1.一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：包括真空吸盤（1）和旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)（2），旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)（2）包括驅(qū)動電機（3）和夾持機構(gòu)（4），驅(qū)動電機（3）固定連接在支撐框（5）底部，其輸出軸固定連接到旋轉(zhuǎn)的支撐板（6）上，支撐板（6）下設(shè)置有與驅(qū)動電機（3）輸出軸同軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（7），其上表面安裝有夾持藥劑瓶（8）的夾持機構(gòu)（4），真空吸盤（1）連接在液壓缸一（9）的杠桿一（10）端部，其中心正對支撐板（6）中心，液壓缸一（9）固定連接在支撐框（5）頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：夾持機構(gòu)（4）包括兩對對稱安裝的液壓缸二（11）和固定連接在液壓缸二（11）的杠桿二（13）端部的夾爪（12），每個液壓缸二（11）固定連接在角鋼狀固定座（14）上，固定座（14）固定連接在支撐板（6）邊緣，每個夾爪（12）為V型的敞口狀結(jié)構(gòu)，兩個夾爪（12）對稱向內(nèi)移動后夾持藥劑瓶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：夾爪（12）的夾持面設(shè)置有橡膠墊（15）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：橡膠墊（15）的夾持面設(shè)置成鋸齒部（16），鋸齒部（16）的鋸齒豎直向下布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：真空吸盤（1）通過軟管（20）連接到真空泵（19）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：支撐板（6）上端中部設(shè)置有壓力傳感器（17），壓力傳感器（17）上端設(shè)置有藥劑瓶（8）的放置臺（18）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：壓力傳感器（17）連接到控制器，控制器連接到真空泵（19）、液壓缸一（9）和液壓缸二（11）、驅(qū)動電機（3）以及軟管（20）上安裝的真空壓力傳感器。