本實(shí)用新型涉及AGV車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)卸料AGV小車。

背景技術(shù)：

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。AGV小車一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。現(xiàn)有AGV小車在卸料時(shí)一般是人工將貨物從AGV小車上搬下，然后再搬運(yùn)至指定的用于放置物料的平臺(tái)上，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還提高了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)卸料AGV小車，解決了現(xiàn)有的AGV小車在卸料時(shí)人工搬運(yùn)物料，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)卸料AGV小車，包括車體、位于所述車體下方的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和定位導(dǎo)向裝置、連接所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)、及安裝于所述車體頂部的升料裝置和推料裝置；所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪分別位于所述車體的兩端；所述升料裝置位于推料裝置靠近所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)；所述升料裝置包括連接所述車體的兩第一液壓缸及位于所述車體上方且連接各所述第一液壓缸的輸出軸的載料板；所述推料裝置包括連接所述車體的一第二液壓缸、位于所述第二液壓缸上方的升降板、安裝于所述升降板上的第三液壓缸及連接所述第三液壓缸的輸出軸的推板，所述升降板連接所述第二液壓缸的輸出軸，所述第三液壓缸的輸出軸的軸線平行于所述載料板，所述推板位于所述第三液壓缸靠近所述載料板的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述載料板上設(shè)有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板分別位于所述載料板的兩側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述升料裝置還包括控制器、設(shè)于所述載料板內(nèi)的稱重傳感器及報(bào)警器，所述稱重傳感器和報(bào)警器均連接所述控制器，所述報(bào)警器和控制器裝設(shè)于所述第一擋板的外側(cè)壁上。

在其中一實(shí)施例中，所述升料裝置還包括掃描器和顯示器，所述掃描器和顯示器均連接所述控制器，所述掃描器安裝于所述第二擋板的外側(cè)壁上，所述第二擋板對(duì)應(yīng)所述掃描器開(kāi)設(shè)有通孔。

在其中一實(shí)施例中，所述第二擋板上設(shè)有包覆所述掃描器的護(hù)罩。

在其中一實(shí)施例中，所述車體的四側(cè)均設(shè)有減震裝置。

在其中一實(shí)施例中，各所述減震裝置包括包括連接所述車體的固定板、位于所述固定板遠(yuǎn)離所述車體的一側(cè)的第三擋板及連接所述固定板和第三擋板的彈性件。

在其中一實(shí)施例中，所述彈性件為橡膠彈性墊。

在其中一實(shí)施例中，所述彈性件內(nèi)設(shè)有若干長(zhǎng)條孔。

在其中一實(shí)施例中，所述固定板和車體通過(guò)螺釘連接。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)卸料AGV小車，其相比現(xiàn)有技術(shù)：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置可將物料升至與放物平臺(tái)齊高的升料裝置，及設(shè)置可使推板升至與放物平臺(tái)齊高的推料裝置，使得自動(dòng)卸料AGV小車能將袋裝物料自動(dòng)卸至任何高度的物料放置平臺(tái)上，通用性強(qiáng)，無(wú)需人工搬運(yùn)，省時(shí)省力，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的自動(dòng)卸料AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、車體；20、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；30、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；40、定位導(dǎo)向裝置；50、電機(jī)；60、升料裝置；61、第一液壓缸；62、載料板；63、第一擋板；64、第二擋板；65、報(bào)警器；66、控制器；67、掃描器；68、顯示器；69、護(hù)罩；

70、推料裝置；71、第二液壓缸；72、升降板；73、第三液壓缸；74、推板；

80、減震裝置；81、固定板；82、第三擋板；83、彈性件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)卸料AGV小車，包括車體10、位于車體10下方的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪20、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪30和定位導(dǎo)向裝置40、連接主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪20的電機(jī)50、及安裝于車體10頂部的升料裝置60和推料裝置70；主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪20和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪30分別位于車體10的兩端；升料裝置60位于推料裝置70靠近從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪30的一側(cè)。升料裝置60用于承載袋裝物料，及將袋裝物料上升到與需擺放袋裝物料的平臺(tái)一樣的高度；推料裝置70用于將升料裝置60上的袋裝物料推至擺放袋裝物料的平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，升料裝置60包括連接車體10的兩第一液壓缸61及位于車體10上方且連接各第一液壓缸61的輸出軸的載料板62。

載料板62上設(shè)有第一擋板63和第二擋板64，第一擋板63和第二擋板64分別位于載料板62的兩側(cè)，在推料裝置70推動(dòng)載料板62上的袋裝物料時(shí)，第一擋板63和第二擋板64可以阻擋袋裝物料從載料板62的兩側(cè)掉下。

進(jìn)一步地，升料裝置60還包括控制器66、設(shè)于載料板62內(nèi)的稱重傳感器(圖中未示出)及報(bào)警器65，稱重傳感器和報(bào)警器65均連接控制器66，報(bào)警器65和控制器66裝設(shè)于第一擋板63的外側(cè)壁上。稱重傳感器用于感應(yīng)載料板62上的袋裝物料重量，并將感應(yīng)到的重量信息傳送給控制器66，控制器66將接受到的重量信息與其內(nèi)預(yù)存的重量值進(jìn)行比較，如果載料板62上的袋裝物料的重量大于控制器66內(nèi)預(yù)存的重量值，控制器66控制報(bào)警器65報(bào)警，提醒工作人員停止繼續(xù)往載料板62上放袋裝物料，以使載料板62所承載的袋裝物料的重量不會(huì)超過(guò)第一液壓缸61的支撐負(fù)荷。

進(jìn)一步地，升料裝置60還包括掃描器67和顯示器68，掃描器67和顯示器68均連接控制器66，掃描器67安裝于第二擋板64的外側(cè)壁上，第二擋板64對(duì)應(yīng)掃描器67開(kāi)設(shè)有通孔，以使掃描器67的掃描光線能穿過(guò)第二擋板64掃描到袋裝物料，顯示器68裝設(shè)于第一擋板63的外側(cè)壁上。袋裝物料放置于載料板62上后，掃描器67對(duì)袋裝物料進(jìn)行掃描，并將掃描的信息輸送給控制器66，控制器66對(duì)掃描信息進(jìn)行分析，分析出袋裝物料的成分，并將分析出的結(jié)果顯示于顯示器68內(nèi)，以使工作人員能正確知道袋裝物料的成分，從而能將袋裝物料按其成分放置于正確的物料放置平臺(tái)上。

為了保護(hù)掃描器67不受外界環(huán)境的損害，第二擋板64上設(shè)有包覆掃描器67的護(hù)罩69。

推料裝置70包括連接車體10的一第二液壓缸71、位于第二液壓缸71上方的升降板72、安裝于升降板72上的第三液壓缸73及連接第三液壓缸73的輸出軸的推板74，升降板72連接第二液壓缸71的輸出軸，第三液壓缸73的輸出軸的軸線平行于載料板62，推板74位于第三液壓缸73靠近載料板62的一側(cè)。工作時(shí)，先是第二液壓缸71驅(qū)動(dòng)推板74升至與載料平臺(tái)一樣的高度，然后，第三液壓缸73再驅(qū)動(dòng)推板74將載料板62上的袋裝物料推至用于放置袋裝物料的平臺(tái)上。通過(guò)設(shè)置第二液壓缸71和第三液壓缸73，使得推板74的高度能隨著載料板62的高度的變化而進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了本實(shí)用新型的自動(dòng)卸料AGV小車的通用性。

車體10的四側(cè)均設(shè)有減震裝置80。通過(guò)在車體10的四側(cè)均設(shè)置減震裝置80，當(dāng)外物碰撞車體10時(shí)，車體10的四側(cè)均得到保護(hù)。

各減震裝置80包括包括連接車體10的固定板81、位于固定板81遠(yuǎn)離車體10的一側(cè)的第三擋板82及連接固定板81和第三擋板82的彈性件83。

在本實(shí)施例中，彈性件83為橡膠彈性墊。

彈性件83內(nèi)設(shè)有若干長(zhǎng)條孔。彈性件83內(nèi)長(zhǎng)條孔的設(shè)置可以進(jìn)一步增加彈性件的彈性。

為了便于減震裝置10在車體10上的拆裝，固定板81和車體10通過(guò)螺釘連接。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置可將物料升至與放物平臺(tái)齊高的升料裝置60，及設(shè)置可使推板74升至與放物平臺(tái)齊高的推料裝置70，使得自動(dòng)卸料AGV小車能將袋裝物料自動(dòng)卸至任何高度的物料放置平臺(tái)上，通用性強(qiáng)，無(wú)需人工搬運(yùn)，省時(shí)省力，降低了人工成本。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。