本實(shí)用新型涉及一種包裝袋的封底裁切機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于自動(dòng)包裝機(jī)的封底裁切機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械領(lǐng)域，當(dāng)生產(chǎn)完例如螺絲、螺母、鉚釘、鐵釘、合頁等小五金零件時(shí)，需要對(duì)產(chǎn)品按照一定的數(shù)量或重量規(guī)格進(jìn)行包裝，以方便存儲(chǔ)或運(yùn)輸，包裝時(shí)為采用卷裝的兩端開口的包裝袋，按照包裝規(guī)格裁切為所需的長度后，先將包裝袋一端封口，待裝入設(shè)定數(shù)量或重量的產(chǎn)品后，再對(duì)另一端進(jìn)行封口，然后由傳送帶傳送到打包區(qū)進(jìn)行打包存儲(chǔ)或運(yùn)輸。

現(xiàn)有的包裝機(jī)的裁切封底方式大多數(shù)分為兩步進(jìn)行，先熱封再裁切，由于熱封過程與裁切過程均需要對(duì)包裝袋料進(jìn)行對(duì)位、夾緊，這兩個(gè)過程容易導(dǎo)致包裝袋料對(duì)中不準(zhǔn)，從而造成熱封或裁切發(fā)生偏移，且大多數(shù)采用的包裝機(jī)自動(dòng)化程度低，需要人工輔助的步驟較多，由此造成包裝袋裁切長度不一、包裝袋的封口質(zhì)量不高、封底裁切效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動(dòng)包裝機(jī)的封底裁切機(jī)構(gòu)，確保在提高包裝袋封口質(zhì)量的前提下，減少裝夾對(duì)中次數(shù)，減少人工輔助步驟，提高封底裁切質(zhì)量與效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于自動(dòng)包裝機(jī)的封底裁切機(jī)構(gòu)，包括：

固定封板；

與所述固定封板相對(duì)設(shè)置且選擇性相合或分離的活動(dòng)封板；以及

固接于所述活動(dòng)封板下方的切刀，

其中，所述固定封板或者活動(dòng)封板內(nèi)部設(shè)有加熱棒，所述固定封板與活動(dòng)封板形成的熱封口。

優(yōu)選的是，所述封底裁切機(jī)構(gòu)上設(shè)有相互平行的左導(dǎo)柱與右導(dǎo)柱。

優(yōu)選的是，所述固定封板固接于所述左導(dǎo)柱與右導(dǎo)柱的末端。

優(yōu)選的是，所述左導(dǎo)柱與右導(dǎo)柱的前端固接有固定撐板。

優(yōu)選的是，所述活動(dòng)封板套設(shè)于所述左導(dǎo)柱與右導(dǎo)柱上。

優(yōu)選的是，所述活動(dòng)封板與固定撐板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)封板沿所述左導(dǎo)柱與右導(dǎo)柱滑移的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的是，所述活動(dòng)封板與固定撐板之間還設(shè)有用于安裝所述活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器安裝板。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、由于所述活動(dòng)封板的下表面固接有切刀，可以在所述活動(dòng)封板進(jìn)行熱封的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋下開口的裁切，在沒有復(fù)雜化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，保證了兩個(gè)步驟的同步進(jìn)行，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了包裝效率；

2、由于兩個(gè)步驟并為一步，且同時(shí)進(jìn)行，使得包裝袋料的裝夾與對(duì)準(zhǔn)僅需一次，大大提高了裁切封底的精度與質(zhì)量。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)的另一視角三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中除去機(jī)架后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為圖3的正視圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料控制結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料控制結(jié)構(gòu)的另一視角三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料控制結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖10為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中封底裁切機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中封底裁切機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖12為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中封底裁切機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖13為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖15為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖16為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中裝料封口機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中裝料封口機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖18為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中裝料封口機(jī)構(gòu)與承載機(jī)構(gòu)相配合的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中夾緊組件的正視圖；

圖20為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送袋機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送袋機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖22為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中承載機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中承載機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖24為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中承載機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖25為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的包裝袋裁切完成后的示意圖；

圖26為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的包裝袋的裁切過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參照?qǐng)D1～圖5，自動(dòng)包裝機(jī)100包括：控制系統(tǒng)(略畫)、機(jī)架110、傳送帶120、送料機(jī)構(gòu)130、送料控制機(jī)構(gòu)140、封底裁切機(jī)構(gòu)150、傳送機(jī)構(gòu)160、裝料封口機(jī)構(gòu)170、送袋機(jī)構(gòu)180、以及承載機(jī)構(gòu)190，其中，機(jī)架110具有一定的內(nèi)部空間，送料機(jī)構(gòu)130、送料控制機(jī)構(gòu)140、傳送機(jī)構(gòu)160、封底裁切機(jī)構(gòu)150、以及送袋機(jī)構(gòu)180沿包裝袋的傳送方向依次設(shè)置，送袋機(jī)構(gòu)180位于封底裁切機(jī)構(gòu)150的正下方，送袋機(jī)構(gòu)180包括導(dǎo)柱、以及用于夾送包裝袋的夾送組件，所述夾送組件可在所述導(dǎo)柱上往復(fù)滑移，所述導(dǎo)柱的前端位于封底裁切機(jī)構(gòu)150的正下方，所述導(dǎo)柱的末端的正上方設(shè)有裝料封口機(jī)構(gòu)170，所述導(dǎo)柱的末端的正下方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)190，傳送帶120、送料機(jī)構(gòu)130、送料控制機(jī)構(gòu)140、封底裁切機(jī)構(gòu)150、傳送機(jī)構(gòu)160、裝料封口機(jī)構(gòu)170、送袋機(jī)構(gòu)180、以及承載機(jī)構(gòu)190均與所述控制系統(tǒng)電連接，機(jī)架110內(nèi)部設(shè)有安裝平臺(tái)116，封底裁切機(jī)構(gòu)150、傳送機(jī)構(gòu)160、及裝料封口機(jī)構(gòu)170安裝于安裝平臺(tái)116上。

參照?qǐng)D6，送料機(jī)構(gòu)130包括：左安裝板131、右安裝板132、傳送輥133、傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135，其中，左安裝板131與右安裝板132相互平行的固接于機(jī)架110內(nèi)，傳送輥133安裝于左安裝板131與右安裝板132之間，傳送輥133上套設(shè)有包裝袋料卷134，傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135用于驅(qū)動(dòng)傳送輥133轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135與所述控制系統(tǒng)電連接。

參照?qǐng)D7～圖9，送料控制機(jī)構(gòu)140包括：

相互平行設(shè)置的左支撐板141與右支撐板142；以及

跨設(shè)于左支撐板141與右支撐板142之間的第一傳動(dòng)輥145、第二傳動(dòng)輥146、及活動(dòng)桿144，

其中，左支撐板141及右支撐板142的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有豎直走向的左滑動(dòng)槽141a及右滑動(dòng)槽142a，活動(dòng)桿144設(shè)于左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a之間，且活動(dòng)桿144可沿左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a上下滑移，第一傳動(dòng)輥145、第二傳動(dòng)輥146、及活動(dòng)桿144與傳送輥133相平行。在一實(shí)施例中，第一傳動(dòng)輥145上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有滑動(dòng)輪145a、145b，左支撐板141與右支撐板142之間還設(shè)有支撐桿143。

再次參照?qǐng)D8，活動(dòng)桿144的最低位置處設(shè)有位置傳感器147，如圖9所示，由包裝袋料卷134上剝離出來的包裝袋沿其傳輸方向(圖9中箭頭方向)依次穿繞第一傳動(dòng)輥145、活動(dòng)桿144、及第二傳動(dòng)輥146。

參照?qǐng)D13，傳送機(jī)構(gòu)160包括：

相互平行設(shè)置的左固定板161與右固定板162；

跨設(shè)于左固定板161與右固定板162之間的導(dǎo)向輥163、主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165；

以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥164轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166，

其中，導(dǎo)向輥163、主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165與傳送輥133相平行，導(dǎo)向輥163設(shè)于主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165的上方，主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165相抵觸，主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166與所述控制系統(tǒng)電連接。在一實(shí)施例中，從動(dòng)輥165的外表面設(shè)有若干條防滑紋，主動(dòng)輥164的外表面包覆有橡膠層，用以防止主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165的傳動(dòng)發(fā)生打滑，提高定長裁切的精度。

參照?qǐng)D14，由送料控制機(jī)構(gòu)140傳導(dǎo)出的包裝袋經(jīng)導(dǎo)向輥163的導(dǎo)向后導(dǎo)入到主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165之間，并被從動(dòng)輥165所壓緊。

參照?qǐng)D15，主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165的末端分別設(shè)有主動(dòng)傳動(dòng)齒輪164a及從動(dòng)傳動(dòng)齒輪165a，主動(dòng)傳動(dòng)齒輪164a與從動(dòng)傳動(dòng)齒輪165a相互嚙合以保證主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165能夠同步傳動(dòng)，進(jìn)一步提高定長裁切的精度。

參照?qǐng)D10、圖11及圖12，封底裁切機(jī)構(gòu)150包括：

固定封板155；

與固定封板155相對(duì)設(shè)置且選擇性相合或分離的活動(dòng)封板153；以及

固接于活動(dòng)封板153下方的切刀154，

其中，固定封板155或者活動(dòng)封板153內(nèi)部設(shè)有加熱棒，固定封板155與活動(dòng)封板153形成的熱封口，由傳送機(jī)構(gòu)160導(dǎo)出的包裝袋導(dǎo)入到所述熱封口中等待熱封及裁切。

參照?qǐng)D16，安裝平臺(tái)116上設(shè)有第一安裝口116a，封底裁切機(jī)構(gòu)150安裝于第一安裝口116a中。

在一實(shí)施例中，封底裁切機(jī)構(gòu)150上設(shè)有相互平行的左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157，固定封板155固接于左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157的末端，活動(dòng)封板153套設(shè)于左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157上，左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157的前端固接有固定撐板151，活動(dòng)封板153與固定撐板151之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)封板153沿左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157滑移的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159，活動(dòng)封板153與固定撐板151之間還設(shè)有用于安裝活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159的驅(qū)動(dòng)器安裝板152。

參照?qǐng)D20、圖21，送袋機(jī)構(gòu)180包括：U字形的安裝板181；設(shè)于安裝板181上的至少一個(gè)夾送組件驅(qū)動(dòng)器；以及設(shè)于安裝板181上的來料傳感器181c。在一實(shí)施例中，來料傳感器181c位于所述熱封口的正下方，安裝板181包括前端板、以及左右平行設(shè)置的左支板181a與右支板181b，左支板181a、前端板、及右支板181b依次環(huán)繞形成U字形的安裝板181，左支板181a及右支板181b上分別固接有導(dǎo)柱182、183，左支板181a的導(dǎo)柱182及右支板181b的導(dǎo)柱183上分別可滑動(dòng)的設(shè)置有夾送組件184、185，夾送組件驅(qū)動(dòng)器186、187分別驅(qū)動(dòng)夾送組件184、185在導(dǎo)柱182、183上往復(fù)移動(dòng)。

再次參照?qǐng)D20，夾送組件184、185包括：

配接于導(dǎo)柱182、183上的安裝座；

固接于安裝座上的指夾型夾具184a、185a；以及

用于驅(qū)動(dòng)指夾型夾具184a、185a夾緊或放松的指夾氣缸。

參照?qǐng)D21，在一實(shí)施例中，指夾型夾具184a、185a包括兩片相對(duì)設(shè)置的夾持部，所述夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干條防滑槽，夾送組件184、185之間固接有連接梁189。

再次參照?qǐng)D20，導(dǎo)柱182的前端及末端分別設(shè)置有前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b，前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b分別與夾送組件184的前側(cè)及后側(cè)相對(duì)設(shè)置。

參照?qǐng)D16及圖18，裝料封口機(jī)構(gòu)170包括：

前滑動(dòng)封板173；

與前滑動(dòng)封板173相對(duì)設(shè)置的后滑動(dòng)封板174；以及

分別設(shè)于前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174上的前吸盤175與后吸盤176，

其中，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174可選擇性地相合或分離，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174形成的裝料口，將由夾送組件184、185從導(dǎo)柱182、183的前端傳送到后端的包裝袋導(dǎo)入到所述裝料口中等待裝料及封口。

再次參照?qǐng)D16，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174上分別設(shè)置有至少一個(gè)夾緊組件177，前滑動(dòng)封板173的連接部171的下表面配接有至少一條前滑動(dòng)導(dǎo)軌171a，后滑動(dòng)封板174的連接部172的下表面配接有至少一條后滑動(dòng)導(dǎo)軌172a。在一實(shí)施例中，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174上分別設(shè)置有兩個(gè)夾緊組件177。

在一實(shí)施例中，前滑動(dòng)封板173由前滑動(dòng)封板氣缸173a所驅(qū)動(dòng)，后滑動(dòng)封板174由后滑動(dòng)封板氣缸174a所驅(qū)動(dòng)，前滑動(dòng)封板173及后滑動(dòng)封板174可分別在前滑動(dòng)封板氣缸173a及后滑動(dòng)封板氣缸174a的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相合或分離。

在一實(shí)施例中，安裝平臺(tái)116中設(shè)有第二安裝口116a，裝料封口機(jī)構(gòu)170安裝于第二安裝口116a中。

參照?qǐng)D17，前滑動(dòng)導(dǎo)軌171a的旁側(cè)設(shè)有用于控制前滑動(dòng)封板173滑動(dòng)距離的前調(diào)節(jié)塊171b，后滑動(dòng)導(dǎo)軌172a的旁側(cè)設(shè)有用于控制后滑動(dòng)封板174滑動(dòng)距離的后調(diào)節(jié)塊172b，從而使得包裝袋開口的撐開大小能夠精確地控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

參照?qǐng)D19，夾緊組件177包括：

夾緊支座177a；

設(shè)于夾緊支座177a的前端的鉸接端頭177d；

與鉸接端頭177d的前端鉸接并向前延伸出一定長度的夾緊端頭177e；以及，

設(shè)于夾緊端頭177e的后側(cè)的夾緊驅(qū)動(dòng)器177b，

其中，夾緊驅(qū)動(dòng)器177b的動(dòng)力輸出端177c與夾緊端頭177e的后端相鉸接。

參照?qǐng)D16、圖18及圖19，夾緊組件177通過夾緊支座177a安裝于安裝平臺(tái)116上，夾緊端頭177e的前端177e’位于前滑動(dòng)封板173及后滑動(dòng)封板174的正上方，夾緊驅(qū)動(dòng)器177b驅(qū)動(dòng)夾緊端頭177e繞鉸接端頭177d順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得夾緊端頭177e的前端177e’與前滑動(dòng)封板173及后滑動(dòng)封板174的上表面選擇性接觸，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或松開包裝袋的功能。

參照?qǐng)D22、圖23及圖24，承載機(jī)構(gòu)190包括：

承載機(jī)架；以及

設(shè)于所述承載機(jī)架上的承載盤組件195，

其中，承載盤組件195可沿所述承載機(jī)架上升或下降。

參照?qǐng)D22及圖23，所述承載機(jī)架包括：

相互平行設(shè)置的左支撐柱191與右支撐柱192；以及

固接于左支撐柱191與右支撐柱192上下兩端的頂支撐板193與底支撐板194。

再次參照?qǐng)D22及圖23，承載盤組件195包括：

設(shè)于頂支撐板193與底支撐板194之間的螺桿195e；

套設(shè)于左支撐柱191與右支撐柱192之間的承載基盤195c；

固接于承載基盤195c上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d；

套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d上的承載盤195a；以及

用于驅(qū)動(dòng)承載盤195a上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器195h、195h’，

參照?qǐng)D5及圖23，承載盤195a位于所述裝料口的正下方，螺桿195e穿過承載基盤195c，螺桿195e上還套設(shè)有用于控制螺桿195e旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤195f，承載基盤195c可隨螺桿195e的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地上升或下降。

再次參照?qǐng)D22、圖23及圖24，承載盤195a的橫截面呈V字形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d通過連接桿195h、195h’與承載基盤195c的下表面所固接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接有連接件195b、195b’，連接件195b、195b’的前端與承載盤195a固接，連接件195b、195b’的后端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器195h、195h’的動(dòng)力輸出端鉸接，從而當(dāng)通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器195h、195h’來驅(qū)動(dòng)連接件195b、195b’上升或下降時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)承載盤195a的翻轉(zhuǎn)功能。

在一實(shí)施例中，左支撐柱191或右支撐柱192上設(shè)有刻度，可以用于準(zhǔn)確調(diào)整承載盤195a與安裝平臺(tái)116之間的距離。

工作原理：

如圖26所示，包裝袋料為兩頭開口的圓柱形薄膜結(jié)構(gòu)，為了便于存儲(chǔ)及運(yùn)輸，通常將包裝袋料壓平并纏繞成如圖6所示的圓柱形包裝袋料卷134，將由包裝袋料卷134剝離出的包裝袋料按所需長度裁切成如圖25所示的包裝袋初料，接著將包裝袋初料的底部開口K1進(jìn)行熱封，將待包裝的五金件放入包裝袋中后還需要將包裝袋初料的頂部開口K2進(jìn)行熱封，整個(gè)過程完成后，放到傳送帶120中進(jìn)行傳輸。現(xiàn)將詳細(xì)的包裝過程列出如下：

1、首先，將包裝袋料卷134套設(shè)于傳送輥133上，控制系統(tǒng)通過控制傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135工作或停止來控制包裝袋料卷134的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，包裝袋料可隨包裝袋料卷134的轉(zhuǎn)動(dòng)逐步導(dǎo)入到送料控制機(jī)構(gòu)140中；

2、其次，由送料控制機(jī)構(gòu)140導(dǎo)出的包裝袋又通過導(dǎo)向輥163導(dǎo)入到主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165之間，控制系統(tǒng)通過控制主動(dòng)輥164的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來控制包裝袋料傳送的長度；

3、由于活動(dòng)桿144可沿左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a上下滑移，當(dāng)位置傳感器147檢測(cè)到活動(dòng)桿144位于左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a的最低端時(shí)，位置傳感器147給控制系統(tǒng)反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)給傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135和主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166，此時(shí)，包裝袋料卷134停止輸送包裝袋料，而傳送機(jī)構(gòu)160繼續(xù)傳送包裝袋料，傳送機(jī)構(gòu)160與包裝袋料卷134之間的包裝袋料持續(xù)收緊，活動(dòng)桿144隨著包裝袋料的收緊而沿著左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a逐漸上升，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)160傳輸?shù)陌b袋料長度足夠時(shí)，再次發(fā)送控制信號(hào)給傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135和主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166，包裝袋料卷134恢復(fù)輸送包裝袋料，傳送機(jī)構(gòu)160與包裝袋料卷134之間的包裝袋料持續(xù)松弛，活動(dòng)桿144隨著包裝袋料的松弛而逐漸下降，由此完成單個(gè)裁切長度的包裝袋料卷的傳送，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成包裝袋料卷134中全部包裝袋料的傳送；

4、如圖26所示，包裝工作開始初期，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)160傳輸?shù)陌b袋料傳送到封底裁切機(jī)構(gòu)150中的活動(dòng)封板153與固定撐板151之間時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)給封底裁切機(jī)構(gòu)150，封底裁切機(jī)構(gòu)150的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159驅(qū)動(dòng)活動(dòng)封板153與固定撐板151相合，切刀154完成對(duì)包裝袋料的下邊緣a1處的裁切的同時(shí)，活動(dòng)封板153與固定撐板151完成對(duì)包裝袋料的下邊緣A1處的熱封，由此完成包裝袋D1的底部開口的裁切與熱封，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)160傳輸?shù)陌b袋料長度足夠時(shí)，控制系統(tǒng)再次發(fā)送控制信號(hào)給封底裁切機(jī)構(gòu)150，此時(shí)，封底裁切機(jī)構(gòu)150的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159驅(qū)動(dòng)活動(dòng)封板153與固定撐板151相合，切刀154完成對(duì)包裝袋料的上邊緣a2處的裁切的同時(shí)，活動(dòng)封板153與固定撐板151完成對(duì)包裝袋料的上邊緣A2處的熱封，由此完成包裝袋D1的頂部開口的裁切及包裝袋D2的底部開口的裁切與熱封，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成所有包裝袋料的底部開口的裁切與熱封；

5、當(dāng)包裝袋料的底部開口完成裁切及熱封后，送袋機(jī)構(gòu)180中的夾送組件184、185將裁切好后的包裝袋由封底裁切機(jī)構(gòu)150的正下方傳送到裝料封口機(jī)構(gòu)170的正下方，此時(shí)，裝料封口機(jī)構(gòu)170中的前吸盤175及右吸盤176吸住包裝袋上開口的前后兩側(cè)，夾緊組件177的夾緊端頭177e將包裝袋上開口的前后兩側(cè)邊緣夾緊，前吸盤175及右吸盤176在前滑動(dòng)封板氣缸173a及后滑動(dòng)封板氣缸174a將包裝袋的上開口撐開，此時(shí)，待包裝的五金件由機(jī)架110上的下料通道113輸送到位于裝料封口機(jī)構(gòu)170正上方的下料口114中，再由下料口114裝進(jìn)包裝袋中，而包裝袋的底部則由承載盤組件195中的承載盤195a所承載，當(dāng)包裝袋中裝滿足量的五金件時(shí)，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174在前滑動(dòng)封板氣缸173a及后滑動(dòng)封板氣缸174a的驅(qū)動(dòng)下相合，以完成對(duì)包裝袋上開口的熱封；

6、包裝袋上開口的熱封完成之后，承載盤195a通過翻轉(zhuǎn)將包裝完成后的五金件傾倒入位于承載盤195a正下方的傳送帶120上，至此完成五金件的單次包裝，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成所有五金件的包裝過程。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠取得如下有益效果：

1、由于設(shè)有送料控制機(jī)構(gòu)140，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可以精確控制包裝袋料的裁切長度；

2、由于從動(dòng)輥165的外表面設(shè)有若干條防滑紋，主動(dòng)輥164的外表面包覆有橡膠層，從動(dòng)輥165與主動(dòng)輥164的接觸力富有彈性，可以充分壓緊包裝袋料，從而防止包裝袋料在傳輸過程中出現(xiàn)打滑；

3、由于活動(dòng)封板153的下表面固接有切刀154，可以在活動(dòng)封板153進(jìn)行熱封的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋下開口的裁切，在沒有復(fù)雜化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，保證了兩個(gè)步驟的同步進(jìn)行，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了包裝效率；

4、由于導(dǎo)柱182的前端及末端分別設(shè)置有前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b，前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b分別與夾送組件184的前側(cè)及后側(cè)相對(duì)設(shè)置，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋傳送位置的精確控制；

5、由于熱封口的正下方設(shè)有來料傳感器181c，從而當(dāng)檢測(cè)到送袋機(jī)構(gòu)180的正上方有包裝袋傳送過來時(shí)時(shí)，可以及時(shí)并精確地控制指夾型夾具184a、185a夾緊包裝袋，以便于后續(xù)傳輸；

6、由于裝料封口機(jī)構(gòu)170中設(shè)有夾緊組件177，裝料封口機(jī)構(gòu)170中的前吸盤175及右吸盤176吸住包裝袋上開口的前后兩側(cè)的同時(shí)，夾緊組件177的夾緊端頭177e能夠?qū)b袋上開口的前后兩側(cè)邊緣夾緊，從而能夠防止在裝料過程中由于真空吸盤的破真空使得前后吸盤吸取包裝袋失敗的情況發(fā)生；

7、由于承載盤組件195可沿所述承載機(jī)架上升或下降，左支撐柱191或右支撐柱192上設(shè)有刻度，可以用于準(zhǔn)確調(diào)整承載盤195a與安裝平臺(tái)116之間的距離，從而使得可根據(jù)不同的包裝袋長度來調(diào)整調(diào)整承載盤195a與安裝平臺(tái)116之間的距離，使得本自動(dòng)包裝機(jī)100可以用于打包不同包裝規(guī)格的五金件；

8、由于送料機(jī)構(gòu)130設(shè)置于機(jī)架110的內(nèi)部，使得運(yùn)和操作實(shí)現(xiàn)了一體化，進(jìn)一步提高包裝效率。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。