本發(fā)明屬于汽車配件領(lǐng)域，特別涉及汽車中燈包裝的一種中燈自動包裝機的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車中燈是應(yīng)用于汽車及其他車輛上用于指示信號的燈泡，例如轉(zhuǎn)向燈，剎車燈的燈泡；本發(fā)明所指的中燈是指符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的汽車摩托車轉(zhuǎn)向剎車普通燈泡；該燈泡為梨形燈泡（如圖1），包括泡殼，燈頭，泡殼內(nèi)部的燈芯；本行業(yè)稱為中燈；該燈泡在生產(chǎn)過程中，需要將成品燈泡進(jìn)行包裝，然后作為商品銷售；目前的包裝方式大多采用紙盒包裝，其原理是將燈泡的燈頭部分插入卡紙(如圖2)上，每個卡紙上有10個孔用于插入燈泡，插入燈泡后（如圖5）將裝好燈泡的卡紙周邊的折邊沿折邊線向燈頭方向折彎（如圖3），再將其裝入包裝盒（如圖4），裝入包裝盒的狀態(tài)是燈泡泡殼向上（如圖6），再將包裝盒的底蓋和上蓋合上，就形成了完整的包裝（如圖7），由于中燈燈泡外形不規(guī)則，現(xiàn)有的包裝方法都是采用人工將燈泡一個一個插入卡紙，再將卡紙折邊裝入包裝盒，人工將包裝盒的底蓋和上蓋合上，由于中燈生產(chǎn)設(shè)備大多已經(jīng)自動化，生產(chǎn)量大，人工包裝需要大量人員，勞動強度大，工作效率低，不適合自動化生產(chǎn)和管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的汽車中燈包裝存在的上述問題，本發(fā)明提出一種中燈自動包裝機，其特征在于：包括燈泡自動上料裝置，燈泡定向分流裝置，燈泡上料控制裝置，卡紙儲存裝置，卡紙輸送裝置，裝卡紙裝置，燈泡裝卡紙定位裝置，燈泡卡紙送出裝置，燈泡卡紙送入裝置，紙盒下蓋托起裝置，燈泡卡紙裝盒裝置，紙盒下蓋合攏裝置，紙盒下蓋嵌合裝置，紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置，紙盒上蓋正蓋折彎裝置，紙盒上蓋正蓋壓邊裝置，紙盒上蓋正蓋折邊裝置，紙盒上蓋正蓋嵌入裝置，機架，紙盒夾持裝置，控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，紙盒卸下裝置，紙盒送出裝置，傳動裝置，紙盒儲存及送入裝置；所述的燈泡自動上料裝置安裝在本機前端，與燈泡定向分流裝置連接；所述的燈泡定向分流裝置安裝在燈泡自動上料裝置和燈泡上料控制裝置之間，并分別與燈泡自動上料裝置和燈泡上料控制裝置連接；所述的燈泡上料控制裝置安裝在燈泡定向分流裝置與燈泡裝卡紙定位裝置之間，并分別于燈泡定向分流裝置與燈泡裝卡紙定位裝置連接；所述的卡紙儲存裝置安裝在燈泡裝卡紙定位裝置的一側(cè)邊，并位于卡紙輸送裝置的前端與卡紙輸送裝置連接；所述的卡紙輸送裝置安裝在卡紙儲存裝置一端，并與卡紙儲存裝置和裝卡紙裝置連接；所述的裝卡紙裝置安裝在燈泡裝卡紙定位裝置的下方，分別于卡紙輸送裝置和燈泡裝卡紙定位裝置相銜接；所述的燈泡裝卡紙定位裝置安裝在上料控制裝置的后端，并與上料控制裝置和燈泡卡紙送出裝置連接，其下方與裝卡紙裝置相對應(yīng)銜接；所述的燈泡卡紙送出裝置安裝在機架上，一端與燈泡裝卡紙定位裝置連接，另一端與燈泡卡紙送入裝置連接；所述的燈泡卡紙送入裝置安裝在機架上，一端與燈泡卡紙送出裝置連接，另一端與燈泡卡紙裝盒裝置連接；所述的紙盒下蓋托起裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤下方，且位于轉(zhuǎn)盤裝盒工位和下蓋嵌合工位之間；所述的燈泡卡紙裝盒裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤的裝盒工位下方；所述的紙盒下蓋合攏裝置安裝在機架上，位于燈泡卡紙裝盒裝置一側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤裝盒工位下方；所述的紙盒下蓋嵌合裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤下蓋嵌合工位下方；所述的紙盒上蓋側(cè)邊側(cè)邊蓋折彎裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤下蓋嵌合工位與壓上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤上方；所述的紙盒上蓋正蓋折彎裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤壓上蓋工位上方；所述的紙盒上蓋正蓋壓邊裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤壓上蓋工位和嵌入上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤上方；所述的紙盒上蓋正蓋折邊裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤嵌入上蓋工位上方；所述的紙盒上蓋正蓋嵌入裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤嵌入上蓋工位的上方；所述的機架包括支架，臺面；所述的紙盒夾持裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述的紙盒夾持裝置有多個，均勻分布在轉(zhuǎn)盤周邊；所述的控制系統(tǒng)安裝在機架上，包括機箱，探測裝置，控制裝置，顯示和交互裝置；所述的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)安裝在機架上，包括分度盤，主軸，轉(zhuǎn)盤；所述的轉(zhuǎn)盤能夠繞主軸做間歇旋轉(zhuǎn)；所述的紙盒卸下裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤下料工位的下方；所述的紙盒送出裝置安裝在機架上，與紙盒卸下裝置相銜接；所述的傳動裝置安裝在機架上并與各個功能部件連接；所述的傳動裝置是氣動傳動裝置；所述的紙盒儲存及送入裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤的紙盒上料工位一側(cè)。

所述的一種中燈自動包裝機的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤，軸座，氣缸尾座，推動氣缸，擺臂氣缸，擺臂，主軸，定位氣缸，定位座，分度盤，調(diào)節(jié)套，限位座，彈簧，限位塊；所述的轉(zhuǎn)盤安裝在主軸上端，其周邊有均勻分布的紙盒夾持裝置安裝孔；所述的軸座安裝在機架上；所述的氣缸尾座安裝在機架上；所述的推動氣缸安裝在氣缸尾座上與氣缸尾座鉸接，其活塞桿端部與擺臂鉸接；所述的擺臂氣缸安裝在擺臂上，其活塞桿端部安裝有定位銷；所述的擺臂安裝在分度盤上，與分度盤的輪轂套接，能夠繞分度盤自由旋轉(zhuǎn)；所述的主軸通過軸承安裝在軸座上，能夠自由旋轉(zhuǎn)；所述的主軸上端與轉(zhuǎn)盤連接，下端與分度盤連接；所述的定位氣缸安裝在定位座上，其活塞桿端部安裝有定位銷；所述的定位座安裝在機架上；所述的分度盤安裝在主軸下端，位于機架的工作臺面下部；所述的調(diào)節(jié)套安裝在限位塊的后端；所述的限位座安裝在機架上；所述的彈簧安裝在限位塊上，位于限位塊端部和限位座之間；所述的限位塊安裝在限位座上，能夠在限位座上滑動。

有益效果

本發(fā)明的有益效果在于，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車中燈的自動包裝，降低勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是中燈燈泡外形示意圖

A1.燈頭，A2.泡殼。

圖2是卡紙形狀示意圖

B1.側(cè)折邊，B2.端折邊，B3.孔，B4.卡紙芯，B5.側(cè)折邊線，B6.端折邊線。

圖3是卡紙折邊后的形狀示意圖

B1.側(cè)折邊，B2.端折邊，B3.孔，B4.卡紙芯。

圖4是紙盒形狀示意圖

C1.紙盒外下蓋，C2.紙盒體，C3.紙盒上蓋左側(cè)邊蓋，C4.紙盒上蓋正蓋折邊，C5.紙盒上蓋正蓋，C6.紙盒上蓋右側(cè)邊蓋，C7.紙盒內(nèi)下蓋。

圖5是燈泡裝入卡紙后的形狀示意圖

A.燈泡，B.卡紙。

圖6是燈泡裝入卡紙后裝盒狀態(tài)示意圖

A.燈泡，B.卡紙，C.紙盒。

圖7是裝盒完成后的紙盒形狀示意圖

C.紙盒。

圖8是中燈自動裝盒機的結(jié)構(gòu)示意圖

1.燈泡自動上料裝置，2.燈泡定向分流裝置，3.燈泡上料控制裝置，4.卡紙儲存裝置，5.卡紙輸送裝置，6.裝卡紙裝置，7.燈泡裝卡紙定位裝置，8.燈泡卡紙送出裝置，9.燈泡卡紙送入裝置，10.紙盒下蓋托起裝置，11燈泡卡紙裝盒裝置，12.紙盒下蓋合攏裝置，13.紙盒下蓋嵌合裝置，14.紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置，15.紙盒上蓋正蓋折彎裝置，16.紙盒上蓋正蓋壓邊裝置，17.紙盒上蓋正蓋折邊裝置，18.紙盒上蓋正蓋嵌入裝置，19.機架，20.紙盒夾持裝置，21控制系統(tǒng)，22.轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，23.紙盒卸下裝置，24.紙盒送出裝置，25.傳動裝置，26.紙盒儲存及送入裝置。

圖9是一種中燈自動包裝機的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

22-1.轉(zhuǎn)盤，22-2.軸座，22-3.氣缸尾座，22-4.推動氣缸，22-5.擺臂氣缸，22-6.擺臂，22-7.主軸，22-8.定位氣缸，22-9.定位座，22-10.分度盤，22-11.調(diào)節(jié)套，22-12.限位座，22-13.彈簧，22-14.限位塊。

具體實施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實施方式；如圖1，圖2，圖4，本例中選用本行業(yè)通用的符合國家標(biāo)準(zhǔn)的中燈燈泡，卡紙，紙盒分別作為燈泡A，卡紙B，紙盒C；如圖8，選用螺旋振動上料裝置作為燈泡自動上料裝置1，將燈泡自動上料裝置1安裝在本機的前端，與燈泡定向分流裝置2連接；將燈泡定向分流裝置2安裝在燈泡自動上料裝置1和燈泡上料控制裝置3之間，并分別與燈泡自動上料裝置1和燈泡上料控制裝置3連接；將燈泡上料控制裝置3安裝在燈泡定向分流裝置2與燈泡裝卡紙定位裝置7之間，并分別于燈泡定向分流裝置2與燈泡裝卡紙定位裝置7連接；將卡紙儲存裝置4安裝在燈泡裝卡紙定位裝置7的一側(cè)邊，并位于卡紙輸送裝置5的前端與卡紙輸送裝置5連接；將卡紙輸送裝置5安裝在卡紙儲存裝置4一端，并與卡紙儲存裝置4和裝卡紙裝置6連接；將裝卡紙裝置6安裝在燈泡裝卡紙定位裝置7的下方，分別于卡紙輸送裝置5和燈泡裝卡紙定位裝置7相銜接；將燈泡裝卡紙定位裝置7安裝在燈泡上料控制裝置3的后端，并與燈泡上料控制裝置3和燈泡卡紙送出裝置8連接，其下方與裝卡紙裝置6相對應(yīng)銜接；將燈泡卡紙送出裝置8安裝在機架19上，一端與燈泡裝卡紙定位裝置7連接，另一端與燈泡卡紙送入裝置9連接；將燈泡卡紙送入裝置9安裝在機架19上，一端與燈泡卡紙送出裝置8連接，另一端與燈泡卡紙裝盒裝置11連接；將紙盒下蓋托起裝置10安裝在機架19上，位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤下方，且位于轉(zhuǎn)盤裝盒工位和下蓋嵌合工位之間；將燈泡卡紙裝盒裝置11安裝在機架19上，并位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤的裝盒工位下方；將紙盒下蓋合攏裝置12安裝在機架19上，位于燈泡卡紙裝盒裝置11的一側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤裝盒工位下方；將紙盒下蓋嵌合裝置13安裝在機架19上，位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤下蓋嵌合工位下方；將紙盒上蓋側(cè)邊側(cè)邊蓋折彎裝置14安裝在機架19上，并位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)-22的轉(zhuǎn)盤下蓋嵌合工位與壓上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤上方；將紙盒上蓋正蓋折彎裝置15安裝在機架19上，并位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤壓上蓋工位上方；將紙盒上蓋正蓋壓邊裝置16安裝在機架19上，位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤壓上蓋工位和嵌入上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤上方；將紙盒上蓋正蓋折邊裝置17安裝在機架19上，并位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤嵌入上蓋工位上方；將紙盒上蓋正蓋嵌入裝置18安裝在機架19上，位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤嵌入上蓋工位的上方；本例中采用下端支架支撐工作臺面組合作為機架19，在機架19中部設(shè)置安裝轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的孔和固定孔；將紙盒夾持裝置20安裝在轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤上，本例中采用6個紙盒夾持裝置20均勻布置在轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤周邊；將控制系統(tǒng)21的機箱安裝在機架19上，將控制系統(tǒng)21的控制裝置，顯示和交互裝置安裝在機箱上，把控制系統(tǒng)的探測裝置分別安裝在相應(yīng)的功能部件上；將轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22安裝在機架19上，本例中采用機架19的工作臺面下面安裝分度盤，工作臺面上面安裝轉(zhuǎn)盤，主軸連接分度盤和轉(zhuǎn)盤；將紙盒卸下裝置23安裝在機架19上，位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤下料工位的下方內(nèi)側(cè)；將紙盒送出裝置24安裝在機架19上，與紙盒卸下裝置23相銜接；將傳動裝置25安裝在機架19上并與各個功能部件連接；本例中采用氣動傳動裝置作為傳動裝置25，將傳動裝置25的氣動控制裝置安裝在機架19上并與控制系統(tǒng)21連接，將氣動控制裝置與各個氣動執(zhí)行元件采用氣動管路連接；將紙盒儲存及送入裝置26安裝在機架19上，并位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤的紙盒上料工位一側(cè)；這樣就完成了本發(fā)明的實施。

應(yīng)用時，生產(chǎn)好的合格的符合國家標(biāo)準(zhǔn)的燈泡A被裝入燈泡自動上料裝置1的料倉內(nèi)，經(jīng)過振動被輸送到燈泡定向分流裝置2，燈泡定向分流裝置2將送出的燈泡A分成兩排，燈頭A1向下的狀態(tài)送入燈泡上料控制裝置3，燈泡上料控制裝置3將燈泡定向分流裝置2送來的燈泡A分組，每排5個燈泡A，兩排間距離等于卡紙B上兩排孔B3之間的距離；每組輸送一次送入燈泡裝卡紙定位裝置7，燈泡裝卡紙裝置7將每組燈泡A的每個燈泡A定位，保證每個燈泡A的中心位置與卡紙B上孔B3的位置相同；將卡紙B疊放在卡紙儲存裝置4內(nèi)，通過卡紙輸送裝置5將卡紙B單張送入裝卡紙裝置6，裝卡紙裝置6將單張卡紙B放置在燈泡裝卡紙定位裝置7的下方并定位保證每個孔B3分別于燈泡裝卡紙定位裝置7上的燈泡A相對應(yīng)，裝卡紙裝置6將卡紙B向上輸送，直到燈泡A插入卡紙B的孔B3內(nèi)，同時帶動限位裝置，將卡紙B的側(cè)折邊B1，端折邊B2，沿側(cè)折邊線B5，端折邊線B6，進(jìn)行彎折；裝好燈泡A的卡紙B，被燈泡卡紙送出裝置8從燈泡卡紙定位裝置7送出，進(jìn)入燈泡卡紙送入裝置9；紙盒C被疊放在紙盒儲存及送入裝置26上，并單個送到轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤上的紙盒夾持裝置20內(nèi)；燈泡卡紙裝盒裝置11將裝好的燈泡卡紙組合體，從紙盒C下方送入位于轉(zhuǎn)盤上的紙盒夾持裝置20上的紙盒C內(nèi)，燈泡卡紙裝盒裝置11退出的同時，紙盒下蓋合攏裝置12將紙盒C的紙盒外下蓋C1和紙盒內(nèi)下蓋C7向內(nèi)合攏閉合；轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22做間歇轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中，紙盒下蓋托起裝置10托起紙盒C的兩個下蓋，保證紙盒C內(nèi)的燈泡卡紙不會從紙盒C內(nèi)脫落；當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個工位再次停止，紙盒下蓋嵌合裝置13將紙盒下蓋相互嵌合使得紙盒下蓋封閉；同時安裝在轉(zhuǎn)盤上方的紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置14將紙盒C的上蓋側(cè)邊蓋向紙盒C內(nèi)部彎折；轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置14壓住紙盒上蓋側(cè)邊蓋保證不反彈；當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位時，紙盒上蓋正蓋折彎裝置15將紙盒上蓋正蓋C5向盒內(nèi)方向彎折；轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，紙盒上蓋正蓋壓邊裝置16將紙盒上蓋正蓋C5壓住并將紙盒上蓋正蓋折邊C4折彎，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位時，紙盒上蓋正蓋折邊裝置17將紙盒上蓋正蓋折邊C4進(jìn)一步彎折，使得其邊緣位于紙盒體C2內(nèi)的位置，此時紙盒上蓋正蓋嵌入裝置18從上部頂壓紙盒上蓋正蓋C5使得紙盒上蓋正蓋折邊C4嵌入紙盒體C2內(nèi)，形成如圖7的紙盒C的形狀；包裝盒的紙盒C隨著轉(zhuǎn)盤上的紙盒夾持裝置20旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到下料工位時，紙盒卸下裝置23從轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)將包裝好的紙盒C卸下，送入紙盒送出裝置24，就完成了中燈包裝的整個工序；由于轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)盤有多個工位，在裝盒包裝的各個工序是按照順序流水作業(yè)的，工作效率高；整個工序在控制系統(tǒng)21設(shè)定好的參數(shù)下自動工作，不需要人工參與，降低了勞動強度；燈泡自動上料裝置1和紙盒送出裝置24能夠和自動生產(chǎn)線實現(xiàn)無縫接口，容易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)便于管理；本實施例只是本發(fā)明眾多技術(shù)方案的一種，不代表本發(fā)明的所有技術(shù)方案。

如圖9，本例中選用轉(zhuǎn)盤22-1的直徑為600毫米，在其上設(shè)置6組紙盒夾持裝置20的安裝孔均勻分布在轉(zhuǎn)盤22-1的周邊；將軸座22-2安裝在機架19上，內(nèi)部安裝軸承，并將主軸22-7安裝在軸座22-2內(nèi)部，選用分度盤22-10的直徑為400毫米，周邊均勻分布6個定位孔；將轉(zhuǎn)盤22-1安裝在主軸22-7的上端，分度盤22-10安裝在主軸22-7的下端并固定；將氣缸尾座22-3安裝在機架19上；將推動氣缸22-4安裝在氣缸尾座22-3上并與氣缸尾座22-3鉸接，將推動氣缸22-4的活塞桿端部與擺臂22-6鉸接；將擺臂氣缸22-5安裝在擺臂22-6上，在擺臂氣缸22-5的活塞桿端部安裝與分度盤22-10上定位孔的直徑相適應(yīng)的定位銷；將擺臂22-6安裝在分度盤22-10上，擺臂22-6的一端孔與分度盤22-10的輪轂套接，使擺臂22-6能夠繞分度盤22-7自由旋轉(zhuǎn)；將定位氣缸22-8安裝在定位座22-9上，將定位氣缸22-8的活塞桿端部安裝與分度盤22-10上的定位孔相配合的定位銷；將定位座22-9安裝在機架19上；將調(diào)節(jié)套22-11安裝在限位塊22-14的后端；將限位座22-12安裝在機架19上；將彈簧22-13安裝在限位塊22-14上，并位于限位塊22-14端部和限位座22-12之間；將限位塊22-14安裝在限位座22-12上，保證限位塊22-14能夠在限位座22-12上直線滑動；這樣就完成了本發(fā)明的實施；應(yīng)用時，當(dāng)按下控制系統(tǒng)21的氣動按鈕時，擺臂氣缸22-5啟動，活塞桿將定位銷插入分度盤22-10的定位孔內(nèi)，然后推動氣缸22-4啟動推動擺臂22-6繞分度盤22-10的中心擺動，因為此時擺臂氣缸22-5的定位銷將擺臂22-6與分度盤22-10聯(lián)接一起，所以擺臂22-6就帶動分度盤22-10旋轉(zhuǎn)，當(dāng)擺臂22-6旋轉(zhuǎn)限位塊22-14的位置時，與限位塊22-14接觸，推動限位塊22-14接觸在限位座22-12上移動，由于彈簧22-13的作用，能夠緩和擺臂22-6對定位座22-12的沖擊，直到擺臂22-6將限位塊22-14壓縮彈簧22-13到極限，擺臂22-6停止擺動，此時，定位氣缸22-8啟動，將定位銷插入分度盤22-10的定位孔內(nèi)，固定分度盤22-10的位置不動；由于分度盤22-10和主軸22-7和轉(zhuǎn)盤22-1是固定一起的，這時分度盤22-10轉(zhuǎn)過一個定位孔間距，同時帶動轉(zhuǎn)盤22-1轉(zhuǎn)過一個工作工位；此時，擺臂氣缸22-5反向運動，退出定位銷，推動氣缸22-4反向運動，帶動擺臂22-6回擺，此時由于定位銷脫離，擺臂22-6不會帶動分度盤22-10旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤22-1進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)設(shè)定的工作狀態(tài)時間參數(shù)完成后，重復(fù)以上過程，就能夠保證轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)21的正常工作；由于采用了定位銷定位，定位精度非常高，克服了其他間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)存在不可避免的間隙而導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的晃動；由于采用了氣缸推動，由于氣體的可壓縮性，能夠避免由于機械故障造成的機械零件的損壞；由于采用了三個氣缸協(xié)同工作，能夠隨意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)停比，給轉(zhuǎn)盤22-1周邊的功能部件創(chuàng)造了更好的設(shè)計和工作空間。