技術編號：12097142
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及自動調(diào)節(jié)設備技術領域，特別是涉及一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置。背景技術目前，隨著帶有視覺系統(tǒng)的自動化產(chǎn)品的廣泛應用，要求機器人在抓取傳送帶上的部件時，需使得機器人的手抓與傳送帶上的部件實現(xiàn)同步移動。為此，需要準確地檢測出傳送帶的傳輸速度。通過將編碼器安裝在同步輪上，然后，將同步輪壓緊在傳送帶上，通過傳送帶提供給同步輪的摩擦力以促使同步輪與傳送帶進行同步轉(zhuǎn)動，從而將傳送帶的傳輸速度反饋給編碼器，以實現(xiàn)對傳送帶的傳輸速度的檢測。然而，當傳送帶發(fā)生微量的跳動時或當同步輪隨傳送帶工作一段時...
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