本實用新型涉及一種升降門架及應用其的平衡重式堆高車。

背景技術：

目前常用的搬運裝卸設備主要是平衡重式叉車和插腿式堆高車，平衡重式叉車具有視野開闊、操作舒適、不受貨物或托盤形狀的限制、使用場合廣泛等優(yōu)點，但存在制造復雜、成本高、對操作者技術要求高等問題。而插腿式堆高車因為有插腿的存在，在使用中對托盤(或貨物形狀)有限制，同時插腿式堆高車結構很難實現(xiàn)門架或貨叉的傾斜，作業(yè)效率較低，但插腿式堆高車作業(yè)空間要求小，成本低，對操作人員的技術水平要求較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足而提供一種升降門架及應用其的平衡重式堆高車。

為實現(xiàn)上述目的，一方面，本實用新型提供的一種升降門架，包括外門架、內(nèi)門架、貨叉、滑架、升降油缸和活塞桿，貨叉安裝于滑架上，外門架設有導槽，滑架設有滾輪，內(nèi)門架設有導槽和滾輪，內(nèi)門架通過滾輪嵌入導槽實現(xiàn)與外門架之間構成上下滑動連接關系，滑架通過滾輪嵌入導槽實現(xiàn)與內(nèi)門架之間構成上下滑動連接關系，升降油缸的缸筒端安裝于外門架，活塞桿與內(nèi)門架連接，升降油缸用于在升降時帶動內(nèi)門架沿外門架的導槽上下滑動。

優(yōu)選地，內(nèi)門架的上端還設有滑輪和鏈條，鏈條穿過滑輪，鏈條上端與外門架連接，鏈條下端與滑架連接。

為實現(xiàn)上述目的，另一方面，本實用新型提供的一種平衡重式堆高車，應用了前述升降門架，包括車體，車體包括駕駛艙、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，駕駛艙設于車體中部，駕駛艙的中間底側設有底板，液壓系統(tǒng)安裝于底板下方，車體的一邊側設有側覆蓋件，控制系統(tǒng)安裝于側覆蓋件下方，驅(qū)動系統(tǒng)安裝于車體的尾端，還包括橫梁，車體與橫梁的一側固定連接，橫梁的另一側與外門架固定連接。

優(yōu)選地，車體的頂端還設有固定連接的護頂架。

優(yōu)選地，車體的前底側設有前輪，車體的后底側設有平衡輪，前輪用于支撐車體前側及升降門架的重量，平衡輪用于防止平衡重式堆高車發(fā)生橫向側翻。

優(yōu)選地，車體還包括蓄電池，蓄電池設于車體一邊側。

優(yōu)選地，車體的前側設有前覆蓋件，前覆蓋件用于包覆車體的內(nèi)部線路。

根據(jù)本實用新型提供的一種升降門架及應用其的平衡重式堆高車，兼具叉車機動靈活、適用性強、視野開闊、操作舒適，以及堆高車作業(yè)空間小、成本低、操作簡單等特點，這種升降門架可靈活應對更多高度梯度的場景，這種平衡重式堆高車通過巧妙地空間安排，使得車體占用面積小卻又具備以往叉車和堆高車的常見功能，可以更有效、廣泛的用于各種倉庫、貨場、碼頭、工廠等場所的物流搬運和堆垛作業(yè)，給物流搬運行業(yè)提供一種更舒適、高效的選擇。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的一種升降門架的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的一種平衡重式堆高車的主要原件布局圖；

圖3是本實用新型一實施例的一種平衡重式堆高車的左前側視圖；

圖4是本實用新型一實施例的一種平衡重式堆高車的左后側視圖；

圖5是本實用新型一實施例的一種平衡重式堆高車的尾門打開狀態(tài)時的左后側視圖；

圖6是本實用新型一實施例的一種平衡重式堆高車的尾門打開且蓄電池拉出的狀態(tài)的左后側視圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型一實施例提供了一種升降門架2，如圖1所示，包括外門架38、內(nèi)門架39、貨叉1、滑架31、升降油缸14和活塞桿，貨叉1安裝于滑架31上，外門架設有導槽，滑架31設有滾輪37，內(nèi)門架39設有導槽和滾輪37，內(nèi)門架39通過滾輪37嵌入導槽實現(xiàn)與外門架38之間構成上下滑動連接關系，滑架31通過滾輪37嵌入導槽實現(xiàn)與內(nèi)門架39之間構成上下滑動連接關系，升降油缸14的缸筒端安裝于外門架38，活塞桿與內(nèi)門架39連接，升降油缸14用于在升降時帶動內(nèi)門架39沿外門架38的導槽上下滑動。內(nèi)門架39的上端還設有滑輪和鏈條，鏈條穿過滑輪，鏈條上端與外門架連接，鏈條下端與滑架連接。

具體地，升降門架2是用于實現(xiàn)貨物升降、傾斜的主要支撐機構。

升降門架2包含兩支貨叉1，貨叉1是在搬運貨物時與貨物直接接觸的工具，貨叉1安裝在滑架31上，可以沿著滑架31左右滑動。

滑架31兩側安裝有滾輪37，滾輪37嵌在內(nèi)門架39的導槽內(nèi)部，滑架31可以通過滾輪37在內(nèi)門架39的導槽內(nèi)上下滑動。內(nèi)門架39兩側也安裝有滾輪37，內(nèi)門架兩側的滾輪37鑲嵌在外門架38的導槽內(nèi)，內(nèi)門架39通過滾輪37在外門架38的導槽內(nèi)上下滑動。外門架38上有與之剛性固定鏈接的橫梁41，橫梁41與車體8剛性固定連接，使車體8與外門架38成為一個剛性固定整體。內(nèi)門架39上端安裝有兩只滑輪40，鏈條29穿過滑輪，鏈條29上端與外門架38連接，鏈條29下端與滑架31連接。當內(nèi)門架39沿著外門架38導槽上下滑動時，滑架31通過滑輪40作用，在鏈條29的帶動下，以2倍于內(nèi)門架39的速度上下滑動。升降油缸14的缸筒端安裝在外門架38上，活塞桿端與內(nèi)門架39連接，當升降油缸14升降時，帶動內(nèi)門架39沿著外門架38導槽上下移動。

本實用新型一實施例提供了一種應用了前述升降門架的平衡重式堆高車，結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，圖2為操作者位置姿態(tài)示意圖，駕駛艙36位于車體8中部，駕駛員采用坐姿進行操作，臀部坐在坐墊11上，腰部靠在靠墊10上，雙腳踏在腳踏板4上，雙手握住操作手柄4。駕駛員可通過操作手柄4對本實施例的平衡重式堆高車行駛的速度及方向、以及升降門架2的升降、傾斜進行控制。

圖3為主要元件布局圖，液壓系統(tǒng)42位于車體8下方，驅(qū)動系統(tǒng)43位于車體8后方，蓄電池25位于車體8右側，控制系統(tǒng)44位于車體8中部。

具體地，車體8是整車主體支撐結構件。

前輪5安裝在車體8前底側，可以自由轉(zhuǎn)動，用以支撐車體8及升降門架2裝載的貨物的重量。

底板7安裝在車體8駕駛艙的中間底側位置，底板7下方是液壓系統(tǒng)42的安裝空間。

液壓系統(tǒng)42包含油箱34，用以盛裝液壓油；閥33，用以控制升降油缸14的升降方向；升降電機35是液壓系統(tǒng)42的動力源，用以帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，為液壓系統(tǒng)42提供高壓油。底板7左前角位置是液壓油箱加油口6，用以加注液壓油。

踏腳板4安裝在車體8前側中下部，底板7上方，用作駕駛員腳部支撐。前覆蓋件3用以包覆車體8的內(nèi)部線路及機構，其左側上安裝廠家標志30，右側安裝有電量表27和啟動開關28，電量表27用以顯示蓄電池24所剩電量，啟動開關控制整車電源通斷。

車體8的尾端是尾門9，通過鉸鏈26與車體8相連接，本實施例中尾門9可以向右側打開，以便于平衡重式堆高車的維護。門鎖16安裝在車體8的尾側，當尾門9關上后，可以通過門鎖16將尾門9固定?？繅|10為軟質(zhì)材料，安裝在尾門9的上方，為駕駛員提供腰部支撐。坐墊11為軟質(zhì)材料，安裝在車上，為駕駛員提供臀部支撐。

本實施例中的側覆蓋件12安裝在車體8的右側，側覆蓋件12上安裝有緊急斷電開關13，緊急斷電開關13用于在緊急情況下切斷整車電源，使車輛停止動作。側覆蓋件12的下方是控制系統(tǒng)44的安裝區(qū)36，用以安裝整車控制系統(tǒng)44。操作手柄14安裝在車體8的前方，操作手柄14上集成了整車控制開關。護頂架15是鋼結構保護架，安裝在外門架38頂端，用螺栓剛性連接，用以對駕駛員進行保護，防止高空跌落物。

驅(qū)動系統(tǒng)43由轉(zhuǎn)向電機19、變速箱20、驅(qū)動輪21、驅(qū)動電機22組成。車體尾部安裝有平衡重塊18，用來平衡貨物重量，防止平衡重式堆高車在叉去貨物時候發(fā)生軸向傾翻。車體后方底部兩側安裝有平衡輪17，用以防止叉車發(fā)生橫向傾翻。

車體8右側有蓄電池25的安裝容腔，容腔底部安裝蓄電池的滾輪23。蓄電池24是整車能源裝置，為整車的動作提供能量，蓄電池24安裝在蓄電池容腔內(nèi)，在容腔底部蓄電池安裝滾輪23的支撐下，可以沿車身前后方向滑動。蓄電池鎖扣25通過鉸鏈安裝在車體8右側尾部，當蓄電池24完全推入安裝容腔后，通過蓄電池鎖扣25可以固定蓄電池24，防止其滑出。

這種升降門架及應用其的平衡重式堆高車，兼具叉車機動靈活、適用性強、視野開闊、操作舒適，以及堆高車作業(yè)空間小、成本低、操作簡單等特點，這種升降門架可靈活應對更多高度梯度的場景，這種平衡重式堆高車通過巧妙地空間安排，使得車體占用面積小卻又具備以往叉車和堆高車的常見功能，可以更有效、廣泛的用于各種倉庫、貨場、碼頭、工廠等場所的物流搬運和堆垛作業(yè)，給物流搬運行業(yè)提供一種更舒適、高效的選擇。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。