一種墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)及占用空間小的墻磚包裝機(jī)，屬于墻磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

墻面磚簡(jiǎn)稱墻磚，適用于洗手間、廚房、室外陽(yáng)臺(tái)的立面裝飾，貼墻磚是保護(hù)墻面免遭水濺的有效途徑，也是一種裝飾元素。傳統(tǒng)的墻磚包裝機(jī)的依次包括如下包裝流程：放置隔板、包角、撐盒、推磚入盒，從而既能夠?qū)Υu裝入包裝盒內(nèi)，還能夠放置隔板并且對(duì)墻磚進(jìn)行包角，避免運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)墻磚造成損壞。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利ZL201520110298.1公開(kāi)了一種推磚裝置，包括牽引機(jī)構(gòu)、推磚機(jī)構(gòu)，推磚機(jī)構(gòu)包括推磚架、擺動(dòng)氣缸、推磚壁，擺動(dòng)氣缸鉸裝于推磚臂上，擺動(dòng)氣缸的活塞桿與推磚架的上部鉸接，擺動(dòng)氣缸推動(dòng)推磚架擺動(dòng)，從而完成托磚動(dòng)作。該推磚機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中存在如下問(wèn)題：推磚架通過(guò)擺動(dòng)的方式推送墻磚，推磚架在推磚過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧，一方面推磚架的工作需要較大的空間，而且整個(gè)推磚架擺動(dòng)范圍內(nèi)不能有妨礙其運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，這樣使設(shè)備工作占用的空間增大，另一方面是推磚架通過(guò)擺動(dòng)的方式推送墻磚，無(wú)法保證墻磚穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，還可能導(dǎo)致墻磚的包角、隔板等脫落，使用很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)的方式推動(dòng)墻磚、工作過(guò)程占用空間小的墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)及占用空間小的墻磚包裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括推磚機(jī)架、平移推磚機(jī)構(gòu)以及推磚升降機(jī)構(gòu)，推磚機(jī)架的中部滑動(dòng)安裝有平移安裝架，平移推磚機(jī)構(gòu)安裝在推磚機(jī)架的上方，推磚升降機(jī)構(gòu)安裝在平移安裝架上，平移推磚機(jī)構(gòu)與平移安裝架相連并推動(dòng)平移安裝架水平移動(dòng)，并通過(guò)推磚升降機(jī)構(gòu)將墻磚推入包裝盒內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的推磚機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有推磚導(dǎo)軌，平移安裝架的兩側(cè)安裝有與推磚導(dǎo)軌相配合的推磚滑塊，并通過(guò)推磚滑塊滑動(dòng)安裝在推磚導(dǎo)軌上，推磚導(dǎo)軌水平設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的平移推磚機(jī)構(gòu)包括推磚電機(jī)以及設(shè)置在推磚機(jī)架上的鏈條，推磚機(jī)架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，鏈條與推磚機(jī)架兩端的鏈輪嚙合，推磚電機(jī)與推磚機(jī)架一端的鏈輪相連并帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推磚升降機(jī)構(gòu)與鏈條相連并隨鏈條同步移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的鏈條有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在推磚機(jī)架兩側(cè)，推磚機(jī)架與兩個(gè)鏈條相連，并帶動(dòng)兩個(gè)鏈條同步運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的推磚升降機(jī)構(gòu)包括推磚升降氣缸，推磚升降氣缸豎向設(shè)置，推磚升降氣缸的活塞桿上安裝有水平設(shè)置的推磚桿。

一種占用空間小的墻磚包裝機(jī)，其特征在于：包括包裝機(jī)機(jī)架以及包裝機(jī)機(jī)架上的取盒機(jī)構(gòu)、展盒機(jī)構(gòu)、送箱機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、送磚機(jī)構(gòu)、撐盒機(jī)構(gòu)以及上述的推磚機(jī)構(gòu)，取盒機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在包裝機(jī)機(jī)架上部，展盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在取盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)，送箱機(jī)構(gòu)可水平移動(dòng)的設(shè)置在展盒機(jī)構(gòu)下方，且送箱機(jī)構(gòu)和送磚機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在撐盒機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并均與撐盒機(jī)構(gòu)位于同一水平面上，包角機(jī)構(gòu)設(shè)置在送磚機(jī)構(gòu)的上方，推磚機(jī)構(gòu)設(shè)置在送磚機(jī)構(gòu)和撐盒機(jī)構(gòu)之間；推磚機(jī)構(gòu)通過(guò)推磚機(jī)架安裝在包裝機(jī)機(jī)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、本墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)的平移推磚機(jī)構(gòu)以及推磚升降機(jī)構(gòu)均作直線運(yùn)動(dòng)，且平移推磚機(jī)構(gòu)和推磚升降機(jī)構(gòu)相配合，從而推動(dòng)墻磚并將墻磚推入包裝盒內(nèi)，與擺動(dòng)式的推磚機(jī)構(gòu)相比，工作過(guò)程占用的空間小，工作過(guò)程不容易受到妨礙，并且在推磚過(guò)程中，推磚升降機(jī)構(gòu)在平移推磚機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，與墻磚的運(yùn)動(dòng)方向一致，從而使墻磚能夠穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，推磚入盒的準(zhǔn)確度高，工作效率高。

2、平移安裝架通過(guò)推磚滑塊安裝推磚導(dǎo)軌上，從而能夠保證平移安裝架直線運(yùn)動(dòng)，避免在推動(dòng)墻磚的過(guò)程中發(fā)生偏移，從而保證墻磚與包裝盒對(duì)正。

3、推磚電機(jī)通過(guò)鏈條推動(dòng)推磚升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，從而根據(jù)需要調(diào)節(jié)推磚升降機(jī)構(gòu)的行程，而且運(yùn)行平穩(wěn)，能夠防止墻磚的包角以及隔板脫落。

4、推磚升降氣缸上安裝有推磚桿，增大了與墻磚的接觸面積，從而避免墻磚直線移動(dòng)。

5、本占用空間小的墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中占用的空間小，從而使本占用空間小的墻磚包裝機(jī)在制作過(guò)程中的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小，送磚機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υu進(jìn)行對(duì)中，從而保證墻磚與包裝盒對(duì)正，從而提高了本墻磚包裝機(jī)的工作穩(wěn)定性，降低了故障發(fā)生率，進(jìn)而提高了裝箱效率，從而更好的與墻磚生產(chǎn)線相配合，提高了墻磚的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為推磚機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖2為墻磚包裝機(jī)的立體示意圖。

圖3為墻磚包裝機(jī)的主視示意圖。

圖4為送箱機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5為出箱輸送帶的主視示意圖。

圖6為送箱機(jī)構(gòu)和出箱輸送帶的配合示意圖。

圖7為展盒機(jī)構(gòu)的主視示意圖。

圖8為撐盒機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖9為包角機(jī)構(gòu)的主視示意圖。

圖中：1、包裝機(jī)機(jī)架 2、包角機(jī)構(gòu) 3、推磚機(jī)構(gòu) 4、展盒機(jī)構(gòu) 5、包裝盒盒倉(cāng) 6、出箱輸送帶 7、送箱機(jī)構(gòu) 8、撐盒機(jī)構(gòu) 9、送磚機(jī)構(gòu) 10、墻磚提升機(jī)構(gòu) 11、裝箱平臺(tái) 12、側(cè)撐板 13、空箱夾緊機(jī)構(gòu) 14、出箱夾緊機(jī)構(gòu) 15、推箱機(jī)構(gòu) 16、中部撐板 17、送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌 18、橫置升降氣缸 19、擺臂 20、豎向升降氣缸 21、輸送帶導(dǎo)向桿 22、吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿 23、吸盤(pán)升降氣缸 24、龍門(mén)架 25、吸盤(pán)安裝架 26、下?lián)伟? 27、上撐板 28、固定板 29、水平調(diào)節(jié)絲杠 30、升降臺(tái) 31、豎向調(diào)節(jié)架 32、豎向安裝桿 33、水平撐盒氣缸 34、升降臺(tái)導(dǎo)向柱 35、水平撐盒導(dǎo)軌 36、豎向撐盒氣缸 37、軌道輪 38、推磚電機(jī) 39、推磚機(jī)架 40、推磚桿 41、平移安裝架 42、推磚滑塊 43、推磚導(dǎo)軌 44、包角倉(cāng) 45、包角架 46、包角氣缸 47、包角吸盤(pán) 48、擺動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

圖1~9是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~9對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)，包括推磚機(jī)架39、平移推磚機(jī)構(gòu)以及推磚升降機(jī)構(gòu)，推磚機(jī)架39的中部滑動(dòng)安裝有平移安裝架41，平移推磚機(jī)構(gòu)安裝在推磚機(jī)架39的上方，推磚升降機(jī)構(gòu)安裝在平移安裝架41上，平移推磚機(jī)構(gòu)與平移安裝架41相連并推動(dòng)平移安裝架41水平移動(dòng)，并通過(guò)推磚升降機(jī)構(gòu)將墻磚推入包裝盒內(nèi)。本墻磚包裝機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)的平移推磚機(jī)構(gòu)以及推磚升降機(jī)構(gòu)均作直線運(yùn)動(dòng)，且平移推磚機(jī)構(gòu)和推磚升降機(jī)構(gòu)相配合，從而推動(dòng)墻磚并將墻磚推入包裝盒內(nèi)，與擺動(dòng)式的推磚機(jī)構(gòu)相比，工作過(guò)程占用的空間小，工作過(guò)程不容易受到妨礙，并且在推磚過(guò)程中，推磚升降機(jī)構(gòu)在平移推磚機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，與墻磚的運(yùn)動(dòng)方向一致，從而使墻磚能夠穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，推磚入盒的準(zhǔn)確度高，工作效率高。

具體的：如圖1所示：推磚機(jī)架39為水平設(shè)置的長(zhǎng)方形框架，平移安裝架41可滑動(dòng)的安裝在推磚機(jī)架39中部，平移推磚機(jī)構(gòu)安裝在推磚機(jī)架39上并與平移安裝架41相連，從而推動(dòng)平移安裝架41水平移動(dòng)，推磚升降機(jī)構(gòu)安裝在平移安裝架41上，升降機(jī)構(gòu)的下部安裝有推磚桿40，并帶動(dòng)推磚桿40升降。

推磚機(jī)架39的下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有推磚導(dǎo)軌43，平移安裝架41的兩側(cè)安裝有與推磚導(dǎo)軌43相配合的推磚滑塊42，并通過(guò)推磚滑塊42安裝在推磚機(jī)架39上。

平移推磚機(jī)構(gòu)包括推磚電機(jī)38以及對(duì)稱設(shè)置在推磚機(jī)架39兩側(cè)的鏈條，推磚機(jī)架39的左右兩端均設(shè)有水平的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有鏈輪，推磚機(jī)架39一側(cè)的鏈條分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同一端的鏈輪相嚙合，推磚電機(jī)38安裝在推磚機(jī)架39的右端，推磚電機(jī)38的與右端的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有減速機(jī)，推磚電機(jī)38輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連，減速機(jī)的輸出軸與右端的轉(zhuǎn)軸相連并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)推磚機(jī)架39兩側(cè)的鏈條推動(dòng)平移安裝架41移動(dòng)，從而保證平移安裝架41兩側(cè)的推力相等，保證平移安裝架41直線移動(dòng)。與擺臂式機(jī)構(gòu)相比，推磚機(jī)構(gòu)3工作占用的空間小。

推磚升降機(jī)構(gòu)包括推磚升降氣缸，推磚升降氣缸豎向安裝在平移安裝架41上，推磚升降氣缸的活塞桿與推磚桿40固定連接，并帶動(dòng)推磚桿40升降，從而通過(guò)推磚桿40將墻磚推入包裝盒內(nèi)，避免在推磚過(guò)程中墻磚傾斜，從而影響包裝效率。

如圖2~3所示：一種占用空間小的墻磚包裝機(jī)，包括包裝機(jī)機(jī)架1以及包裝機(jī)機(jī)架1上的取盒機(jī)構(gòu)、展盒機(jī)構(gòu)4、送箱機(jī)構(gòu)7、包角機(jī)構(gòu)2、送磚機(jī)構(gòu)9、撐盒機(jī)構(gòu)8以及上述的推磚機(jī)構(gòu)3，取盒機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上部，展盒機(jī)構(gòu)4設(shè)置在取盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)，送箱機(jī)構(gòu)7可水平移動(dòng)的設(shè)置在展盒機(jī)構(gòu)4下方，且送箱機(jī)構(gòu)7和送磚機(jī)構(gòu)9分別設(shè)置在撐盒機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)，并均與撐盒機(jī)構(gòu)8位于同一水平面上，包角機(jī)構(gòu)2設(shè)置在送磚機(jī)構(gòu)9的上方，推磚機(jī)構(gòu)3設(shè)置在送磚機(jī)構(gòu)9和撐盒機(jī)構(gòu)8之間；推磚機(jī)構(gòu)3通過(guò)推磚機(jī)架39安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上。

包裝盒盒倉(cāng)5設(shè)置在包裝機(jī)機(jī)架1的右側(cè)上方，且包裝盒盒倉(cāng)5的下部為出盒口。取盒機(jī)構(gòu)安裝在包裝盒盒倉(cāng)5下方的包裝機(jī)機(jī)架1上，且取盒機(jī)構(gòu)可左右水平移動(dòng)，展盒機(jī)構(gòu)4設(shè)置在包裝盒盒倉(cāng)5的左側(cè)，送箱機(jī)構(gòu)7設(shè)置在展盒機(jī)構(gòu)4的下方，且送箱機(jī)構(gòu)7可左右水平移動(dòng)。撐盒機(jī)構(gòu)8設(shè)置在送箱機(jī)構(gòu)7的左側(cè)，送磚機(jī)構(gòu)9設(shè)置撐盒機(jī)構(gòu)8的左側(cè)，且送箱機(jī)構(gòu)7、撐盒機(jī)構(gòu)8以及送磚機(jī)構(gòu)9均處于同一水平面上。包角機(jī)構(gòu)2以及墻磚提升機(jī)構(gòu)10均設(shè)置在包裝機(jī)機(jī)架1的左端，且包角機(jī)構(gòu)2設(shè)置在送磚機(jī)構(gòu)9的上方，墻磚提升機(jī)構(gòu)10設(shè)置在送磚機(jī)構(gòu)9的下方。

包裝機(jī)機(jī)架1的左側(cè)設(shè)有與墻磚生產(chǎn)線相配合的進(jìn)磚輸送帶，進(jìn)磚輸送帶用于與墻磚生產(chǎn)線相配合，從而將墻磚生產(chǎn)線上的墻磚輸送進(jìn)墻磚包裝機(jī)上。

送箱機(jī)構(gòu)7的上方安裝有出箱輸送帶6，出箱輸送帶6可升降的安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上，在送箱機(jī)構(gòu)7輸送空的包裝盒時(shí)，出箱輸送帶6下降，從而避免對(duì)送箱機(jī)構(gòu)7上的包裝盒造成妨礙，在出箱輸送帶6輸送裝滿墻磚的包裝盒時(shí)，出箱輸送帶6上升，從而能夠避免送箱機(jī)構(gòu)7對(duì)出箱輸送帶6的工作產(chǎn)生妨礙。

取盒機(jī)構(gòu)包括包裝盒推板以及推盒氣缸，包裝盒推板可水平移動(dòng)的安裝在包裝機(jī)機(jī)架1的上方，且包裝盒推板的左側(cè)的厚度小于右側(cè)的厚度，從而在包裝盒推板的上方中部形成一個(gè)臺(tái)階，推盒氣缸安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上，推盒氣缸的活塞桿與包裝盒推板固定連接，并推動(dòng)包裝盒推板水平移動(dòng)。包裝盒盒倉(cāng)5的與包裝機(jī)機(jī)架1中間設(shè)有用于推出包裝盒的缺口，包裝盒左側(cè)伸入包裝盒的下側(cè)，并依靠包裝盒推板的臺(tái)階推動(dòng)包裝盒，同時(shí)包裝盒推板的左側(cè)托住包裝盒，并輸送給展盒機(jī)構(gòu)4。

墻磚提升機(jī)構(gòu)10包括墻磚頂起氣缸，墻磚頂起氣缸豎向安裝在包裝機(jī)機(jī)架1的左端下部，墻磚頂起氣缸的活塞桿向上，墻磚頂起氣缸的活塞桿上安裝有墻磚托架，并帶動(dòng)墻磚托架升降，墻磚托架設(shè)置在包角機(jī)構(gòu)2的正下方。

送磚機(jī)構(gòu)9包括送磚托架以及帶動(dòng)送磚托架移動(dòng)的送轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。送磚托架的上部為水平設(shè)置的鋼板，送磚托架的下部為用于安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上的安裝部。安裝部的兩側(cè)滑動(dòng)安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上，包裝機(jī)機(jī)架1的兩側(cè)對(duì)稱安裝有送磚導(dǎo)軌，安裝部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有送磚滑塊，送磚安裝架通過(guò)送磚滑塊安裝在送磚導(dǎo)軌上。送磚托架的上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu)，從而對(duì)送磚托架上的墻磚進(jìn)行對(duì)中處理。送磚托架的左側(cè)中部設(shè)有凹槽，在墻磚提升機(jī)構(gòu)10推動(dòng)墻磚升起時(shí)，送磚動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送磚托架向左移動(dòng)，并使墻磚提升機(jī)構(gòu)10進(jìn)入凹槽內(nèi)，此時(shí)，墻磚提升機(jī)構(gòu)10下降，從而使墻磚放置在送磚托架上。

送磚動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括送磚電機(jī)以及設(shè)置在包裝機(jī)機(jī)架1兩側(cè)的鏈條，包裝機(jī)機(jī)架1的中部以及左端沿包裝機(jī)機(jī)架1的寬度方向安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有鏈輪，包裝機(jī)機(jī)架1兩側(cè)的鏈條分別安裝在鏈輪上，且鏈條沿包裝機(jī)機(jī)架1的長(zhǎng)度方向設(shè)置。送磚電機(jī)安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上，送磚電機(jī)的輸出軸連接有減速機(jī)，并通過(guò)減速機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了包裝機(jī)機(jī)架1兩側(cè)的鏈條的轉(zhuǎn)速相等，進(jìn)而保證了送磚托架沿直線運(yùn)動(dòng)。

墻磚對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在送磚托架兩側(cè)的對(duì)中氣缸，兩側(cè)的對(duì)中氣缸的軸線與送磚托架的移動(dòng)方向垂直，且對(duì)中氣缸的活塞桿上安裝有墻磚推板，兩側(cè)的對(duì)中氣缸同步移動(dòng)，從而對(duì)送磚托架上的墻磚進(jìn)行對(duì)中處理，保證墻磚與撐開(kāi)的包裝盒對(duì)中。

如圖4所示：送箱機(jī)構(gòu)7包括裝箱平臺(tái)11以及設(shè)置在裝箱平臺(tái)11上方的撐板，從而使展盒機(jī)構(gòu)4展開(kāi)的包裝盒能夠與裝箱平臺(tái)11間隔設(shè)置，從而為出箱輸送帶6的安裝讓位，而且在出箱輸送帶6輸送裝滿墻磚的包裝盒的同時(shí)，展盒機(jī)構(gòu)4可以進(jìn)行展盒操作。裝箱平臺(tái)11的兩側(cè)還設(shè)有夾緊包裝盒并對(duì)包裝盒進(jìn)行對(duì)中的包裝盒對(duì)中機(jī)構(gòu)，從而使包裝盒能夠與墻磚對(duì)正。

包裝機(jī)機(jī)架1的兩側(cè)對(duì)稱安裝有送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌17，送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌17水平設(shè)置并與送磚導(dǎo)軌平行設(shè)置，裝箱平臺(tái)11的下部設(shè)有與送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌17相配合的滑塊，裝箱平臺(tái)11通過(guò)滑塊安裝在送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌17上，從而保證了裝箱平臺(tái)11能夠沿直線運(yùn)動(dòng)，保證包裝盒與墻磚對(duì)正。

撐板包括設(shè)置在裝箱平臺(tái)11兩側(cè)的側(cè)撐板12以及中部撐板16，側(cè)撐板12有兩對(duì)，對(duì)稱設(shè)置在裝箱平臺(tái)11兩側(cè)，中部撐板16設(shè)置在兩側(cè)撐板12之間，并與兩側(cè)撐板12間隔設(shè)置，從而方便與出箱輸送帶6配合。

在裝箱平臺(tái)11上方設(shè)有空箱夾緊機(jī)構(gòu)13以及推箱機(jī)構(gòu)15，空箱夾緊機(jī)構(gòu)13設(shè)置在裝箱平臺(tái)11靠近撐盒機(jī)構(gòu)8的一側(cè)，推箱機(jī)構(gòu)15設(shè)置在遠(yuǎn)離撐盒機(jī)構(gòu)8的一側(cè)，空箱夾緊機(jī)構(gòu)13以及推箱機(jī)構(gòu)15均設(shè)置在撐板的上方。

空箱夾緊機(jī)構(gòu)13包括對(duì)稱設(shè)置在裝箱平臺(tái)11兩側(cè)的空箱夾緊氣缸以及空箱推板，空箱夾緊氣缸水平設(shè)置，空箱夾緊氣缸的軸線與送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌17的軸線垂直。空箱推板安裝在空箱夾緊氣缸的活塞桿上，兩側(cè)的空箱夾緊氣缸推動(dòng)空箱推板同步移動(dòng)，從而使包裝盒位于裝箱平臺(tái)11的中部，并夾緊展開(kāi)后的包裝盒。

推箱機(jī)構(gòu)15包括對(duì)稱設(shè)置在裝箱平臺(tái)11兩側(cè)的推箱氣缸以及推箱手指，推箱氣缸水平設(shè)置，推箱氣缸的后端向外傾斜設(shè)置，且與空包裝盒的移動(dòng)方向的夾角為鈍角。推箱手指安裝在推箱氣缸的活塞桿上，兩側(cè)的推箱氣缸推動(dòng)推箱手指同步移動(dòng)，并卡在包裝盒的兩個(gè)角處，從而使包裝盒與裝箱平臺(tái)11同步移動(dòng)。推箱手指為“L”狀，推箱手指的水平部和豎直部的連接處與推箱氣缸的活塞桿固定連接，從而能夠卡在包裝盒相鄰的兩個(gè)面上，方便推動(dòng)包裝盒。

裝箱平臺(tái)11上還設(shè)有出箱夾緊機(jī)構(gòu)14，出箱夾緊機(jī)構(gòu)14設(shè)置在空箱夾緊機(jī)構(gòu)13和推箱機(jī)構(gòu)15之間。出箱夾緊機(jī)構(gòu)14包括對(duì)稱設(shè)置在裝箱平臺(tái)11兩側(cè)的出箱夾緊氣缸以及出箱推板，出箱夾緊氣缸的軸線水平設(shè)置，且出箱夾緊氣缸的軸線與送箱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌17的軸線垂直。出箱推板安裝在出箱夾緊氣缸的活塞桿上，兩側(cè)的出箱夾緊氣缸推動(dòng)出箱推板同步移動(dòng)，從而對(duì)裝有墻磚的包裝盒進(jìn)行對(duì)中，并夾緊包裝盒，出箱推板的中部設(shè)有橡膠墊，從而能夠保證在不損壞包裝盒以及包裝盒內(nèi)的墻磚的前提下夾緊包裝盒。

裝箱平臺(tái)11兩側(cè)的包裝機(jī)機(jī)架1上對(duì)稱設(shè)有送箱氣缸，兩側(cè)的送箱氣缸的活塞桿分別與裝箱平臺(tái)11固定連接，保證裝箱平臺(tái)11受到的力對(duì)稱，從而保證裝箱平臺(tái)11直線移動(dòng)。

如圖5所示：出箱輸送帶6的左端安裝有輸送帶導(dǎo)向桿21，包裝機(jī)機(jī)架1上安裝有與輸送帶導(dǎo)向桿21相配合的套管，輸送帶導(dǎo)向桿21的下部可上下滑動(dòng)的伸進(jìn)套管內(nèi)，從而保證出箱輸送帶6只能沿直線升降。

出箱輸送帶6的下部設(shè)有推動(dòng)出箱輸送帶6升降的輸送帶升降機(jī)構(gòu)，輸送帶升降機(jī)構(gòu)包括豎向升降氣缸20和橫置升降氣缸18，豎向升降氣缸20設(shè)置在出箱輸送帶6的右端下部，豎向升降氣缸20豎向設(shè)置，豎向升降氣缸20安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上，豎向升降氣缸20的活塞桿與出箱輸送帶6固定連接，從而推動(dòng)出箱輸送帶6升降。橫置升降氣缸18設(shè)置在出箱輸送帶6的左側(cè)下方，橫置升降氣缸18水平設(shè)置，且橫置升降氣缸18的軸線與出箱輸送帶6的輸送方向平行，橫置升降氣缸18與出箱輸送帶6之間設(shè)有擺臂19，擺臂19的上端與出箱輸送帶6的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂19的下端與橫置升降氣缸18的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。橫置升降氣缸18水平設(shè)置，能夠?yàn)樗拖錂C(jī)構(gòu)7讓位，從而能夠避免對(duì)送箱機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)造成妨礙。

如圖6所示：出箱輸送帶6安裝在裝箱平臺(tái)11的上方，兩側(cè)撐板12位于出箱輸送帶6的兩側(cè)，中部撐板16由出箱輸送帶6的中部伸出。當(dāng)輸送空的包裝盒時(shí)，出箱輸送帶6下降，從而使側(cè)撐板12和中部撐板16的高度高于出箱輸送帶6，空的包裝盒放置在裝箱平臺(tái)11上，并依靠裝箱平臺(tái)11完成輸送；當(dāng)輸送裝滿墻磚的包裝盒時(shí)，出箱輸送帶6上升至高于側(cè)撐板12和中部撐板16，并且從裝箱平臺(tái)11上將裝滿墻磚的包裝盒托起后輸送至下一工位，從而能夠更好地與裝箱平臺(tái)11相配合，而又不會(huì)影響裝箱平臺(tái)11輸送空的包裝盒。

如圖7所示：展盒機(jī)構(gòu)4包括龍門(mén)架24、設(shè)置在龍門(mén)架24上方的吸盤(pán)升降氣缸23、設(shè)置在龍門(mén)架24下方的吸盤(pán)安裝架25以及安裝在吸盤(pán)安裝架25上的吸盤(pán)，龍門(mén)架24的寬度與包裝機(jī)機(jī)架1的寬度相等，龍門(mén)架24通過(guò)兩側(cè)的豎直部安裝在包裝機(jī)機(jī)架1的上方。吸盤(pán)升降氣缸23設(shè)置在龍門(mén)架24的中部上方，吸盤(pán)升降氣缸23的活塞桿穿過(guò)龍門(mén)架24的水平部后與吸盤(pán)安裝架25固定連接，從而帶動(dòng)吸盤(pán)安裝架25升降，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)安裝架25的下方。

吸盤(pán)安裝架25的兩側(cè)對(duì)稱安裝有吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿22，吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿22豎向設(shè)置，并與吸盤(pán)升降氣缸23的軸線平行。吸盤(pán)升降氣缸23兩側(cè)的龍門(mén)架24上設(shè)有與吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿22相配合的套管，吸盤(pán)升降導(dǎo)向桿22上部滑動(dòng)安裝在套管內(nèi)，從而對(duì)吸盤(pán)安裝架25的升降進(jìn)行導(dǎo)向，保證吸盤(pán)安裝架25直線升降，一方面能夠保證吸盤(pán)安裝架25上的吸盤(pán)能夠更好的與取盒機(jī)構(gòu)和送箱機(jī)構(gòu)7的配合，還能夠避免吸盤(pán)安裝架25在升降過(guò)程中發(fā)生偏移，從而損壞吸盤(pán)升降氣缸23。

吸盤(pán)安裝架25的右側(cè)設(shè)有光電傳感器，光電傳感器能夠檢測(cè)吸盤(pán)是否吸住包裝盒，從而避免了展盒機(jī)構(gòu)4的無(wú)效工作。

如圖8所示：撐盒機(jī)構(gòu)8包括固定板28、固定板28上方的升降臺(tái)30以及對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)30兩側(cè)的撐盒平移機(jī)構(gòu)，固定板28的兩端均設(shè)有用于安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上的支撐腿，升降臺(tái)30可升降的安裝在固定板28的上方，固定板28和升降臺(tái)30均水平設(shè)置，固定板28的下方安裝有推動(dòng)升降臺(tái)30升降的動(dòng)力單元，動(dòng)力單元為豎向撐盒氣缸36，升降臺(tái)氣缸有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在固定板28的兩側(cè)，升降臺(tái)氣缸豎向設(shè)置，升降臺(tái)氣缸的活塞桿穿過(guò)固定板28后與升降臺(tái)30固定連接，并推動(dòng)升降臺(tái)30升降。

固定板28的兩端均設(shè)有升降臺(tái)導(dǎo)向柱34，且固定板28的每一端均設(shè)有兩個(gè)升降臺(tái)導(dǎo)向柱34，升降臺(tái)導(dǎo)向柱34豎向設(shè)置，升降臺(tái)30上設(shè)有與升降臺(tái)導(dǎo)向柱34相配合的套管，升降臺(tái)導(dǎo)向柱34可滑動(dòng)的安裝在套管內(nèi)，從而保證升降臺(tái)30直線升降，避免對(duì)包裝盒造成損壞。

升降臺(tái)30的兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)有上撐板27和下?lián)伟?6，同一側(cè)的上撐板27設(shè)置在下?lián)伟?6的正上方，且上撐板27和下?lián)伟?6為對(duì)稱設(shè)置的角鋼。下?lián)伟?6安裝在撐盒平移機(jī)構(gòu)上，下?lián)伟?6的軸線水平設(shè)置，上撐板27的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐盒平移機(jī)構(gòu)上，上撐板27的中部與固定板28滑動(dòng)連接，從而形成杠桿機(jī)構(gòu)，在升降臺(tái)30上升時(shí)，上撐板27擺動(dòng)并使上撐板27傾斜，從而使上撐板27與下?lián)伟?6自由端的間距變小，方便伸進(jìn)包裝盒內(nèi)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用機(jī)械復(fù)位，復(fù)位準(zhǔn)確、迅速。

撐盒平移機(jī)構(gòu)包括水平撐盒氣缸安裝板以及安裝在水平撐盒氣缸安裝板上的水平撐盒氣缸33，水平撐盒氣缸安裝板安裝在升降臺(tái)30上，水平撐盒氣缸33水平設(shè)置。水平撐盒氣缸33的活塞桿與豎向調(diào)節(jié)架31固定連接，并推動(dòng)豎向調(diào)節(jié)架31移動(dòng)。豎向調(diào)節(jié)架31上安裝有豎向安裝桿32，豎向安裝桿32豎向設(shè)置，且豎向安裝桿32的兩端均與豎向調(diào)節(jié)架31固定連接。下?lián)伟?6固定在豎向調(diào)節(jié)架31上，并隨豎向調(diào)節(jié)架31同步升降，上撐板27的右端通過(guò)安裝塊可拆卸的安裝在豎向安裝桿32上，從而能夠方便調(diào)節(jié)上撐板27和下?lián)伟?6的間距，從而能夠?qū)Σ煌叽绲陌b盒進(jìn)行撐盒。水平撐盒氣缸33帶動(dòng)兩側(cè)的上撐板27和下?lián)伟?6同步向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)Πb盒在水平方向上撐開(kāi)。

上撐板27的中部與固定板28之間設(shè)有連接桿，連接桿的上部通過(guò)連接塊與上撐板27的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軌道輪37，并通過(guò)軌道輪37與固定板28可沿水平方向滑動(dòng)的連接，并且軌道輪37能夠?qū)ι蠐伟?7在豎直方向上進(jìn)行限位，從而使上撐板27形成杠桿機(jī)構(gòu)。

升降臺(tái)30上設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)水平撐盒氣缸安裝板間距的撐盒間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，撐盒間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與水平撐盒氣缸安裝板一一對(duì)應(yīng)。撐盒間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降臺(tái)30上的水平調(diào)節(jié)絲杠29，水平撐盒氣缸安裝板上設(shè)有與水平調(diào)節(jié)絲杠29相配合的絲杠螺母，水平調(diào)節(jié)絲杠29上設(shè)有手輪，從而方便調(diào)節(jié)兩側(cè)的水平撐盒氣缸安裝板之間的距離，使撐盒機(jī)構(gòu)8能夠適應(yīng)不同尺寸的包裝盒的撐開(kāi)。

升降臺(tái)30上方設(shè)有水平撐盒導(dǎo)軌35，水平撐盒導(dǎo)軌35的軸線與水平撐盒氣缸33的軸線平行，水平撐盒氣缸安裝板的下部設(shè)有與水平撐盒導(dǎo)軌35相配合的撐盒滑塊，并通過(guò)撐盒滑塊安裝在水平撐盒導(dǎo)軌35上。

撐盒機(jī)構(gòu)8調(diào)節(jié)很方便，在對(duì)不同尺寸的包裝盒進(jìn)行撐箱時(shí)，能夠快速完成調(diào)試，不會(huì)影響墻磚的生產(chǎn)效率；撐箱機(jī)械手工作效率高時(shí)，撐盒機(jī)構(gòu)8的震動(dòng)小，工作穩(wěn)定性高；撐盒機(jī)構(gòu)8的靈活性較好，可以在豎直和水平方向自由移動(dòng)，且相互之間不會(huì)產(chǎn)生干擾。

如圖9所示：包角機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)包角倉(cāng)44以及包角倉(cāng)44下方的包角動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包角倉(cāng)44與包角動(dòng)力機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，四個(gè)包角倉(cāng)44合圍成一個(gè)方形框架，且包角倉(cāng)44傾斜設(shè)置，并且每相鄰的兩個(gè)包角倉(cāng)44的間距由下至上逐漸增大。每個(gè)包角倉(cāng)44與水平面所成的鈍角小于等于110°，優(yōu)選為92°，從而方便向包角倉(cāng)44內(nèi)添加包角。

包角倉(cāng)44通過(guò)包角架45安裝在包裝機(jī)機(jī)架1上方，包角倉(cāng)44的下端通過(guò)長(zhǎng)螺栓安裝在包角架45上，從而方便調(diào)節(jié)包角倉(cāng)44的角度。

包角倉(cāng)44的下方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有用于擔(dān)放包角的包角銷(xiāo)釘，銷(xiāo)釘固定在包角倉(cāng)44上，且包角的兩側(cè)擔(dān)放在銷(xiāo)釘上，由于包角為柔性材料制成，因此方便由包角倉(cāng)44下方吸取包角。

包角動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括包角氣缸46以及擺動(dòng)氣缸48，包角氣缸46轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在包角架45上，包角氣缸46的活塞桿上安裝有包角吸盤(pán)47，包角吸盤(pán)47用于吸取包角。擺動(dòng)氣缸48的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在包角倉(cāng)44與包角氣缸46之間的包角架45上，擺動(dòng)氣缸48的活塞桿與包角氣缸46的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而帶動(dòng)包角氣缸46擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸48帶動(dòng)包角氣缸46向上擺動(dòng)，并吸取包角，然后擺動(dòng)氣缸48推動(dòng)包角氣缸46向下擺動(dòng)，并使包角氣缸46水平，包角氣缸46推動(dòng)包角吸盤(pán)47，并將包角吸盤(pán)47吸取的包角包在墻磚上。

包角機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有用于在墻磚的端部放置隔板的隔板放置機(jī)構(gòu)，隔板放置機(jī)構(gòu)包括上部的隔板倉(cāng)以及隔板倉(cāng)下方的隔板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，隔板放置在隔板倉(cāng)內(nèi)，隔板動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與包角動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，即也是吸盤(pán)吸取隔板，并通過(guò)兩個(gè)氣缸相配合來(lái)放置隔板。

本墻磚包裝機(jī)的工作過(guò)程如下：取盒機(jī)構(gòu)將包裝盒由包裝盒盒倉(cāng)5內(nèi)取出，并輸送給展盒機(jī)構(gòu)4，展盒機(jī)構(gòu)4吸取包裝盒并將包裝盒展開(kāi)，再將展開(kāi)后的包裝盒放置在送箱機(jī)構(gòu)7上，此時(shí)出箱輸送帶6下降，并低于側(cè)撐板12和中部撐板16，送箱機(jī)構(gòu)7將展開(kāi)后的包裝盒輸送至撐盒機(jī)構(gòu)8處，撐盒機(jī)構(gòu)8將包裝盒展開(kāi)。與此同時(shí)，墻磚提升機(jī)構(gòu)10將墻磚生產(chǎn)線上輸送過(guò)來(lái)的墻磚頂起，包角機(jī)構(gòu)2和隔板放置機(jī)構(gòu)分別為疊放好的墻磚包角，并放置隔板，送磚機(jī)構(gòu)9承接墻磚提升機(jī)構(gòu)10上的墻磚，并對(duì)墻磚進(jìn)行對(duì)中，然后輸送至撐盒機(jī)構(gòu)8處，推磚機(jī)構(gòu)3將墻磚推送入包裝盒內(nèi)，完成裝盒。送箱機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)裝有墻磚的包裝盒運(yùn)動(dòng)至出箱輸送帶6上方，出箱輸送帶6上升至高于側(cè)撐板12和中部撐板16，從而將裝有墻磚的包裝盒撐起并輸送，完成墻磚的包裝。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。