一種包裝機送紙片裝置，屬于紙盒包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，瓷磚包裝機進行包裝盒包裝時，多數(shù)是通過人工的方式，不僅費時費力，效率低下，而且包裝效果不好，影響美觀，為了解決上述問題，科研機構(gòu)和部分企業(yè)研制了部分可以進行自動包裝捆扎的陶瓷簡易包裝機，但此種設(shè)備只能對瓷磚進行簡單的捆扎、打帶，無法完成包裝盒的自動抓取，以及將包裝盒單個分離后再輸送至瓷磚包裝處等一系列連續(xù)動作，其余大部分工作仍然需要通過人工來完成，占用較多的人力。

雖然有些自動包裝機也能實現(xiàn)包裝盒的自動抓取輸送，但因輸送機構(gòu)與抓取結(jié)構(gòu)的銜接設(shè)計不合理，輸送機構(gòu)的輸送動作不到位，導(dǎo)致在輸送過程中經(jīng)常出現(xiàn)抓取失效，包裝盒不能保證水平，出現(xiàn)歪斜，不平整，以至導(dǎo)致后續(xù)包裝動作不能準(zhǔn)確執(zhí)行的問題，所以市場需要一種真正意義上的陶瓷包裝自動化流水線，不僅解放人力，降低人力成本，而且能準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動抓取包裝盒，不走空，保證包裝盒平整的自動完成瓷磚包裝的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動輸送、保證包裝盒平整的包裝機送紙片裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該種包裝機送紙片裝置，其特征在于：包括上下對稱設(shè)置的兩組水平安裝的滾動機構(gòu)，兩組滾動機構(gòu)之間的間隙小于等于紙片狀的包裝盒的厚度，上部滾動機構(gòu)和/或下部滾動機構(gòu)一端連接動力機構(gòu)；所述的兩組滾動機構(gòu)均為滾輪機構(gòu)，上部滾動機構(gòu)為從動機構(gòu)，下部滾動機構(gòu)為主動機構(gòu)，上部滾動機構(gòu)可自由轉(zhuǎn)動的懸掛在機架上，下部滾動機構(gòu)通過固定機構(gòu)安裝在機架上。

設(shè)置上下對稱設(shè)置的兩組水平安裝的滾動機構(gòu)，利用兩組滾輪機構(gòu)之間的間隙夾緊紙片狀的包裝盒，避免了單獨將包裝盒放置在輸送皮帶上輸送時，紙片狀包裝盒在輸送過程中易出現(xiàn)歪斜的問題，同時，通過上部滾輪機構(gòu)對紙片狀包裝盒施加一定的壓力，進一步保證包裝盒的平穩(wěn)、平整的輸送狀態(tài)，徹底避免發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。

采用上部從動，下部主動的方式，由下面的一組滾輪機構(gòu)帶動上面的一組滾輪機構(gòu)同時反向的轉(zhuǎn)動，在下面一組主動轉(zhuǎn)動的滾輪機構(gòu)的帶動下逐步輸送至下一包裝工序，可減少上面的滾輪機構(gòu)對紙片狀包裝盒施加的壓力，避免造成紙片狀包裝盒的變形。此外，此種安裝方式，由于上部滾輪機構(gòu)為懸掛式安裝，不連接動力機構(gòu)，還可節(jié)省其上部的安裝空間，減少零部件的安裝數(shù)量。

所述的上部滾動機構(gòu)包括從動滾輪、固定支架和轉(zhuǎn)動連接端頭，從動滾輪兩側(cè)分別設(shè)有固定支架，且從動滾輪兩端分別通過轉(zhuǎn)動連接端頭可轉(zhuǎn)動的連接固定支架，固定支架頂部固定連接機架的橫梁。

通過固定支架將從動滾輪懸掛起來，只能在其下部的主動滾輪機構(gòu)的帶動下才能發(fā)生轉(zhuǎn)動，可配合其下方的滾輪機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)紙片狀包裝盒的輸送。

所述的轉(zhuǎn)動連接端頭為螺栓頭，所述的固定支架上設(shè)有對應(yīng)的安裝孔，所述螺栓頭穿過固定支架上的安裝孔，并在其外端安裝緊固螺母。

所述的下部滾動機構(gòu)包括主動滾輪、轉(zhuǎn)軸和滾輪連接套，主動滾輪通過滾輪連接套固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸一端連接動力機構(gòu)。

所述的主動滾輪兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上還固定裝有皮帶輪，皮帶輪上連接向外輸送片狀包裝盒的輸送皮帶。

所述的轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，滾輪連接套為與其配合的花鍵軸套。

優(yōu)選的，所述的兩組滾動機構(gòu)均為滾輪機構(gòu)，上部滾動機構(gòu)和下部滾動機構(gòu)分別通過固定機構(gòu)安裝在機架上，上部滾動機構(gòu)一端和下部滾動機構(gòu)一端分別連接動力機構(gòu)。

將上下兩組滾輪機構(gòu)分別單獨連接動力機構(gòu)，實現(xiàn)單獨控制，兩組滾輪機構(gòu)同步、反向的主動轉(zhuǎn)動，加大夾緊力及對紙片狀包裝盒的拖拽力度。

所述的動力機構(gòu)為電機，電機一側(cè)通過電機安裝板固定安裝在機架上，電機輸出軸通過聯(lián)軸器連接下部滾輪機構(gòu)的輸入端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、對紙片狀的包裝盒夾取式輸送，改變了現(xiàn)有技術(shù)中皮帶輸送的簡單托送方式，設(shè)置上下對稱設(shè)置的兩組水平安裝的滾動機構(gòu)，利用兩組滾輪機構(gòu)之間的間隙夾緊紙片狀的包裝盒，避免了單獨將包裝盒放置在輸送皮帶上輸送時，紙片狀包裝盒在輸送過程中易出現(xiàn)歪斜的問題，同時，通過上部滾輪機構(gòu)對紙片狀包裝盒施加一定的壓力，進一步保證包裝盒的平穩(wěn)、平整的輸送狀態(tài)，徹底避免發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。

2、采用上部從動，下部主動的方式，由下面的一組滾輪機構(gòu)帶動上面的一組滾輪機構(gòu)同時反向的轉(zhuǎn)動，在下面一組主動轉(zhuǎn)動的滾輪機構(gòu)的帶動下逐步輸送至下一包裝工序，可減少上面的滾輪機構(gòu)對紙片狀包裝盒施加的壓力，避免造成紙片狀包裝盒的變形。此種安裝方式，由于上部滾輪機構(gòu)為懸掛式安裝，不連接動力機構(gòu)，還可節(jié)省其上部的安裝空間，減少零部件的安裝數(shù)量。

3、從動滾輪兩側(cè)分別設(shè)有固定支架，且從動滾輪兩端分別通過轉(zhuǎn)動連接端頭可轉(zhuǎn)動的連接固定支架，固定支架頂部固定連接機架的橫梁。通過固定支架將從動滾輪懸掛起來，只能在其下部的主動滾輪機構(gòu)的帶動下才能發(fā)生轉(zhuǎn)動，可配合其下方的滾輪機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)紙片狀包裝盒的輸送。

4、上部滾動機構(gòu)一端和下部滾動機構(gòu)一端分別連接動力機構(gòu)。將上下兩組滾輪機構(gòu)分別單獨連接動力機構(gòu)，實現(xiàn)單獨控制，兩組滾輪機構(gòu)同步、反向的主動轉(zhuǎn)動，加大夾緊力及對紙片狀包裝盒的拖拽力度。

附圖說明

圖1為包裝機送紙片裝置安裝關(guān)系主視圖示意圖。

圖2為從動滾輪結(jié)構(gòu)主視圖示意圖。

圖3為下部滾動機構(gòu)安裝關(guān)系軸測圖示意圖。

其中，1、機架 2、電機 3、電機安裝板 4、聯(lián)軸器 5、轉(zhuǎn)軸 6、輸送皮帶 7、皮帶輪 8、滾輪連接套 9、主動滾輪 10、從動滾輪 11、固定支架 12、橫梁 13、固定螺栓 14、轉(zhuǎn)動連接端頭 15、緊固螺母。

具體實施方式

圖1~3是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~3對本實用新型做進一步說明。

實施例1

參照附圖1~3：一種包裝機送紙片裝置，包括上下對稱設(shè)置的兩組水平安裝的滾動機構(gòu)，兩組滾動機構(gòu)均為滾輪機構(gòu)，上部滾動機構(gòu)為從動機構(gòu)，下部滾動機構(gòu)為主動機構(gòu)，兩組滾動機構(gòu)之間的間隙小于等于紙片狀的包裝盒的厚度，上部滾動機構(gòu)可自由轉(zhuǎn)動的懸掛在機架1上，下部滾動機構(gòu)通過固定機構(gòu)安裝在機架1上。

兩組滾動機構(gòu)均為滾輪機構(gòu)，上部滾動機構(gòu)包括從動滾輪10、固定支架11和轉(zhuǎn)動連接端頭14，從動滾輪10兩側(cè)分別設(shè)有固定支架11，且從動滾輪10兩端分別通過轉(zhuǎn)動連接端頭14可轉(zhuǎn)動的連接固定支架11，固定支架11頂部兩側(cè)分別通過固定螺栓13固定連接機架1的橫梁12。

轉(zhuǎn)動連接端頭14為螺栓頭，固定支架11上設(shè)有對應(yīng)的安裝孔，螺栓頭穿過固定支架11上的安裝孔，并在其外端安裝緊固螺母15。

下部滾動機構(gòu)一端連接動力機構(gòu)，下部滾動機構(gòu)包括主動滾輪9、轉(zhuǎn)軸5和滾輪連接套8，主動滾輪9通過滾輪連接套8固定套裝在轉(zhuǎn)軸5上，轉(zhuǎn)軸5一端連接動力機構(gòu)。主動滾輪9兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸5上還固定裝有皮帶輪7，皮帶輪7上連接向外輸送片狀包裝盒的輸送皮帶6。轉(zhuǎn)軸5為花鍵軸，滾輪連接套8為與其配合的花鍵軸套。動力機構(gòu)為電機2，電機2一側(cè)通過電機安裝板3固定安裝在機架1上，電機2輸出軸通過聯(lián)軸器4連接下部滾輪機構(gòu)的輸入端，聯(lián)軸器4為可根據(jù)電機2的安裝位置選擇直角傳動聯(lián)軸器或普通聯(lián)軸器。

工作原理與工作過程：在工作時，單個紙片狀的包裝盒由抓取機構(gòu)單個抓取之后，提升至輸送皮帶6上，此時，啟動電機2，電機2轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸5帶動主動滾輪9和皮帶輪7同時轉(zhuǎn)動，輸送皮帶6將紙片狀包裝盒移動至從動滾輪10與主動滾輪9之間，從動滾輪10在與紙片狀包裝盒接觸時跟隨包裝盒的移動，發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，幫助紙片狀包裝盒的輸出，在從動滾輪10與主動滾輪9的夾緊及輸送皮帶6的推送下，由主動滾輪9逐漸拖離輸送皮帶6，可直接由輸送皮帶輸送至下一工序，且在輸送過程中，紙片狀的包裝盒始終保持完整和平整，不會出現(xiàn)彎折或歪斜的情況。

實施例2

此外，還可將上部滾動機構(gòu)和下部滾動機構(gòu)分別通過固定機構(gòu)安裝在機架1上，且上部滾動機構(gòu)一端和下部滾動機構(gòu)一端分別連接動力機構(gòu)。上部滾動機構(gòu)和下部滾動機構(gòu)可分別通過各自的動力機構(gòu)同時反向轉(zhuǎn)動。在工作時，由上部滾動機構(gòu)和下部滾動機構(gòu)同時發(fā)生反向的、同步的轉(zhuǎn)動，配合輸送皮帶6夾住紙片狀包裝盒進行向外輸送，其他設(shè)置與工作原理與實施例1相同。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。