本實用新型涉及自動調(diào)節(jié)設備技術領域，特別是涉及一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置。

背景技術：

目前，隨著帶有視覺系統(tǒng)的自動化產(chǎn)品的廣泛應用，要求機器人在抓取傳送帶上的部件時，需使得機器人的手抓與傳送帶上的部件實現(xiàn)同步移動。為此，需要準確地檢測出傳送帶的傳輸速度。通過將編碼器安裝在同步輪上，然后，將同步輪壓緊在傳送帶上，通過傳送帶提供給同步輪的摩擦力以促使同步輪與傳送帶進行同步轉(zhuǎn)動，從而將傳送帶的傳輸速度反饋給編碼器，以實現(xiàn)對傳送帶的傳輸速度的檢測。

然而，當傳送帶發(fā)生微量的跳動時或當同步輪隨傳送帶工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪與傳送帶的貼合，從而也就無法保證同步輪與傳送帶的同步。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置，以解決現(xiàn)有技術中的當傳送帶發(fā)生微量的跳動時或當同步輪隨傳送帶工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪與傳送帶的貼合，從而也就無法保證同步輪與傳送帶的同步的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置，包括：支架；調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂的連接端與所述支架的上端活動式連接，所述調(diào)節(jié)臂的自由端與編碼器相連接；以及彈性部件，所述彈性部件的一端與所述支架相連接，另一端與所述調(diào)節(jié)臂相連接，以促使所述調(diào)節(jié)臂朝靠近所述支架的方向運動，從而使得設置在編碼器上的同步輪能夠時刻地貼合在傳送帶上。

其中，所述彈性部件的一端通過第一緊固件固定在所述支架上，另一端通過第二緊固件固定在所述調(diào)節(jié)臂上。

其中，所述第一緊固件和所述第二緊固件均為螺釘、螺栓或鉚釘。

其中，所述彈性部件的一端焊接在所述支架上，另一端焊接在所述調(diào)節(jié)臂上。

其中，所述彈性部件為拉伸彈簧。

其中，所述調(diào)節(jié)臂的所述連接端通過連接件與所述支架的上端相鉸接。

其中，所述連接件為圓柱銷、螺桿或螺栓。

其中，所述調(diào)節(jié)臂的自由端與所述編碼器可拆卸式連接。

其中，所述調(diào)節(jié)臂的所述自由端通過螺釘或鉚釘緊固在所述編碼器的安裝面上。

(三)有益效果

本實用新型提供的自動調(diào)節(jié)裝置，與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點：

由于該彈性部件的設置，能夠?qū)ν捷喤c傳送帶之間的距離進行自動地調(diào)整，即，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂朝靠近支架的方向運動，從而使得同步輪能夠時刻地貼合在傳送帶上，避免發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進一步地，該編碼器便能夠準確地測試出傳送帶的傳送速度以及移動的距離。由此可見，該彈性部件的設置，能夠保證同步輪將傳送帶的移動距離毫無損失地傳遞給編碼器。

另外，當同步輪隨傳送帶工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪與傳送帶的貼合，從而也就無法保證同步輪與傳送帶的同步。同理，由于該彈性部件的設置，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂朝靠近支架的方向運動，從而使得同步輪能夠時刻地貼合在傳送帶上，進一步地，該編碼器便能夠準確地測試出傳送帶的傳送速度以及移動的距離。

附圖說明

圖1為本申請的實施例的用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置的整體結構示意圖；

圖2為本申請的實施例的用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。

圖中，100：自動調(diào)節(jié)裝置；1：支架；11：支架的上端；2：調(diào)節(jié)臂；21：連接端；22：自由端；3：彈性部件；31：彈性部件的一端；32：彈性部件的另一端；4：第一緊固件；5：第二緊固件；6：連接件；200：編碼器；300：同步輪；400：傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，其中，圖1示意性地顯示了該調(diào)節(jié)裝置100包括支架1、調(diào)節(jié)臂2以及彈性部件3。

該支架1的作用主要在于，給調(diào)節(jié)臂2提供安裝支撐以保證該調(diào)節(jié)臂2能夠平穩(wěn)地進行運動。

在一個實施例中，由于該支架1主要起到支撐的作用，因而，該支架1應當具有一定的結構強度，因而，該支架1可由金屬材料制造而成。例如，該支架1可由無銹鋼、鐵或其他強度高的材料制造而成。

該調(diào)節(jié)臂2的連接端21與支架1的上端11活動式連接，該調(diào)節(jié)臂2的自由端22與編碼器200相連接。容易理解，由于該調(diào)節(jié)臂2的連接端21與支架1的上端11為活動式連接，因而，該調(diào)節(jié)臂2能夠朝支架1做靠近或遠離的運動。

需要說明的是，由于編碼器200的結構和原理是本領域的技術人員所公知的，為了節(jié)約篇幅起見，此處不做詳述。

如圖1所示，該彈性部件3的一端31與支架1相連接，另一端32與調(diào)節(jié)臂2相連接，以促使調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運動，從而使得設置在編碼器200上的同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，即，避免同步輪300在傳送帶400上發(fā)生打滑。需要說明的是，編碼器200固定在同步輪300上，具體地，該編碼器200的輸出端嵌入同步輪300的中心孔內(nèi)，由于在編碼器200的輸出端201上設有凸起，在同步輪300的中心孔的孔壁上設有能夠與該凸起相配合的鍵槽。這樣，當將該編碼器200的輸出端201伸入到同步輪300的中心孔內(nèi)后，通過將上述凸起與鍵槽的配合，從而實現(xiàn)同步輪300與編碼器200在周向上的固定。這樣，在傳送帶400進行輸送的過程中，同步輪300在傳送帶400提供的反向摩擦力的作用下，會與該傳送帶400進行同步轉(zhuǎn)動。此時，隨著同步輪300的轉(zhuǎn)動，便會帶動編碼器200進行相應的同步轉(zhuǎn)動。由此可知，通過將編碼器200固定設置在同步輪300上，同時，保證同步輪300與傳送帶400保持同步，這樣，便可通過該編碼器200間接地測試出傳送帶400的傳送速度，從而測試出傳送帶400的移動距離。

然而，傳送帶400在移動的過程中，可能會發(fā)生微量的跳動，從而促使同步輪300也會產(chǎn)生跳動，這樣，便有可能使得同步輪300與傳送帶400發(fā)生分離，即，不再保持同步，以致導致編碼器200無法準確地測得傳送帶400的傳送速度，從而無法測試出傳送帶400的移動距離。

然而，在本申請中，由于該彈性部件3的設置，能夠?qū)ν捷?00與傳送帶400之間的距離進行自動地調(diào)整，即，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，避免發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進一步地，該編碼器200便能夠準確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。由此可見，該彈性部件3的設置，能夠保證同步輪300將傳送帶400的移動距離毫無損失地傳遞給編碼器200。

另外，當同步輪300隨傳送帶400工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪300造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪300與傳送帶400的貼合，從而也就無法保證同步輪300與傳送帶400的同步。同理，由于該彈性部件3的設置，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，進一步地，該編碼器200便能夠準確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。

如圖1所示，為進一步優(yōu)化上述技術方案中的彈性部件3，在上述技術方案的基礎上，該彈性部件3的一端31通過第一緊固件4固定在支架1上，另一端32通過第二緊固件5固定在調(diào)節(jié)臂2上。這樣，通過彈性部件3的設置，便為該調(diào)節(jié)臂2提供了朝右下方運動的拉力，即，使得該調(diào)節(jié)臂2能夠朝支架1的方向運動，并使得該同步輪300能夠壓緊在傳送帶400上。

為進一步優(yōu)化上述技術方案中的第一緊固件4和第二緊固件5，在上述技術方案的基礎上，該第一緊固件4和第二緊固件5均為螺釘、螺栓或鉚釘。具體地，該第一緊固件4的一端固定在支架1上，另一端與彈性部件3的一端31鉤環(huán)式連接，同理，該第二緊固件5的一端固定在調(diào)節(jié)臂2上，另一端與彈性部件3的另一端32鉤環(huán)式連接。這樣，便保證了該彈性部件3的牢固連接。

在另一個優(yōu)選的實施例中，該彈性部件3的一端31焊接在支架1上，另一端32焊接在調(diào)節(jié)臂2上。這樣，便實現(xiàn)了該彈性部件3的固定連接。

為進一步優(yōu)化上述技術方案中的彈性部件3，在上述技術方案的基礎上，該彈性部件3可為拉伸彈簧。具體地，在拉伸彈簧的兩端被拉伸時，能夠提供反向的作用力，即，具有使得拉伸彈簧的兩端相互靠近的作用力。這樣，基于拉伸彈簧的這一特性，會時刻地牽拉調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，進一步地，保證同步輪300與傳送帶400的同步。

如圖1所示，在一個實施例中，該調(diào)節(jié)臂2的連接端21通過連接件6與支架1的上端11相鉸接。這樣，便能夠使得該調(diào)節(jié)臂2靈活地朝靠近支架1的方向運動。

為進一步優(yōu)化上述技術方案中的連接件6，在上述技術方案的基礎上，該連接件6為圓柱銷、螺桿或螺栓。容易理解，連接件6的設置，只要能夠起到連接調(diào)節(jié)臂2和支架1的作用即可，因而，該連接件6并不僅僅局限于上述幾種情況，其還可為其它具有連接功能的部件。

在一個實施例中，該調(diào)節(jié)臂2的自由端22與編碼器200可拆卸式連接。這樣，不僅方便該編碼器200的安裝及拆卸，同時，也能夠使得該編碼器200牢固地固定在該同步輪300上。

如圖2所示，在一個實施例中，該調(diào)節(jié)臂2的自由端22通過螺釘或鉚釘緊固在編碼器200的安裝端面202上。這樣，便實現(xiàn)了該調(diào)節(jié)臂2與編碼器200的固定連接。容易理解，由于該編碼器200固定在同步輪300上，該編碼器200與調(diào)節(jié)臂2的自由端22相連接。這樣，便間接地實現(xiàn)了調(diào)節(jié)臂2與同步輪300的連接。具體地，當傳送帶400發(fā)生微量的跳動時或當同步輪300隨傳送帶400工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪300造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪300與傳送帶400的貼合，從而也就無法保證同步輪300與傳送帶400的同步。然而，由于該彈性部件3的增設，能夠?qū)ν捷?00與傳送帶400之間的距離進行自動地調(diào)整，即，能夠時刻地牽拉調(diào)節(jié)臂2朝支架1的方向運動，以使得同步輪300壓緊在傳送帶400上，從而保持與傳送帶400的同步。由此可見，該彈性部件3的設置，實現(xiàn)了同步輪300在傳送帶400上的自動調(diào)節(jié)。

綜上所述，由于該彈性部件3的設置，能夠?qū)ν捷?00與傳送帶400之間的距離進行自動地調(diào)整，即，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，避免發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進一步地，該編碼器200便能夠準確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。由此可見，該彈性部件3的設置，能夠保證同步輪300將傳送帶400的移動距離毫無損失地傳遞給編碼器200。

另外，當同步輪300隨傳送帶400工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪300造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪300與傳送帶400的貼合，從而也就無法保證同步輪300與傳送帶400的同步。同理，由于該彈性部件3的設置，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，進一步地，該編碼器200便能夠準確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。