全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱機，具體涉及一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]實際生產(chǎn)中，對加工好的產(chǎn)品進行裝箱，常采用人工手動進行裝箱，裝箱過程費時費力，而且，一次只能對單個或兩個產(chǎn)品進行裝箱，很難同時對多個產(chǎn)品同時進行裝箱，裝箱速度慢，這樣在生產(chǎn)線上進行在線的實時裝箱時，裝箱速度慢，就會影響整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，該吸料裝箱機構(gòu)能在線實時的同時對多個產(chǎn)品進行吸料裝箱，有助于提高整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，且該吸料裝箱機構(gòu)工作穩(wěn)定，使用壽命長。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)置可在其上滑動的滑軌板，所述滑軌板上設(shè)置吸料組件，其特征在于:所述吸料組件包括可升降的升降架，所述升降架的升降由設(shè)置于滑軌板上的氣缸驅(qū)動；所述升降架包括一 “η”形支架及設(shè)置于支架下端的安裝板，所述氣缸的活塞桿與“η”形支架的中間橫梁連接，所述支架下端穿過滑軌板，并延伸至滑軌板下方；所述安裝板上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤，所述相鄰兩彈性緩沖盤之間均設(shè)置電磁鐵吸盤，所述彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤位于同一水平高度，所述各彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤分別安裝在與其對應(yīng)的壓桿上，所述壓桿穿過安裝板并可上下運動，壓桿上端設(shè)置上螺母，下端設(shè)置下螺母，下螺母與安裝板之間設(shè)置壓簧。
[0005]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤均為圓柱狀的盤體，所述彈性緩沖盤由聚氨酯材料制成。
[0006]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述滑軌為兩根平行設(shè)置的光桿，所述兩光桿之間設(shè)置與其平行的絲桿，滑軌板底部設(shè)置與光桿對應(yīng)的滑軌座及與絲桿對應(yīng)的絲桿座，所述絲桿上連接有伺服電機。
[0007]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述絲桿座與絲桿之間通過絲桿軸連接。
[0008]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述彈性緩沖盤的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯的條紋槽。
[0009]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述條紋槽的深度為2-5_。
[0010]本實用新型的有益效果:通過上述技術(shù)方案，本吸料裝箱機構(gòu)，適合對“山”字形的鐵蕊進行吸料裝箱操作。在進行裝箱操作時，通過設(shè)置在滑軌板上的吸料組件對產(chǎn)品進行吸放操作，伺服電機通過絲桿驅(qū)動滑軌板在滑軌上往復(fù)運動來進行搬運產(chǎn)品至箱中。吸料組件在吸放產(chǎn)品時，支架先向下運動，至彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤與鐵蕊接觸時，停止運動，此時，電磁鐵吸盤通電，吸住鐵蕊，支架再向上運動，滑軌板再向箱所在位置運動，運動至箱體上方停止，機架再向下運動，電磁鐵吸盤再斷電，把鐵蕊放置箱體中。在吸料時，彈性緩沖盤能緩沖吸料組件與鐵蕊間的撞擊，避免電磁鐵吸盤受到強烈沖撞，同時彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤均設(shè)置在一可上下運動的壓桿上，可避免支架向下運動距離過大而造成彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤與鐵蕊發(fā)生碰撞而損壞，只要彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤受到過大壓力，壓桿就會壓縮壓簧，向上運動，保障吸料的安全和穩(wěn)定。彈性緩沖盤的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯的條紋槽，該條紋槽能分散彈性緩沖盤受到的沖擊力，對彈性緩沖盤進行有效的保護，延長彈性緩沖盤的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0013]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型壓桿與彈性緩沖盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)號含義:1_機架；2-滑軌；3-滑軌板；4_升降架；41_支架；42_安裝板；5-氣缸；6_彈性緩沖盤；61_條紋槽；7_電磁鐵吸盤；8_壓桿；91_上螺母；92_下螺母；10-壓簧；11_絲桿；12_滑軌座；13_絲桿座；14_伺服電機；15_絲桿軸；16_鐵蕊。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0017]以下參考圖1至圖4對本實用新型進行說明。
[0018]一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，包括機架1，機架I上設(shè)置滑軌2，滑軌2上設(shè)置可在其上滑動的滑軌板3，所述滑軌板3上設(shè)置吸料組件，所述吸料組件包括可升降的升降架4，所述升降架4的升降由設(shè)置于滑軌板3上的氣缸5驅(qū)動；所述升降架4包括一 “η”形支架41及設(shè)置于支架41下端的安裝板42，所述氣缸5的活塞桿與“η”形支架41的中間橫梁連接，所述支架41下端穿過滑軌板3，并延伸至滑軌板3的下方；所述安裝板42上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤6，所述相鄰兩彈性緩沖盤6之間均設(shè)置電磁鐵吸盤7，所述彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7位于同一水平高度，所述各彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7分別安裝在與其對應(yīng)的壓桿8上，所述壓桿8穿過安裝板42并可上下運動，壓桿8上端設(shè)置上螺母91，下端設(shè)置下螺母92，下螺母92與安裝板42之間設(shè)置壓簧10。
[0019]彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7均為圓柱狀的盤體，所述彈性緩沖盤6由聚氨酯材料制成，聚氨酯材料制成的彈性緩沖盤6其吸振性和耐磨性較好，能起到較好的緩沖作用，使用壽命也長。
[0020]滑軌2為兩根平行設(shè)置的光桿，所述兩光桿之間設(shè)置與其平行的絲桿11，滑軌板3底部設(shè)置與光桿對應(yīng)的滑軌座12及與絲桿對應(yīng)的絲桿座13，所述絲桿座13與絲桿11之間通過絲桿軸15連接，所述絲桿11上連接有驅(qū)動其工作的伺服電機14。
[0021]彈性緩沖盤6的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯的條紋槽61，所述條紋槽61的深度為2_5mm。
[0022]本實用新型的有益效果:通過上述技術(shù)方案，本吸料裝箱機構(gòu)，適合對“山”字形的鐵蕊進行吸料裝箱操作。在進行裝箱操作時，通過設(shè)置在滑軌板3上的吸料組件對產(chǎn)品進行吸放操作，伺服電機14通過絲桿11驅(qū)動滑軌板3在滑軌2上往復(fù)運動來進行搬運產(chǎn)品至箱中。吸料組件在吸放產(chǎn)品時，支架41先向下運動，至彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7與鐵蕊接觸時，停止運動，此時，電磁鐵吸盤7通電，吸住鐵蕊，支架41再向上運動，滑軌板3再向箱體2所在位置運動，運動至箱體上方停止，機架41再向下運動，電磁鐵吸盤7再斷電，把鐵蕊放置箱體中。在吸料時，彈性緩沖盤6能緩沖吸料組件與鐵蕊間的撞擊，避免電磁鐵吸盤7受到強烈沖撞，同時彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7均設(shè)置在一可上下運動的壓桿8上，可避免支架41向下運動距離過大而造成彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7與鐵蕊發(fā)生碰撞而損壞，只要彈性緩沖盤6和電磁鐵吸盤7受到過大壓力，壓桿8就會壓縮壓簧10，向上運動，保障吸料的安全和穩(wěn)定。彈性緩沖盤6的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯的條紋槽61，該條紋槽61能分散彈性緩沖盤6受到的沖擊力，對彈性緩沖盤6進行有效的保護，延長彈性緩沖盤6的使用壽命。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設(shè)的這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)置可在其上滑動的滑軌板，所述滑軌板上設(shè)置吸料組件，其特征在于:所述吸料組件包括可升降的升降架，所述升降架的升降由設(shè)置于滑軌板上的氣缸驅(qū)動；所述升降架包括一“η”形支架及設(shè)置于支架下端的安裝板，所述氣缸的活塞桿與“η”形支架的中間橫梁連接，所述支架下端穿過滑軌板，并延伸至滑軌板下方；所述安裝板上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤，.所述相鄰兩彈性緩沖盤之間均設(shè)置電磁鐵吸盤，所述彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤位于同一水平高度，所述各彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤分別安裝在與其對應(yīng)的壓桿上，所述壓桿穿過安裝板并可上下運動，壓桿上端設(shè)置上螺母，下端設(shè)置下螺母，下螺母與安裝板之間設(shè)置壓簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤均為圓柱狀的盤體，所述彈性緩沖盤由聚氨酯材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述滑軌為兩根平行設(shè)置的光桿，所述兩光桿之間設(shè)置與其平行的絲桿，滑軌板底部設(shè)置與光桿對應(yīng)的滑軌座及與絲桿對應(yīng)的絲桿座，所述絲桿上連接有伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述絲桿座與絲桿之間通過絲桿軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述彈性緩沖盤的緩沖接觸面上設(shè)有若干相互交錯的條紋槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述條紋槽的深度為2-5mm0
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動裝箱機的吸料裝箱機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)置可在其上滑動的滑軌板，所述滑軌板上設(shè)置吸料組件，所述吸料組件包括可升降的升降架，所述升降架的升降由設(shè)置于滑軌板上的氣缸驅(qū)動；升降架包括一“n”形支架及設(shè)置于支架下端的安裝板，支架下端穿過滑軌板，并延伸至滑軌板下方；所述安裝板上并排設(shè)置若干彈性緩沖盤，所述相鄰兩彈性緩沖盤之間均設(shè)置電磁鐵吸盤，所述各彈性緩沖盤和電磁鐵吸盤分別安裝在與其對應(yīng)的壓桿上，壓桿穿過安裝板并可上下運動。本實用新型提供的吸料裝箱機構(gòu)能在線實時的同時對多個產(chǎn)品進行吸料裝箱，有助于提高整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，且該吸料裝箱機構(gòu)工作穩(wěn)定，使用壽命長。
【IPC分類】B65B35/38
【公開號】CN204802138
【申請?zhí)枴緾N201520474042
【發(fā)明人】榮慶心
【申請人】樂清市德技自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月29日