū)動(dòng)源以及第二傳送帶，第二驅(qū)動(dòng)源用于帶動(dòng)第二傳送帶運(yùn)動(dòng)，將托盤運(yùn)輸箱1運(yùn)輸出去。第三傳送機(jī)構(gòu)6包括第二驅(qū)動(dòng)源以及滾軸，第二驅(qū)動(dòng)源用于帶動(dòng)滾軸運(yùn)動(dòng)，將被推送出來(lái)的托盤運(yùn)輸出去。

不難看出，本實(shí)施方式中可以通過托盤運(yùn)輸箱1、升降機(jī)構(gòu)3、推送機(jī)構(gòu)2、第一傳送機(jī)構(gòu)4、第二傳送機(jī)構(gòu)5以及第三傳送機(jī)構(gòu)6的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)托盤的逐個(gè)取出、運(yùn)送，以及托盤運(yùn)輸箱自動(dòng)化傳入、傳出，自動(dòng)化程度較高，有效的降低了人工成本。第一傳送機(jī)構(gòu)4用于實(shí)現(xiàn)托盤運(yùn)輸箱的自動(dòng)化傳入；升降機(jī)構(gòu)3以及推送機(jī)構(gòu)2的配合運(yùn)作，用于將托盤運(yùn)輸箱中的托盤逐個(gè)取出，并且升降機(jī)構(gòu)3還用于將處于空置狀態(tài)的托盤運(yùn)輸箱傳送到第二傳送機(jī)構(gòu)5，以便于通過第二傳送機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)托盤運(yùn)輸箱的自動(dòng)化傳出。第三傳送機(jī)構(gòu)6用于將被推送出來(lái)的托盤運(yùn)送出去，以便于后續(xù)步驟中工件測(cè)試機(jī)器對(duì)托盤中所盛放的工件進(jìn)行測(cè)試。

當(dāng)然，自動(dòng)化運(yùn)料裝置還可以包括與升降機(jī)構(gòu)3通信連接的第一傳感器以及與第二傳送機(jī)構(gòu)5通信連接的第二傳感器。第一傳感器設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)4的傳送出口處；用于檢測(cè)第一傳送機(jī)構(gòu)4的傳送出口處是否有托盤運(yùn)輸箱1，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到第一傳送機(jī)構(gòu)4的傳送出口有托盤運(yùn)輸箱1時(shí)，則發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)升降動(dòng)力組件32工作，從而控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，以輔助第一傳送機(jī)構(gòu)4將托盤運(yùn)輸箱1平穩(wěn)的運(yùn)輸?shù)酵信e平臺(tái)31上。第二傳感器設(shè)置在第二傳送機(jī)構(gòu)5的傳送入口處，用于檢測(cè)升降動(dòng)力組件32是否將托舉平臺(tái)31下降至最低點(diǎn)，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到托舉平臺(tái)31下降至最低點(diǎn)時(shí)，則發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給第二傳送機(jī)構(gòu)5，以驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)5運(yùn)作，將托盤運(yùn)輸箱1傳送出去。其中，第一、第二傳感器可以是光線傳感器，也可以是接觸式的壓簧傳感器等。

本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)化運(yùn)料裝置。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：在本實(shí)用新型第一實(shí)施方中，利用計(jì)時(shí)器以實(shí)現(xiàn)推送機(jī)構(gòu)2與升降機(jī)構(gòu)3的協(xié)同工作。而在本實(shí)用新型第二實(shí)施方式中，推送機(jī)構(gòu)2還包括與動(dòng)力源22和升降機(jī)構(gòu)3通信連接的傳感器，傳感器的傳感范圍位于推送工位內(nèi)，利用傳感器來(lái)觸發(fā)推送機(jī)構(gòu)2以及升降機(jī)構(gòu)3，可以提高推送機(jī)構(gòu)2以及升降機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作精度，防止推送機(jī)構(gòu)2誤推送或者升降機(jī)構(gòu)3誤升降。

具體而言，傳感器為光線傳感器，成本低廉，且節(jié)能。當(dāng)傳感器在檢測(cè)到推送工位存在托盤時(shí)，向動(dòng)力源22發(fā)送滿載信號(hào)，觸發(fā)動(dòng)力源22帶動(dòng)推塊21將托盤從推送工位推出；傳感器在檢測(cè)到推送工位不存在托盤時(shí)，向升降機(jī)構(gòu)3發(fā)送空置信號(hào)，觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)箱體沿高度方向運(yùn)動(dòng)。利用傳感器來(lái)觸發(fā)推送機(jī)構(gòu)2以及升降機(jī)構(gòu)3，可以提高推送機(jī)構(gòu)2以及升降機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作精度，防止推送機(jī)構(gòu)2誤推送或者升降機(jī)構(gòu)3誤升降。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。