本實(shí)用新型屬于定轉(zhuǎn)子制造領(lǐng)域，尤其涉及一種定轉(zhuǎn)子裝箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電機(jī)中的定子和轉(zhuǎn)子是重要的組成部分，其生產(chǎn)制造過(guò)程決定了電機(jī)的質(zhì)量。定子和轉(zhuǎn)子在完成稱(chēng)重測(cè)高等檢測(cè)之后，合格的成品需要進(jìn)行裝箱操作，以便于對(duì)定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行保存和運(yùn)輸。目前，定子和轉(zhuǎn)子的裝箱過(guò)程通常為人工操作，較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本較高。在裝箱過(guò)程中，也容易出現(xiàn)磕碰的情況，定子和轉(zhuǎn)子容易出現(xiàn)損傷，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量難以得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)防止定子轉(zhuǎn)子出現(xiàn)損傷的定轉(zhuǎn)子裝箱機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種定轉(zhuǎn)子裝箱機(jī)構(gòu)，包括流水線(xiàn)、與流水線(xiàn)出料端對(duì)應(yīng)的機(jī)架以及可相對(duì)機(jī)架水平移動(dòng)的滑臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑臺(tái)的下方設(shè)有升降臺(tái)，所述滑臺(tái)和升降臺(tái)之間設(shè)有豎直絲杠，所述滑臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎直絲杠的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降臺(tái)下方設(shè)有定位板，所述定位板的底部設(shè)有沿流水線(xiàn)輸送方向布置的若干電磁鐵，所述流水線(xiàn)的出料端上設(shè)有定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸。這樣，升降臺(tái)在豎直絲杠作用下，可實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而便于電磁鐵將流水線(xiàn)上的定轉(zhuǎn)子吸起以及將定轉(zhuǎn)子放入到指定的箱體中，滑臺(tái)可以在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)之下，沿著機(jī)架進(jìn)行水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子在流水線(xiàn)和箱子之間的運(yùn)輸。定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸可推動(dòng)流水線(xiàn)上的定轉(zhuǎn)子移動(dòng)一定距離，從而使得每排的定轉(zhuǎn)子錯(cuò)開(kāi)一定的距離，便于裝箱時(shí)定轉(zhuǎn)子穩(wěn)定放置在箱體內(nèi)，保證定轉(zhuǎn)子的質(zhì)量較為一致。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)平行布置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌在豎直投影面上與流水線(xiàn)的輸送方向垂直，所述滑臺(tái)分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。這樣滑臺(tái)可沿著導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)，降低了滑臺(tái)和機(jī)架之間的阻力，滑臺(tái)移動(dòng)更為順滑。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的一端設(shè)有主動(dòng)帶輪，機(jī)架的另一端設(shè)有從動(dòng)帶輪，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間設(shè)有與滑臺(tái)連接的皮帶。

作為優(yōu)選，所述的升降臺(tái)設(shè)有向上豎直布置的導(dǎo)柱，所述滑臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)柱滑動(dòng)配合的導(dǎo)套，所述滑臺(tái)的上方設(shè)有與導(dǎo)柱固定的頂板。這樣導(dǎo)柱可以對(duì)升降臺(tái)的豎直移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，提高升降臺(tái)的移動(dòng)精度，避免升降臺(tái)出現(xiàn)晃動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述豎直絲杠包括絲桿以及與絲桿螺紋配合的絲套，所述的絲桿豎直固定在滑臺(tái)上，所述升降臺(tái)上設(shè)有定位絲套的軸承座，所述的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲套之間帶傳動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸沿流水線(xiàn)的輸送方向布置，定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸的活塞桿端部設(shè)有推塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：（1）機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，有效防止定轉(zhuǎn)子出現(xiàn)損傷；（2）提高裝箱效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；（3）定轉(zhuǎn)子裝箱后能保持穩(wěn)定可靠的狀態(tài)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中：從動(dòng)帶輪1，皮帶2，導(dǎo)軌3，機(jī)架4，滑臺(tái)5，軸承座6，絲套7，絲桿8，頂板9，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，主動(dòng)帶輪12，升降臺(tái)13，電磁鐵14，箱體15，流水線(xiàn)16，出料端16a，定位板17，推塊18，定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸19，導(dǎo)柱20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種定轉(zhuǎn)子裝箱機(jī)構(gòu)，包括流水線(xiàn)16、與流水線(xiàn)出料端16a對(duì)應(yīng)的機(jī)架4以及可相對(duì)機(jī)架水平移動(dòng)的滑臺(tái)5，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)平行布置的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌在豎直投影面上與流水線(xiàn)的輸送方向垂直，滑臺(tái)分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。機(jī)架的一端設(shè)有主動(dòng)帶輪12，機(jī)架的另一端設(shè)有從動(dòng)帶輪1，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間設(shè)有與滑臺(tái)連接的皮帶2。流水線(xiàn)的出料端上設(shè)有定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸19，定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸沿流水線(xiàn)的輸送方向布置，定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸的活塞桿端部設(shè)有推塊18。

滑臺(tái)的下方設(shè)有升降臺(tái)13，滑臺(tái)和升降臺(tái)之間設(shè)有豎直絲杠，滑臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎直絲杠的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。升降臺(tái)設(shè)有向上豎直布置的導(dǎo)柱20，滑臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)柱滑動(dòng)配合的導(dǎo)套，滑臺(tái)的上方設(shè)有與導(dǎo)柱固定的頂板9。豎直絲杠包括絲桿8以及與絲桿螺紋配合的絲套7，絲桿豎直固定在滑臺(tái)上，升降臺(tái)上設(shè)有定位絲套的軸承座6，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲套之間帶傳動(dòng)。升降臺(tái)下方設(shè)有定位板17，定位板的底部設(shè)有沿流水線(xiàn)輸送方向布置的若干電磁鐵14。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，使得滑臺(tái)向流水線(xiàn)的出料端移動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，升降臺(tái)在豎直絲杠作用下豎直下降，電磁鐵將出料端上的定轉(zhuǎn)子吸住。之后升降臺(tái)上移，滑臺(tái)向箱體15所在位置移動(dòng)，升降臺(tái)再次下移，將吸附的定轉(zhuǎn)子放入到箱體內(nèi)。在進(jìn)行下一次的定轉(zhuǎn)子輸送之前，定轉(zhuǎn)子錯(cuò)位氣缸推動(dòng)流水線(xiàn)上的定轉(zhuǎn)子移動(dòng)一定距離，從而使得每排的定轉(zhuǎn)子錯(cuò)開(kāi)一定的距離，實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子的錯(cuò)位布置。