本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，特別涉及一種用于自動(dòng)包裝機(jī)的承載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械領(lǐng)域，當(dāng)生產(chǎn)完例如螺絲、螺母、鉚釘、鐵釘、合頁(yè)等小五金零件時(shí)，需要對(duì)產(chǎn)品按照一定的數(shù)量或重量規(guī)格進(jìn)行包裝，以方便存儲(chǔ)或運(yùn)輸，包裝時(shí)為采用卷裝的兩端開(kāi)口的包裝袋，按照包裝規(guī)格裁切為所需的長(zhǎng)度后，先將包裝袋一端封口，待裝入設(shè)定數(shù)量或重量的產(chǎn)品后，再對(duì)另一端進(jìn)行封口，然后由傳送帶傳送到打包區(qū)進(jìn)行打包存儲(chǔ)或運(yùn)輸。

現(xiàn)有的承載機(jī)構(gòu)其承載盤的高度固定不可調(diào)，由此造成只能固定唯一的裁切封裝某一尺寸的包裝袋，這就大大限定了包裝機(jī)的包裝規(guī)格，同時(shí)包裝過(guò)程中需要人工輔助的步驟較多，由此造成包裝袋的封口質(zhì)量不高、包裝效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動(dòng)包裝機(jī)的承載機(jī)構(gòu)，確保在提高包裝機(jī)包裝規(guī)格的范圍的前提下，減少人工輔助步驟，提高包裝效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于自動(dòng)包裝機(jī)的承載機(jī)構(gòu)，包括：

承載機(jī)架；以及

設(shè)于所述承載機(jī)架上的承載盤組件，

其中，所述承載盤組件可沿所述承載機(jī)架上升或下降。

優(yōu)選的是，所述承載機(jī)架包括：

相互平行設(shè)置的左支撐柱與右支撐柱；以及

固接于所述左支撐柱與右支撐柱上下兩端的頂支撐板與底支撐板。

優(yōu)選的是，所述承載盤組件包括：

設(shè)于所述頂支撐板與底支撐板之間的螺桿；

套設(shè)于所述左支撐柱與右支撐柱之間的承載基盤；以及

固接于所述承載基盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

優(yōu)選的是，所述承載盤套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述承載盤上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述承載盤上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的是，所述螺桿穿過(guò)所述承載基盤，所述螺桿上還套設(shè)有用于控制所述螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的是，所述承載基盤可隨所述螺桿的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地上升或下降。

優(yōu)選的是，所述左支撐柱或右支撐柱上設(shè)有刻度尺。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)連接桿與所述承載基盤的下表面固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接有連接件，所述連接件的前端與所述承載盤相固接，所述連接件的后端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端相鉸接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、由于所述承載基盤可隨所述螺桿的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地上升或下降，所述左支撐柱或右支撐柱上設(shè)有刻度尺，從而使得可以精確調(diào)整所述承載盤的高度，以適應(yīng)不同包裝尺寸規(guī)格的要求；

2、由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)連接桿與所述承載基盤的下表面固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接有連接件，所述連接件的前端與所述承載盤相固接，所述連接件的后端與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端相鉸接，從而當(dāng)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述連接件上升或下降時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)所述承載盤的翻轉(zhuǎn)功能。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)的另一視角三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中除去機(jī)架后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為圖3的正視圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料控制結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料控制結(jié)構(gòu)的另一視角三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送料控制結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖10為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中封底裁切機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中封底裁切機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖12為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中封底裁切機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖13為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖15為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中傳送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖16為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中裝料封口機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中裝料封口機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖18為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中裝料封口機(jī)構(gòu)與承載機(jī)構(gòu)相配合的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中夾緊組件的正視圖；

圖20為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送袋機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中送袋機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖22為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中承載機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中承載機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖24為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)中承載機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖25為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的包裝袋裁切完成后的示意圖；

圖26為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的包裝袋的裁切過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參照?qǐng)D1～圖5，自動(dòng)包裝機(jī)100包括：控制系統(tǒng)(略畫(huà))、機(jī)架110、傳送帶120、送料機(jī)構(gòu)130、送料控制機(jī)構(gòu)140、封底裁切機(jī)構(gòu)150、傳送機(jī)構(gòu)160、裝料封口機(jī)構(gòu)170、送袋機(jī)構(gòu)180、以及承載機(jī)構(gòu)190，其中，機(jī)架110具有一定的內(nèi)部空間，送料機(jī)構(gòu)130、送料控制機(jī)構(gòu)140、傳送機(jī)構(gòu)160、封底裁切機(jī)構(gòu)150、以及送袋機(jī)構(gòu)180沿包裝袋的傳送方向依次設(shè)置，送袋機(jī)構(gòu)180位于封底裁切機(jī)構(gòu)150的正下方，送袋機(jī)構(gòu)180包括導(dǎo)柱、以及用于夾送包裝袋的夾送組件，所述夾送組件可在所述導(dǎo)柱上往復(fù)滑移，所述導(dǎo)柱的前端位于封底裁切機(jī)構(gòu)150的正下方，所述導(dǎo)柱的末端的正上方設(shè)有裝料封口機(jī)構(gòu)170，所述導(dǎo)柱的末端的正下方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)190，傳送帶120、送料機(jī)構(gòu)130、送料控制機(jī)構(gòu)140、封底裁切機(jī)構(gòu)150、傳送機(jī)構(gòu)160、裝料封口機(jī)構(gòu)170、送袋機(jī)構(gòu)180、以及承載機(jī)構(gòu)190均與所述控制系統(tǒng)電連接，機(jī)架110內(nèi)部設(shè)有安裝平臺(tái)116，封底裁切機(jī)構(gòu)150、傳送機(jī)構(gòu)160、及裝料封口機(jī)構(gòu)170安裝于安裝平臺(tái)116上。

參照?qǐng)D6，送料機(jī)構(gòu)130包括：左安裝板131、右安裝板132、傳送輥133、傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135，其中，左安裝板131與右安裝板132相互平行的固接于機(jī)架110內(nèi)，傳送輥133安裝于左安裝板131與右安裝板132之間，傳送輥133上套設(shè)有包裝袋料卷134，傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135用于驅(qū)動(dòng)傳送輥133轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135與所述控制系統(tǒng)電連接。

參照?qǐng)D7～圖9，送料控制機(jī)構(gòu)140包括：

相互平行設(shè)置的左支撐板141與右支撐板142；以及

跨設(shè)于左支撐板141與右支撐板142之間的第一傳動(dòng)輥145、第二傳動(dòng)輥146、及活動(dòng)桿144，

其中，左支撐板141及右支撐板142的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有豎直走向的左滑動(dòng)槽141a及右滑動(dòng)槽142a，活動(dòng)桿144設(shè)于左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a之間，且活動(dòng)桿144可沿左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a上下滑移，第一傳動(dòng)輥145、第二傳動(dòng)輥146、及活動(dòng)桿144與傳送輥133相平行。在一實(shí)施例中，第一傳動(dòng)輥145上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有滑動(dòng)輪145a、145b，左支撐板141與右支撐板142之間還設(shè)有支撐桿143。

再次參照?qǐng)D8，活動(dòng)桿144的最低位置處設(shè)有位置傳感器147，如圖9所示，由包裝袋料卷134上剝離出來(lái)的包裝袋沿其傳輸方向(圖9中箭頭方向)依次穿繞第一傳動(dòng)輥145、活動(dòng)桿144、及第二傳動(dòng)輥146。

參照?qǐng)D13，傳送機(jī)構(gòu)160包括：

相互平行設(shè)置的左固定板161與右固定板162；

跨設(shè)于左固定板161與右固定板162之間的導(dǎo)向輥163、主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165；

以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥164轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166，

其中，導(dǎo)向輥163、主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165與傳送輥133相平行，導(dǎo)向輥163設(shè)于主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165的上方，主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165相抵觸，主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166與所述控制系統(tǒng)電連接。在一實(shí)施例中，從動(dòng)輥165的外表面設(shè)有若干條防滑紋，主動(dòng)輥164的外表面包覆有橡膠層，用以防止主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165的傳動(dòng)發(fā)生打滑，提高定長(zhǎng)裁切的精度。

參照?qǐng)D14，由送料控制機(jī)構(gòu)140傳導(dǎo)出的包裝袋經(jīng)導(dǎo)向輥163的導(dǎo)向后導(dǎo)入到主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165之間，并被從動(dòng)輥165所壓緊。

參照?qǐng)D15，主動(dòng)輥164及從動(dòng)輥165的末端分別設(shè)有主動(dòng)傳動(dòng)齒輪164a及從動(dòng)傳動(dòng)齒輪165a，主動(dòng)傳動(dòng)齒輪164a與從動(dòng)傳動(dòng)齒輪165a相互嚙合以保證主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165能夠同步傳動(dòng)，進(jìn)一步提高定長(zhǎng)裁切的精度。

參照?qǐng)D10、圖11及圖12，封底裁切機(jī)構(gòu)150包括：

固定封板155；

與固定封板155相對(duì)設(shè)置且選擇性相合或分離的活動(dòng)封板153；以及

固接于活動(dòng)封板153下方的切刀154，

其中，固定封板155或者活動(dòng)封板153內(nèi)部設(shè)有加熱棒，固定封板155與活動(dòng)封板153形成的熱封口，由傳送機(jī)構(gòu)160導(dǎo)出的包裝袋導(dǎo)入到所述熱封口中等待熱封及裁切。

參照?qǐng)D16，安裝平臺(tái)116上設(shè)有第一安裝口116a，封底裁切機(jī)構(gòu)150安裝于第一安裝口116a中。

在一實(shí)施例中，封底裁切機(jī)構(gòu)150上設(shè)有相互平行的左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157，固定封板155固接于左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157的末端，活動(dòng)封板153套設(shè)于左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157上，左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157的前端固接有固定撐板151，活動(dòng)封板153與固定撐板151之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)封板153沿左導(dǎo)柱156與右導(dǎo)柱157滑移的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159，活動(dòng)封板153與固定撐板151之間還設(shè)有用于安裝活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159的驅(qū)動(dòng)器安裝板152。

參照?qǐng)D20、圖21，送袋機(jī)構(gòu)180包括：U字形的安裝板181；設(shè)于安裝板181上的至少一個(gè)夾送組件驅(qū)動(dòng)器；以及設(shè)于安裝板181上的來(lái)料傳感器181c。在一實(shí)施例中，來(lái)料傳感器181c位于所述熱封口的正下方，安裝板181包括前端板、以及左右平行設(shè)置的左支板181a與右支板181b，左支板181a、前端板、及右支板181b依次環(huán)繞形成U字形的安裝板181，左支板181a及右支板181b上分別固接有導(dǎo)柱182、183，左支板181a的導(dǎo)柱182及右支板181b的導(dǎo)柱183上分別可滑動(dòng)的設(shè)置有夾送組件184、185，夾送組件驅(qū)動(dòng)器186、187分別驅(qū)動(dòng)夾送組件184、185在導(dǎo)柱182、183上往復(fù)移動(dòng)。

再次參照?qǐng)D20，夾送組件184、185包括：

配接于導(dǎo)柱182、183上的安裝座；

固接于安裝座上的指夾型夾具184a、185a；以及

用于驅(qū)動(dòng)指夾型夾具184a、185a夾緊或放松的指夾氣缸。

參照?qǐng)D21，在一實(shí)施例中，指夾型夾具184a、185a包括兩片相對(duì)設(shè)置的夾持部，所述夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干條防滑槽，夾送組件184、185之間固接有連接梁189。

再次參照?qǐng)D20，導(dǎo)柱182的前端及末端分別設(shè)置有前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b，前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b分別與夾送組件184的前側(cè)及后側(cè)相對(duì)設(shè)置。

參照?qǐng)D16及圖18，裝料封口機(jī)構(gòu)170包括：

前滑動(dòng)封板173；

與前滑動(dòng)封板173相對(duì)設(shè)置的后滑動(dòng)封板174；以及

分別設(shè)于前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174上的前吸盤175與后吸盤176，

其中，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174可選擇性地相合或分離，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174形成的裝料口，將由夾送組件184、185從導(dǎo)柱182、183的前端傳送到后端的包裝袋導(dǎo)入到所述裝料口中等待裝料及封口。

再次參照?qǐng)D16，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174上分別設(shè)置有至少一個(gè)夾緊組件177，前滑動(dòng)封板173的連接部171的下表面配接有至少一條前滑動(dòng)導(dǎo)軌171a，后滑動(dòng)封板174的連接部172的下表面配接有至少一條后滑動(dòng)導(dǎo)軌172a。在一實(shí)施例中，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174上分別設(shè)置有兩個(gè)夾緊組件177。

在一實(shí)施例中，前滑動(dòng)封板173由前滑動(dòng)封板氣缸173a所驅(qū)動(dòng)，后滑動(dòng)封板174由后滑動(dòng)封板氣缸174a所驅(qū)動(dòng)，前滑動(dòng)封板173及后滑動(dòng)封板174可分別在前滑動(dòng)封板氣缸173a及后滑動(dòng)封板氣缸174a的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相合或分離。

在一實(shí)施例中，安裝平臺(tái)116中設(shè)有第二安裝口116a，裝料封口機(jī)構(gòu)170安裝于第二安裝口116a中。

參照?qǐng)D17，前滑動(dòng)導(dǎo)軌171a的旁側(cè)設(shè)有用于控制前滑動(dòng)封板173滑動(dòng)距離的前調(diào)節(jié)塊171b，后滑動(dòng)導(dǎo)軌172a的旁側(cè)設(shè)有用于控制后滑動(dòng)封板174滑動(dòng)距離的后調(diào)節(jié)塊172b，從而使得包裝袋開(kāi)口的撐開(kāi)大小能夠精確地控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

參照?qǐng)D19，夾緊組件177包括：

夾緊支座177a；

設(shè)于夾緊支座177a的前端的鉸接端頭177d；

與鉸接端頭177d的前端鉸接并向前延伸出一定長(zhǎng)度的夾緊端頭177e；以及，

設(shè)于夾緊端頭177e的后側(cè)的夾緊驅(qū)動(dòng)器177b，

其中，夾緊驅(qū)動(dòng)器177b的動(dòng)力輸出端177c與夾緊端頭177e的后端相鉸接。

參照?qǐng)D16、圖18及圖19，夾緊組件177通過(guò)夾緊支座177a安裝于安裝平臺(tái)116上，夾緊端頭177e的前端177e’位于前滑動(dòng)封板173及后滑動(dòng)封板174的正上方，夾緊驅(qū)動(dòng)器177b驅(qū)動(dòng)夾緊端頭177e繞鉸接端頭177d順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得夾緊端頭177e的前端177e’與前滑動(dòng)封板173及后滑動(dòng)封板174的上表面選擇性接觸，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)包裝袋的功能。

參照?qǐng)D22、圖23及圖24，承載機(jī)構(gòu)190包括：

承載機(jī)架；以及

設(shè)于所述承載機(jī)架上的承載盤組件195，

其中，承載盤組件195可沿所述承載機(jī)架上升或下降。

參照?qǐng)D22及圖23，所述承載機(jī)架包括：

相互平行設(shè)置的左支撐柱191與右支撐柱192；以及

固接于左支撐柱191與右支撐柱192上下兩端的頂支撐板193與底支撐板194。

再次參照?qǐng)D22及圖23，承載盤組件195包括：

設(shè)于頂支撐板193與底支撐板194之間的螺桿195e；

套設(shè)于左支撐柱191與右支撐柱192之間的承載基盤195c；

固接于承載基盤195c上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d；

套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d上的承載盤195a；以及

用于驅(qū)動(dòng)承載盤195a上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器195h、195h’，

參照?qǐng)D5及圖23，承載盤195a位于所述裝料口的正下方，螺桿195e穿過(guò)承載基盤195c，螺桿195e上還套設(shè)有用于控制螺桿195e旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤195f，承載基盤195c可隨螺桿195e的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地上升或下降。

再次參照?qǐng)D22、圖23及圖24，承載盤195a的橫截面呈V字形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d通過(guò)連接桿195h、195h’與承載基盤195c的下表面所固接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿195d的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接有連接件195b、195b’，連接件195b、195b’的前端與承載盤195a固接，連接件195b、195b’的后端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器195h、195h’的動(dòng)力輸出端鉸接，從而當(dāng)通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器195h、195h’來(lái)驅(qū)動(dòng)連接件195b、195b’上升或下降時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)承載盤195a的翻轉(zhuǎn)功能。

在一實(shí)施例中，左支撐柱191或右支撐柱192上設(shè)有刻度尺，可以用于準(zhǔn)確調(diào)整承載盤195a與安裝平臺(tái)116之間的距離。

工作原理：

如圖26所示，包裝袋料為兩頭開(kāi)口的圓柱形薄膜結(jié)構(gòu)，為了便于存儲(chǔ)及運(yùn)輸，通常將包裝袋料壓平并纏繞成如圖6所示的圓柱形包裝袋料卷134，將由包裝袋料卷134剝離出的包裝袋料按所需長(zhǎng)度裁切成如圖25所示的包裝袋初料，接著將包裝袋初料的底部開(kāi)口K1進(jìn)行熱封，將待包裝的五金件放入包裝袋中后還需要將包裝袋初料的頂部開(kāi)口K2進(jìn)行熱封，整個(gè)過(guò)程完成后，放到傳送帶120中進(jìn)行傳輸?，F(xiàn)將詳細(xì)的包裝過(guò)程列出如下：

1、首先，將包裝袋料卷134套設(shè)于傳送輥133上，控制系統(tǒng)通過(guò)控制傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135工作或停止來(lái)控制包裝袋料卷134的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，包裝袋料可隨包裝袋料卷134的轉(zhuǎn)動(dòng)逐步導(dǎo)入到送料控制機(jī)構(gòu)140中；

2、其次，由送料控制機(jī)構(gòu)140導(dǎo)出的包裝袋又通過(guò)導(dǎo)向輥163導(dǎo)入到主動(dòng)輥164與從動(dòng)輥165之間，控制系統(tǒng)通過(guò)控制主動(dòng)輥164的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)控制包裝袋料傳送的長(zhǎng)度；

3、由于活動(dòng)桿144可沿左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a上下滑移，當(dāng)位置傳感器147檢測(cè)到活動(dòng)桿144位于左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a的最低端時(shí)，位置傳感器147給控制系統(tǒng)反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)給傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135和主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166，此時(shí)，包裝袋料卷134停止輸送包裝袋料，而傳送機(jī)構(gòu)160繼續(xù)傳送包裝袋料，傳送機(jī)構(gòu)160與包裝袋料卷134之間的包裝袋料持續(xù)收緊，活動(dòng)桿144隨著包裝袋料的收緊而沿著左滑動(dòng)槽141a與右滑動(dòng)槽142a逐漸上升，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)160傳輸?shù)陌b袋料長(zhǎng)度足夠時(shí)，再次發(fā)送控制信號(hào)給傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)135和主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)166，包裝袋料卷134恢復(fù)輸送包裝袋料，傳送機(jī)構(gòu)160與包裝袋料卷134之間的包裝袋料持續(xù)松弛，活動(dòng)桿144隨著包裝袋料的松弛而逐漸下降，由此完成單個(gè)裁切長(zhǎng)度的包裝袋料卷的傳送，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成包裝袋料卷134中全部包裝袋料的傳送；

4、如圖26所示，包裝工作開(kāi)始初期，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)160傳輸?shù)陌b袋料傳送到封底裁切機(jī)構(gòu)150中的活動(dòng)封板153與固定撐板151之間時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)給封底裁切機(jī)構(gòu)150，封底裁切機(jī)構(gòu)150的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159驅(qū)動(dòng)活動(dòng)封板153與固定撐板151相合，切刀154完成對(duì)包裝袋料的下邊緣a1處的裁切的同時(shí)，活動(dòng)封板153與固定撐板151完成對(duì)包裝袋料的下邊緣A1處的熱封，由此完成包裝袋D1的底部開(kāi)口的裁切與熱封，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)160傳輸?shù)陌b袋料長(zhǎng)度足夠時(shí)，控制系統(tǒng)再次發(fā)送控制信號(hào)給封底裁切機(jī)構(gòu)150，此時(shí)，封底裁切機(jī)構(gòu)150的活動(dòng)封板驅(qū)動(dòng)器158、159驅(qū)動(dòng)活動(dòng)封板153與固定撐板151相合，切刀154完成對(duì)包裝袋料的上邊緣a2處的裁切的同時(shí)，活動(dòng)封板153與固定撐板151完成對(duì)包裝袋料的上邊緣A2處的熱封，由此完成包裝袋D1的頂部開(kāi)口的裁切及包裝袋D2的底部開(kāi)口的裁切與熱封，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成所有包裝袋料的底部開(kāi)口的裁切與熱封；

5、當(dāng)包裝袋料的底部開(kāi)口完成裁切及熱封后，送袋機(jī)構(gòu)180中的夾送組件184、185將裁切好后的包裝袋由封底裁切機(jī)構(gòu)150的正下方傳送到裝料封口機(jī)構(gòu)170的正下方，此時(shí)，裝料封口機(jī)構(gòu)170中的前吸盤175及右吸盤176吸住包裝袋上開(kāi)口的前后兩側(cè)，夾緊組件177的夾緊端頭177e將包裝袋上開(kāi)口的前后兩側(cè)邊緣夾緊，前吸盤175及右吸盤176在前滑動(dòng)封板氣缸173a及后滑動(dòng)封板氣缸174a將包裝袋的上開(kāi)口撐開(kāi)，此時(shí)，待包裝的五金件由機(jī)架110上的下料通道113輸送到位于裝料封口機(jī)構(gòu)170正上方的下料口114中，再由下料口114裝進(jìn)包裝袋中，而包裝袋的底部則由承載盤組件195中的承載盤195a所承載，當(dāng)包裝袋中裝滿足量的五金件時(shí)，前滑動(dòng)封板173與后滑動(dòng)封板174在前滑動(dòng)封板氣缸173a及后滑動(dòng)封板氣缸174a的驅(qū)動(dòng)下相合，以完成對(duì)包裝袋上開(kāi)口的熱封；

6、包裝袋上開(kāi)口的熱封完成之后，承載盤195a通過(guò)翻轉(zhuǎn)將包裝完成后的五金件傾倒入位于承載盤195a正下方的傳送帶120上，至此完成五金件的單次包裝，如此循環(huán)往復(fù)，直至完成所有五金件的包裝過(guò)程。

這里說(shuō)明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來(lái)簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說(shuō)明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠取得如下有益效果：

1、由于設(shè)有送料控制機(jī)構(gòu)140，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可以精確控制包裝袋料的裁切長(zhǎng)度；

2、由于從動(dòng)輥165的外表面設(shè)有若干條防滑紋，主動(dòng)輥164的外表面包覆有橡膠層，從動(dòng)輥165與主動(dòng)輥164的接觸力富有彈性，可以充分壓緊包裝袋料，從而防止包裝袋料在傳輸過(guò)程中出現(xiàn)打滑；

3、由于活動(dòng)封板153的下表面固接有切刀154，可以在活動(dòng)封板153進(jìn)行熱封的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋下開(kāi)口的裁切，在沒(méi)有復(fù)雜化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，保證了兩個(gè)步驟的同步進(jìn)行，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了包裝效率；

4、由于導(dǎo)柱182的前端及末端分別設(shè)置有前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b，前端位置傳感器188a及末端位置傳感器188b分別與夾送組件184的前側(cè)及后側(cè)相對(duì)設(shè)置，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋傳送位置的精確控制；

5、由于熱封口的正下方設(shè)有來(lái)料傳感器181c，從而當(dāng)檢測(cè)到送袋機(jī)構(gòu)180的正上方有包裝袋傳送過(guò)來(lái)時(shí)時(shí)，可以及時(shí)并精確地控制指夾型夾具184a、185a夾緊包裝袋，以便于后續(xù)傳輸；

6、由于裝料封口機(jī)構(gòu)170中設(shè)有夾緊組件177，裝料封口機(jī)構(gòu)170中的前吸盤175及右吸盤176吸住包裝袋上開(kāi)口的前后兩側(cè)的同時(shí)，夾緊組件177的夾緊端頭177e能夠?qū)b袋上開(kāi)口的前后兩側(cè)邊緣夾緊，從而能夠防止在裝料過(guò)程中由于真空吸盤的破真空使得前后吸盤吸取包裝袋失敗的情況發(fā)生；

7、由于承載盤組件195可沿所述承載機(jī)架上升或下降，左支撐柱191或右支撐柱192上設(shè)有刻度尺，可以用于準(zhǔn)確調(diào)整承載盤195a與安裝平臺(tái)116之間的距離，從而使得可根據(jù)不同的包裝袋長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整調(diào)整承載盤195a與安裝平臺(tái)116之間的距離，使得本自動(dòng)包裝機(jī)100可以用于打包不同包裝規(guī)格的五金件；

8、由于送料機(jī)構(gòu)130設(shè)置于機(jī)架110的內(nèi)部，使得運(yùn)和操作實(shí)現(xiàn)了一體化，進(jìn)一步提高包裝效率。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。