本實(shí)用新型屬于海洋機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海洋平臺(tái)吊機(jī)反饋式液壓回轉(zhuǎn)鎖裝置。

背景技術(shù)：

海洋平臺(tái)吊機(jī)是海洋工程中一種重要的生產(chǎn)和安全設(shè)備，其主要通過(guò)回轉(zhuǎn)、吊臂變幅、吊鉤起升三個(gè)動(dòng)作進(jìn)行起吊、維修、物資供給和人員輸送等作業(yè)。海洋平臺(tái)吊機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作主要通過(guò)電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪副實(shí)現(xiàn)，在拖航狀態(tài)或不工作停放時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置上配置制動(dòng)鎖緊裝置以防止吊機(jī)誤動(dòng)作造成安全事故。

目前，回轉(zhuǎn)制動(dòng)及鎖緊裝置主要包含兩種形式，一是通過(guò)電機(jī)或液壓馬達(dá)內(nèi)置剎車機(jī)構(gòu)，制動(dòng)動(dòng)力輸出，鎖定回轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪；另一種是機(jī)械式鎖銷裝置，人工操作將鎖銷插入回轉(zhuǎn)齒輪兩齒之間起到鎖定作用。這兩種鎖緊方式中第一種通過(guò)切斷回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力供給實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)，在拖航或風(fēng)暴自存狀態(tài)時(shí)，可能由于船體傾斜產(chǎn)生外力作用在吊機(jī)上造成回轉(zhuǎn)，制動(dòng)的有效性與機(jī)械鎖相比較差；第二種方式直接制動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪，方式有效，鎖緊效果好，但是使用的鎖銷一般尺寸較大、重量重，人工操作費(fèi)力、效率低且容易出現(xiàn)砸傷等安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種海洋平臺(tái)吊機(jī)反饋式液壓回轉(zhuǎn)鎖裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切斷回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力供給實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)，制動(dòng)效果不可靠；直接制動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪，使用的鎖銷一般尺寸較大、重量重，人工操作費(fèi)力、效率低、安全性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種海洋平臺(tái)吊機(jī)反饋式液壓回轉(zhuǎn)鎖裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪和吊機(jī)結(jié)構(gòu)件，

吊機(jī)結(jié)構(gòu)件開(kāi)有通孔，該通孔向上安裝有套筒座，套筒座上端口法蘭通過(guò)緊固件安裝有彈簧復(fù)位油缸，彈簧復(fù)位油缸的活塞桿端頭向下鉸接有鎖銷，鎖銷下端面的軸心孔中安裝有接近開(kāi)關(guān)，吊機(jī)結(jié)構(gòu)件下表面與“L”形狀的下連接板的立板焊接，“L”形狀下連接板的橫板上表面開(kāi)有盲孔，該盲孔向上與套筒座對(duì)正；

接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)與PLC輸入端連接，PLC輸出端與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電磁閥的線圈連接。

本實(shí)用新型的海洋平臺(tái)吊機(jī)反饋式液壓回轉(zhuǎn)鎖裝置，其特征還在于：

接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與鎖銷下端面平齊。

本實(shí)用新型的有益效果是，包括以下方面：

1)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)齒輪位置、鎖緊狀態(tài)，反饋至電控系統(tǒng)后可遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定及實(shí)時(shí)顯示機(jī)械回轉(zhuǎn)鎖狀態(tài)，并通過(guò)PLC編程控制在機(jī)械鎖緊時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力保持切斷供電(油)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)雙重鎖緊。

2)使用彈簧復(fù)位油缸，吊機(jī)整體突然失電后可依靠彈簧自動(dòng)復(fù)位將鎖銷插入輪齒兩齒間，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)械鎖緊。

3)本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，加工安裝簡(jiǎn)單方便。

4)可遠(yuǎn)程控制，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，消除安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型在鎖銷解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型在鎖銷鎖緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪，2.吊機(jī)結(jié)構(gòu)件，3.套筒座，4.鎖銷，5.彈簧復(fù)位油缸，6.接近開(kāi)關(guān)，7.緊固件，8.下連接板，9.控制模塊，10.PLC，11.回轉(zhuǎn)動(dòng)力電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪1和吊機(jī)結(jié)構(gòu)件2，吊機(jī)結(jié)構(gòu)件2開(kāi)有通孔，該通孔向上安裝有套筒座3，套筒座3上端口法蘭通過(guò)緊固件7安裝有彈簧復(fù)位油缸5，彈簧復(fù)位油缸5的活塞桿端頭向下鉸接有鎖銷4，鎖銷4下端面的軸心孔中安裝有接近開(kāi)關(guān)6，吊機(jī)結(jié)構(gòu)件2下表面與“L”形狀的下連接板8的立板焊接，“L”形狀下連接板8的橫板上表面開(kāi)有盲孔，該盲孔向上與套筒座3對(duì)正，鎖銷4能夠沿套筒座3上下移動(dòng)，向下進(jìn)入該盲孔中，接近開(kāi)關(guān)6的感應(yīng)端與該盲孔底面觸碰即表示鎖銷4將吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪1鎖住到位；

接近開(kāi)關(guān)6的輸出信號(hào)與PLC10輸入端連接，PLC10輸出端與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電磁閥11的線圈連接，回轉(zhuǎn)動(dòng)力電磁閥11與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，PLC10和回轉(zhuǎn)動(dòng)力電磁閥11稱為控制模塊9。

本實(shí)用新型的安裝過(guò)程是，

接近開(kāi)關(guān)6通過(guò)螺紋連接安裝在鎖銷4下端軸心孔內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)6的感應(yīng)端與鎖銷4下端面平齊，鎖銷4上端與彈簧復(fù)位油缸5活塞桿端相連，彈簧復(fù)位油缸5通過(guò)緊固件7安裝在套筒座3上端法蘭上，套筒座3焊接在吊機(jī)結(jié)構(gòu)件2上，鎖銷4可在套筒座3內(nèi)上下移動(dòng)，下連接板8焊接在吊機(jī)結(jié)構(gòu)件2下方，鎖銷4向下伸出到位后可插入下連接板8的盲孔內(nèi)。

本實(shí)用新型的工作原理是，

1)在海洋平臺(tái)吊機(jī)不工作需要開(kāi)啟回轉(zhuǎn)鎖時(shí)，首先通過(guò)接近開(kāi)關(guān)6檢測(cè)鎖銷4與吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪1齒間的相對(duì)位置，檢測(cè)信號(hào)反饋至吊機(jī)電控系統(tǒng)中，判斷此時(shí)是否可使用回轉(zhuǎn)鎖。判定可使用回轉(zhuǎn)鎖后，彈簧復(fù)位油缸5回油，活塞桿端在復(fù)位彈簧作用下伸出，推動(dòng)鎖銷4從套筒座3中伸出，插入吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪1兩齒之間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定。當(dāng)鎖銷4插入下連接板8的盲孔中后，接近開(kāi)關(guān)6再次感應(yīng)到信號(hào)反饋至吊機(jī)電控系統(tǒng)，顯示機(jī)械鎖緊狀態(tài)并通過(guò)PLC10的輸出信號(hào)使回轉(zhuǎn)動(dòng)力電磁閥11的線圈斷電，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力保持切斷供電(油)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)第二重鎖定，見(jiàn)圖2。

2)吊機(jī)恢復(fù)工作時(shí)，遠(yuǎn)程控制液壓系統(tǒng)供油，彈簧復(fù)位油缸5活塞桿端內(nèi)收，帶動(dòng)鎖銷4從吊機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪1兩齒間收回到套筒座3中，機(jī)械鎖開(kāi)啟。同時(shí)，接近開(kāi)關(guān)6的傳感器信號(hào)中斷，反饋至吊機(jī)電控系統(tǒng)中，PLC10的輸出信號(hào)解除回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力斷電(油)狀態(tài)，主動(dòng)力輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，見(jiàn)圖1。