本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手加工用鏈條傳輸裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)自動化是工業(yè)4.0的重要前提之一，其中系統(tǒng)應(yīng)用、智能生產(chǎn)工藝和工業(yè)制造，并不是簡單的一種生產(chǎn)過程，而是產(chǎn)品和機(jī)器的溝通交流，產(chǎn)品來告訴機(jī)器該怎么做。

由于人工操作不僅成本高，而且產(chǎn)品的一致性不夠高，效率也較低，有著人工因素，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，一般采用智能設(shè)備，采用工業(yè)機(jī)器人替代人工進(jìn)行操作，不僅使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，而且產(chǎn)品的一致性好，差異小或者無差異，同時產(chǎn)品的質(zhì)量好。

在現(xiàn)有技術(shù)中，音箱在利用自動化設(shè)備生產(chǎn)時，在輸送帶外一般設(shè)置工業(yè)機(jī)器人對音箱進(jìn)行操作，每一個步驟都有嚴(yán)格的把控時間。而輸送帶在長時間的工作之后，容易松弛或者其他原因，輸送帶會過松或者過緊，導(dǎo)致輸送不夠穩(wěn)定，這樣會影響工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手加工用鏈條傳輸裝置，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高了鏈條輸送的穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手加工用鏈條傳輸裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架頂部上的復(fù)數(shù)組輸送裝置，所述輸送裝置包括主動軸、從動軸及倍數(shù)鏈，所述主動軸的兩端分別設(shè)有一主動輪，所述從動軸的兩端分別設(shè)有一從動輪，所述主動軸兩端的主動輪分別經(jīng)一倍數(shù)鏈與一從動輪相連；所述從動軸的兩端分別經(jīng)連接裝置安裝于所述機(jī)架上，所述連接裝置包括立板、設(shè)置于立板上的固定板、軸套件及拉桿螺栓，所述軸套件套設(shè)于所述從動軸的端部上，所述從動軸的端部經(jīng)所述軸套件安裝于所述立板上；所述拉桿螺栓垂直于所述從動軸設(shè)置，所述拉桿螺栓穿過所述固定板與所述軸套件相連。

上述技術(shù)方案中，所述軸套件、固定板及拉桿螺栓設(shè)置于所述立板的一側(cè)，所述從動輪設(shè)置于立板的另一側(cè)。

上述技術(shù)方案中，所述固定板設(shè)置于所述軸套件與所述主動軸之間的立板上。

上述技術(shù)方案中，所述軸套件的外側(cè)上還設(shè)有一T型槽，所述T型槽靠近所述固定板設(shè)置，所述拉桿螺栓螺接于所述固定板內(nèi)，所述固定板一側(cè)的拉桿螺栓端部設(shè)有螺頭，所述固定板另一側(cè)的拉桿螺栓端部設(shè)有T型拉頭，所述T型拉頭卡于所述T型槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述軸套件的上側(cè)及下側(cè)分別設(shè)有一固定滑塊，所述軸套件的上、下端滑動設(shè)置于所述固定滑塊上。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型中在機(jī)架上設(shè)置多組輸送裝置，提高了輸送效率，便于工業(yè)機(jī)器人的操作，有效利用工業(yè)機(jī)器人，提高了生產(chǎn)效率；在從動軸的兩端設(shè)置軸套件、拉桿螺栓及固定板，拉桿螺栓穿過固定板與軸套件相連，利用拉桿螺栓調(diào)節(jié)軸套件與主動軸之間的距離，與以往結(jié)構(gòu)相比，無需截斷或增加一段倍數(shù)鏈即可順利及高效的調(diào)節(jié)倍數(shù)鏈的張力，張力調(diào)節(jié)效率高，有效保證了鏈條輸送的穩(wěn)定性；

2.本實(shí)用新型中在軸套件的上、下側(cè)均設(shè)置固定滑塊，軸套件的上、下端可滑動于固定滑塊上，通過固定滑塊的設(shè)置，保證從動軸的移動軌跡在同一直線上，有效保證鏈條輸送的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大圖Ⅰ；

圖4是圖2的局部放大圖Ⅱ；

其中：1、機(jī)架；2、輸送裝置；3、主動軸；4、從動軸；5、倍數(shù)鏈；6、主動輪；7、從動輪；8、立板；9、固定板；10、軸套件；11、拉桿螺栓；12、T型槽；13、螺頭；14、T型拉頭；15、固定滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1～4所示，一種機(jī)械手加工用鏈條傳輸裝置，包括機(jī)架1及設(shè)置于機(jī)架1頂部上的復(fù)數(shù)組輸送裝置2，所述輸送裝置2包括主動軸3、從動軸4及倍數(shù)鏈5，所述主動軸3的兩端分別設(shè)有一主動輪6，所述從動軸4的兩端分別設(shè)有一從動輪7，所述主動軸3兩端的主動輪6分別經(jīng)一倍數(shù)鏈5與一從動輪7相連；所述從動軸4的兩端分別經(jīng)連接裝置安裝于所述機(jī)架1上，所述連接裝置包括立板8、設(shè)置于立板8上的固定板9、軸套件10及拉桿螺栓11，所述軸套件10套設(shè)于所述從動軸4的端部上，所述從動軸4的端部經(jīng)所述軸套件10安裝于所述立板8上；所述拉桿螺栓11垂直于所述從動軸4設(shè)置，所述拉桿螺栓11穿過所述固定板9與所述軸套件10相連。

參見圖2、4所示，所述軸套件10、固定板9及拉桿螺栓11設(shè)置于所述立板8的一側(cè)，所述從動輪7設(shè)置于立板8的另一側(cè)。所述固定板9設(shè)置于所述軸套件10與所述主動軸3之間的立板8上。所述軸套件10的外側(cè)上還設(shè)有一T型槽12，所述T型槽12靠近所述固定板9設(shè)置，所述拉桿螺栓11螺接于所述固定板9內(nèi)，所述固定板9一側(cè)的拉桿螺栓11端部設(shè)有螺頭13，所述固定板9另一側(cè)的拉桿螺栓11端部設(shè)有T型拉頭14，所述T型拉頭14卡于所述T型槽12內(nèi)。所述軸套件10的上側(cè)及下側(cè)分別設(shè)有一固定滑塊15，所述軸套件10的上、下端滑動設(shè)置于所述固定滑塊15上。

在本實(shí)用新型中，主動軸利用電機(jī)帶動。在使用一段時間后，倍數(shù)鏈可能會受到熱脹冷縮或者其他原因，倍速鏈可能過緊過松。只需要擰動拉桿螺栓即可通過T型拉頭及T型槽拉動或推動軸套件靠近固定板或者遠(yuǎn)離固定板，也就是使從動軸與主動軸之間的距離更短或者更大，快速調(diào)節(jié)倍速鏈的張力，保證倍速鏈?zhǔn)褂脮r的穩(wěn)定性。同時，也可以根據(jù)倍數(shù)鏈的載重情況，實(shí)時調(diào)節(jié)倍速鏈的張力，保證倍速鏈的使用壽命，防止倍速鏈斷裂或者難以帶動產(chǎn)品。