一種紙片折疊裝箱裝置及紙片折疊包裝機，屬于紙盒包裝設備領域。

背景技術：

目前，瓷磚包裝機進行包裝盒包裝時，多數(shù)是通過人工的方式，不僅費時費力，效率低下，而且包裝效果不好，影響美觀，為了解決上述問題，科研機構和部分企業(yè)研制了部分可以進行自動包裝捆扎的陶瓷簡易包裝機，這種設備只能對瓷磚進行包角、捆扎、打帶，其余大部分工作還需要人工來完成，且無法完成自動抓取包裝盒，并每次只抓取一個包裝盒這一自動化流水包裝工藝。有些自動包裝機雖然也能實現(xiàn)包裝盒的自動抓取，但因抓取結構設計不合理，導致在抓取過程中經(jīng)常出現(xiàn)抓取失效，包裝盒不能保證水平，出現(xiàn)歪斜，以至后續(xù)包裝動作不能準確執(zhí)行的問題，特別是，導致在對紙片狀的包裝盒進行折邊操作時，不能準確的完整折邊和折角動作，折痕不夠平整，折角不能完整折疊，嚴重影響包裝效果和美觀，所以市場需要一種真正意義上的陶瓷包裝自動化流水線，不僅解放人力，降低人力成本，而且能準確的實現(xiàn)自動折疊，折痕清晰平整，保證包裝盒平整的自動完成瓷磚包裝的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動抓取、自動折疊、折痕清晰平整、保證包裝盒整體平整的紙片折疊裝箱裝置及紙片折疊包裝機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該種紙片折疊裝箱裝置，其特征在于：包括機架和安裝在機架上的物料升降機構、紙片輸送機構、折邊機構、箱體推出機構及箱體輪廓修正機構，在機架的下部設置物料升降機構，在物料升降機構的上方安裝對稱設置的兩組折邊機構，按照箱體移動方向在折邊機構的兩側依次設有紙片輸送機構和箱體輪廓修正機構，且在折邊機構的上方設有滑動安裝在機架上的箱體推出機構，箱體推出機構下部接觸連接包裝箱體側邊，并通過箱體推出機構下部將完成裝箱的箱體推出，物料升降機構一側設有檢測紙片位置的光電感應裝置。

上述物料即為需要包裝的物品，如已經(jīng)過包角的兩片或三片疊加的瓷磚，經(jīng)物料輸送專用皮帶輸送至物料升降機構處，同時，其上方設有兩組折邊機構，紙片輸送過來暫時放置在折邊機構上，先由下方設置的光電感應裝置檢測到紙片到位，再由物料升降機構動作，將物料提升至紙片處，物料提升的同時將紙片頂起，紙片在被頂起的過程中依靠兩側設置的折邊機構和推出機構的下部的阻擋作用完成初步折邊，再由箱體推出機構沿流水線的流動方向，即包裝箱的向下一工序移動的方向推動包裝箱，在推動的同時，可將箱體推出機構下部接觸的包裝箱的側邊的折邊進行再次折邊動作，在推出過程中最后經(jīng)過箱體輪廓修正機構，進行包裝箱外輪廓的再次修整，保證包裝箱外形折痕的平整和清晰。優(yōu)選的，箱體輪廓修正機構在包裝箱輸送方向的兩側設有對稱設置的兩組。

所述的物料升降機構四周設有物料定位檢測機構，物料定位檢測機構設有四組，每組包括兩個豎直的夾緊立柱，四組物料定位檢測機構同步沿對角線方向往復移動，物料定位檢測機構一側設有檢測紙片位置的光電感應裝置。

通過定位檢測機構的夾緊動作，進一步的對需要包裝的物料進行定位，在提升之前確保物品的位置與紙片的位置相匹配，從而保證包裝的準確度，折邊的順利折疊。

所述的物料升降機構包括氣缸和載料板，氣缸的輸出端上安裝水平設置的載料板。

所述的紙片輸送機構包括上下對稱設置的兩組水平安裝的滾動機構，兩組滾動機構之間的間隙小于等于紙片狀的包裝盒的厚度，上部滾動機構和/或下部滾動機構一端連接動力機構。

所述的折邊機構包括折邊支架和折邊擋板，折邊支架中部內(nèi)側設有迫使包裝紙片的折邊彎折的折邊擋板。

所述的折邊機構的外側設有調整兩組折邊機構之間間距的轉動調節(jié)機構，轉動調節(jié)機構至少設有兩組，轉動調節(jié)機構通過轉動連接機構與兩組折邊機構垂直連接為一體，在同一平面內(nèi)圍成矩形，轉動調節(jié)機構通過轉動帶動兩組折邊機構同時向內(nèi)側或外側移動；在兩組折邊機構的一側分別連接與其平行設置的折邊寬度調整機構，折邊寬度調整機構與折邊機構之間的距離通過伸縮連接的端部調整，轉動調節(jié)機構的一端部連接帶動其轉動的動力機構。

設置轉動調節(jié)機構，并通過轉動調節(jié)機構的轉動帶動兩組折邊機構同時向內(nèi)側或外側移動，通過兩組平移調節(jié)機構同時向內(nèi)側或外側移動的動作來自由調節(jié)所能包裝的包裝盒的外形尺寸，這個尺寸為包裝盒由紙片狀經(jīng)過折邊彎折之后形成包裹住瓷磚的立體外形的寬度；同時在兩組折邊機構的一側分別連接與其平行設置的折邊寬度調整機構，并且折邊寬度調整機構與平移調節(jié)機構之間的距離通過伸縮連接的端部調整，這兩組折邊寬度調整機構之間的間距為包裝盒紙片狀時的寬度，由于折邊寬度調整機構與折邊機構之間的距離可調，因此，輕松的實現(xiàn)了不同尺寸，尤其是不同長度的這邊的包裝盒的折邊需求，擴大了包裝機的使用范圍。

所述的箱體推出機構包括滑軌、推桿和推板，滑軌沿包裝箱移動方向水平安裝在機架上，推桿頂部滑動安裝在滑軌上，推桿下部固定連接推板，推板為直角彎折的折板。

在保證順利推出包裝箱的同時，又能起到輔助折邊的作用，輔助與其接觸的包裝箱的側邊完成再次折邊的動作。

所述的箱體輪廓修正機構包括包裝箱定位機構和包裝箱邊角修正機構，包裝箱定位機構固定設置在機架的上部，包裝箱邊角修正機構包括剛性修正機構和彈性修正機構，剛性修正機構為固定安裝在機架出料端內(nèi)側、向內(nèi)側凸起的弧形修正板，弧形修正板的上方設有可水平微調的彈性修正機構，彈性修正機構為彈簧機構。

含有上述的紙片折疊裝箱裝置的一種紙片折疊包裝機，其特征在于：還包括紙片庫，紙片庫設置在紙片輸送機構的一側，紙片庫內(nèi)上部放置多個疊加的包裝紙片，紙片庫內(nèi)從上到下依次設有縱向安裝的多組托料裝置和兩組可升降的紙片分離吸取機構，兩組紙片分離吸取機構之間設有紙片輸送皮帶，紙片輸送皮帶的安裝位置與紙片輸送機構的安裝位置對應設置。

分離吸取機構優(yōu)選采用吸盤機構，通過吸盤來實現(xiàn)抓取包裝盒的動作，吸盤的吸力大小可根據(jù)需要抓取的包裝盒的自重及厚度來自行設置，且在吸盤安裝板中設有左右對稱設置的兩組紙片分離吸取機構，可保證在抓取包裝盒的過程中能水平的將包裝盒單獨取下，加之，每組紙片分離吸取機構至少設有兩個取紙片吸盤，由此，每組紙片分離吸取機構中即使有一個取紙片吸盤出現(xiàn)故障，也仍然能夠保證紙片折疊包裝機的正常工作，避免因為個別取紙片吸盤出現(xiàn)故障影響片狀包裝盒抓取的情況，充分保證流水生產(chǎn)線的正常運行。優(yōu)選的，所述的每組紙片吸取機構設有三個取紙片吸盤。所述的每組紙片吸取機構設有兩個取紙片吸盤。形成有用有備的兩種方式，一旦有取紙片吸盤出現(xiàn)故障不能進行吸取動作，可直接啟動其他備用的取紙片吸盤代替其動作，充分保證工序的持續(xù)，避免因取紙片吸盤的小故障而導致整個流水線工作效率的問題。

托料裝置可包括托料支架，托料支架上從上到下依次設有可自由轉動的滾輪和托輥。通過滾輪可幫助包裝盒在被吸取的過程中順利下落，取紙片吸盤吸取成功后，再由托輥將分離出來的單個包裝盒托住，輸送至下一工序。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、先檢測紙片、后提升，在提升的過程中完成折邊，需包裝的物品經(jīng)物料輸送專用皮帶輸送至物料升降機構處，同時，其上方設有兩組折邊機構，紙片輸送過來暫時放置在折邊機構上，先由下方設置的光電感應裝置檢測到紙片到位，再由物料升降機構動作，將物料提升至紙片處，物料提升的同時將紙片頂起，紙片在被頂起的過程中依靠兩側設置的折邊機構和推出機構的下部的阻擋作用完成初步折邊，再由箱體推出機構沿流水線的流動方向，即包裝箱的向下一工序移動的方向推動包裝箱，在推動的同時，可將箱體推出機構下部接觸的包裝箱的側邊的折邊進行再次折邊動作，在推出過程中最后經(jīng)過箱體輪廓修正機構，進行包裝箱外輪廓的再次修整，保證包裝箱外形折痕的平整和清晰。優(yōu)選的，箱體輪廓修正機構在包裝箱輸送方向的兩側設有對稱設置的兩組，可同時修整包裝箱兩側邊的折痕。

2、紙片庫設置在紙片輸送機構的一側，通過紙片庫直接分離提取單個的紙片向包裝機取紙片裝置輸送，完成紙片的自動分離輸送，分離吸取機構優(yōu)選采用吸盤機構，通過吸盤來實現(xiàn)抓取包裝盒的動作，吸盤的吸力大小可根據(jù)需要抓取的包裝盒的自重及厚度來自行設置，且在吸盤安裝板中設有左右對稱設置的兩組紙片吸取機構，可保證在抓取包裝盒的過程中能水平的將包裝盒單獨取下，加之，每組紙片吸取機構至少設有兩個取紙片吸盤，由此，每組紙片吸取機構中即使有一個取紙片吸盤出現(xiàn)故障，也仍然能夠保證紙片折疊包裝機的正常工作，避免因為個別取紙片吸盤出現(xiàn)故障影響片狀包裝盒抓取的情況，充分保證流水生產(chǎn)線的正常運行。

附圖說明

圖1為包裝機取紙片裝置安裝紙片后軸測圖示意圖。

圖2為包裝機取紙片裝置結構側視圖示意圖。

圖3為紙片折疊包裝機結構示意圖。

圖4為紙片分離吸取機構結構示意圖。

圖5為紙片庫結構示意圖。

圖6為箱體輪廓修正機構結構示意圖。

其中，1、機架 2、托料支架 201、立桿 202、滾軸 3、物料升降機構 4、升降立柱 5、滾輪 6、托輥 7、橫向支架 8、吸盤安裝板 9、縱向調節(jié)長孔 10、取紙片吸盤 11、橫向調節(jié)長孔 12、調節(jié)螺母 13、調節(jié)螺栓 14、定位螺栓 15、包裝紙片 16、載料板 17、氣缸 18、折邊擋板 19、折邊支架 20、紙片輸送機構 21、滑軌 22、推桿 23、推板 24、夾緊立柱 25、轉動調節(jié)機構 26、弧形修正板 27、彈簧機構 28、折邊寬度調整機構 29、箱體輪廓修正機構 30、調節(jié)滑塊 31、安裝板 32、定位板。

具體實施方式

圖1～6是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1～6對本實用新型做進一步說明。

參照附圖1～6：一種紙片折疊裝箱裝置，包括機架1和安裝在機架1上的物料升降機構3、紙片輸送機構20、折邊機構、箱體推出機構及箱體輪廓修正機構29，在機架1的下部設置物料升降機構3，在物料升降機構3的上方安裝對稱設置的兩組折邊機構，按照箱體移動方向在折邊機構的兩側依次設有紙片輸送機構20和箱體輪廓修正機構29，且在折邊機構的上方設有滑動安裝在機架1上的箱體推出機構，箱體推出機構下部接觸連接包裝箱體側邊，并通過箱體推出機構下部將完成裝箱的箱體推出。

物料升降機構3四周設有物料定位檢測機構，物料定位檢測機構設有四組，每組包括兩個豎直的夾緊立柱24，四組物料定位檢測機構同步沿對角線方向往復移動，物料定位檢測機構一側設有檢測包裝紙片15位置的光電感應裝置。物料升降機構3包括氣缸17和載料板16，氣缸17的輸出端上安裝水平設置的載料板16。

紙片輸送機構20包括上下對稱設置的兩組水平安裝的滾動機構，兩組滾動機構之間的間隙小于等于紙片狀的包裝盒的厚度，上部滾動機構和/或下部滾動機構一端連接動力機構。

折邊機構包括折邊支架19和折邊擋板18，折邊支架19中部內(nèi)側設有迫使包裝包裝紙片15的折邊彎折的折邊擋板18。折邊機構的外側設有調整兩組折邊機構之間間距的轉動調節(jié)機構25，轉動調節(jié)機構25至少設有兩組，轉動調節(jié)機構25通過轉動連接機構與兩組折邊機構垂直連接為一體，在同一平面內(nèi)圍成矩形，轉動調節(jié)機構25通過轉動帶動兩組折邊機構同時向內(nèi)側或外側移動；在兩組折邊機構的一側分別連接與其平行設置的折邊寬度調整機構28，折邊寬度調整機構28與折邊機構之間的距離通過伸縮連接的端部調整，轉動調節(jié)機構25的一端部連接帶動其轉動的動力機構。

箱體推出機構包括滑軌21、推桿22和推板23，滑軌21沿包裝箱移動方向水平安裝在機架1上，推桿22頂部滑動安裝在滑軌21上，推桿22下部固定連接推板23，推板23為直角彎折的折板。

箱體輪廓修正機構29包括包裝箱定位機構和包裝箱邊角修正機構，包裝箱定位機構固定設置在機架1的上部，包裝箱邊角修正機構包括剛性修正機構和彈性修正機構，剛性修正機構為固定安裝在機架1出料端內(nèi)側、向內(nèi)側凸起的弧形修正板26，弧形修正板26的上方設有可水平微調的彈性修正機構。彈性修正機構為彈簧機構27，包括調節(jié)滑塊30、安裝板31和定位板32，安裝板31固定安裝在機架1上，安裝板31一端通過定位板32固定安裝調節(jié)滑塊30的一端，安裝板31另一端通過彈簧連接調節(jié)滑塊30另一端，連接彈簧的一端為調節(jié)滑塊30的出料端。

含有上述的紙片折疊裝箱裝置的一種紙片折疊包裝機，包括紙片折疊裝箱裝置和紙片庫，紙片庫設置在紙片輸送機構20的一側，紙片庫內(nèi)上部放置多個疊加的包裝紙片15，紙片庫內(nèi)從上到下依次設有縱向安裝的多組托料裝置和兩組可升降的紙片分離吸取機構，兩組紙片分離吸取機構之間設有紙片輸送皮帶，紙片輸送皮帶的安裝位置與紙片輸送機構20的安裝位置對應設置。

紙片分離吸取機構包括取紙片吸盤10、吸盤安裝板8和連接機構，水平設置的吸盤安裝板8中部通過連接機構連接機架1，吸盤安裝板8上設有左右對稱設置的兩組紙片吸取機構，每組紙片吸取機構至少設有兩個取紙片吸盤10，取紙片吸盤10一側連接抽放氣裝置。優(yōu)選的，每組紙片吸取機構設有三個取紙片吸盤10。還可將每組紙片吸取機構設有兩個取紙片吸盤10。連接機構呈L型設置，包括縱向安裝的升降機構3和與之垂直連接的橫向支架7，橫向支架7外端部連接升降機構3底部，內(nèi)端安裝吸盤安裝板8。橫向支架7上設有縱向調節(jié)長孔9，橫向支架7通過定位螺栓14和縱向調節(jié)長孔9調節(jié)吸盤安裝板8的安裝位置。

吸盤安裝板8上設有橫向調節(jié)長孔11，橫向調節(jié)長孔11內(nèi)裝有調節(jié)螺母12和調節(jié)螺栓13，通過調節(jié)螺母12和調節(jié)螺栓13連接取紙片吸盤10并可自由調節(jié)其橫向安裝位置。物料升降機構3包括至少兩組豎置的升降立柱4，通過升降立柱4帶動橫向支架7升降。

托料裝置設置在紙片折疊包裝機的上方或一側，托料裝置的一側固定安裝在機架1上，紙片折疊包裝機至少設有對稱設置的兩組。托料裝置至少設有兩組，也可在機架1的四周兩兩對稱的設有四組。托料裝置包括托料支架2，托料支架2上從上到下依次設有可自由轉動的滾輪5和托輥6。托料支架2包括兩組平行設置的立桿201，兩立桿201之間中部設有滾軸202，通過滾軸202安裝滾輪5。滾輪5的上方可放置多個疊加放置的平整的包裝紙片15，托輥6的安裝位置可與包裝機的輸送皮帶的安裝位置相平。

工作原理與工作過程：在工作時，紙片庫的工作過程為：多個包裝盒呈平整的紙片狀態(tài)疊加放入機架1的上方，由兩兩對稱設置的托料支架2上的滾輪5托住，啟動取紙片吸盤10一側連接的抽放氣裝置抽氣，同時，由升降機構通過升降立柱4帶動橫向支架7上升，進而使得吸盤安裝板8上的取紙片吸盤10向上移動并靠近包裝紙片15，進而吸住包裝紙片15，再由升降立柱4帶動橫向支架7下降至托輥6處，在下降的過程中，取紙片吸盤10帶動單個的包裝紙片15脫離其上方的多個疊加的包裝紙片15，從滾輪5上脫離落在托輥6上，此時，取紙片吸盤10再通過抽放氣裝置放氣，與包裝紙片15分離，返回原位置。單個包裝紙片15的抓取工作完成，由于托輥6的安裝高度與包裝機的輸送皮帶的安裝高度相同，因此，抓取下來的單個包裝紙片15可直接由紙片輸送皮帶輸送至下一工序。

由于紙片輸送皮帶的安裝位置與紙片輸送機構20的安裝位置對應設置，因此，單獨分離出來的紙片由紙片輸送皮帶送至兩組滾動機構之間，通過兩組滾動機構的相對同步轉動，將包裝紙片15輸送至紙片折疊裝箱裝置內(nèi)，具體的，為折邊機構上，包裝紙片15輸送過來暫時放置在折邊機構上，需要包裝的物料從包裝紙片15下方經(jīng)物料輸送專用皮帶輸送至物料升降機構3處，通過定位檢測機構的夾緊動作，進一步的對需要包裝的物料進行定位，在提升之前確保物品的位置與紙片的位置相匹配。之后，先由下方設置的光電感應裝置檢測到紙片到位，再由物料升降機構3動作，將物料提升至紙片處，物料提升的同時將紙片頂起，紙片在被頂起的過程中依靠兩側設置的折邊機構和推出機構的下部的阻擋作用完成初步折邊，再由箱體推出機構沿流水線的流動方向，即包裝箱的向下一工序移動的方向推動包裝箱，在推動的同時，可將箱體推出機構下部接觸的包裝箱的側邊的折邊進行再次折邊動作，在推出過程中最后經(jīng)過箱體輪廓修正機構29，進行包裝箱外輪廓的再次修整，保證包裝箱外形折痕的平整和清晰。箱體輪廓修正機構29優(yōu)選在包裝箱輸送方向的兩側設有對稱設置的兩組。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。