本實(shí)用新型涉及一種藥劑瓶瓶塞取出器，屬于藥劑瓶打開(kāi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)儀器的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的很多實(shí)驗(yàn)藥劑瓶的封裝采用內(nèi)塞和外蓋封裝來(lái)保證密封，該封裝方式封裝后，因部分藥劑具有揮發(fā)性，導(dǎo)致瓶?jī)?nèi)氣壓形成負(fù)壓，打開(kāi)藥劑瓶就顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)于錐形瓶塞和凹槽狀瓶塞難以取出，采用現(xiàn)有的一些瓶塞取出器會(huì)導(dǎo)致瓶塞損壞，無(wú)法保證使用后的密封，易發(fā)生實(shí)驗(yàn)安全事故。另外，當(dāng)實(shí)驗(yàn)者做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)因?yàn)槎啻未蜷_(kāi)藥品瓶塞而焦慮，因?yàn)楫?dāng)實(shí)驗(yàn)者反復(fù)打開(kāi)藥品瓶時(shí)，這不僅是一種浪費(fèi)時(shí)間的表現(xiàn)，而且也會(huì)使實(shí)驗(yàn)者的心情變壞。這有可能會(huì)嚴(yán)重影響了實(shí)驗(yàn)者對(duì)實(shí)驗(yàn)本身的心態(tài)，嚴(yán)重者，可能會(huì)因?yàn)榉磸?fù)啟藥品瓶塞造成實(shí)驗(yàn)的不準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種藥劑瓶瓶塞取出器，取出方便，省時(shí)省力，保持瓶塞的完整性，安全性更高，操作者操作更省心，試驗(yàn)更準(zhǔn)確，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為： 一種藥劑瓶瓶塞取出器，包括真空吸盤和旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在支撐框底部，其輸出軸固定連接到旋轉(zhuǎn)的支撐板上，支撐板下設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸同軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，其上表面安裝有夾持藥劑瓶的夾持機(jī)構(gòu)，真空吸盤連接在液壓缸一的杠桿一端部，其中心正對(duì)支撐板中心，液壓缸一固定連接在支撐框頂部。

優(yōu)選的，上述夾持機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)對(duì)稱安裝的液壓缸二和固定連接在液壓缸二的杠桿二端部的夾爪，每個(gè)液壓缸二固定連接在角鋼狀固定座上，固定座固定連接在支撐板邊緣，每個(gè)夾爪為V型的敞口狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾爪對(duì)稱向內(nèi)移動(dòng)后夾持藥劑瓶。

優(yōu)選的，上述夾爪的夾持面設(shè)置有橡膠墊，

優(yōu)選的，上述橡膠墊的夾持面設(shè)置成鋸齒部，鋸齒部的鋸齒豎直向下布置。

優(yōu)選的，上述真空吸盤通過(guò)軟管連接到真空泵。

優(yōu)選的，上述支撐板上端中部設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器上端設(shè)置有藥劑瓶的放置臺(tái)。

優(yōu)選的，上述壓力傳感器連接到控制器，控制器連接到真空泵、液壓缸一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓缸二以及軟管上安裝的真空壓力傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)真空吸盤、連接真空吸盤的液壓缸一以及旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑺巹┢康钠咳p松方便地取出，大大提高了試驗(yàn)效率，更加省時(shí)省力，保持瓶塞的完整性，提高藥劑瓶的使用安全性，也能夠讓操作者更加省心，提高試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、瓶塞完整性不易保證、操作者費(fèi)心和試驗(yàn)準(zhǔn)確性差的問(wèn)題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便快捷的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的夾持部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是錐形瓶塞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-真空吸盤，2-旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，3-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-夾持機(jī)構(gòu)，5-支撐框，6-支撐板，7-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，8-藥劑瓶，9-液壓缸一，10-杠桿一，11-液壓缸二，12-夾爪，13-杠桿二，14-固定座，15-橡膠墊，16-鋸齒部，17-壓力傳感器，18-放置臺(tái)，19-真空泵，20-軟管，21-接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

實(shí)施例1：如圖1-圖5所示，一種藥劑瓶瓶塞取出器，包括真空吸盤1和旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和夾持機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定連接在支撐框5底部，其輸出軸固定連接到旋轉(zhuǎn)的支撐板6上，支撐板6下設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3輸出軸同軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌7，其上表面安裝有夾持藥劑瓶8的夾持機(jī)構(gòu)4，真空吸盤1連接在液壓缸一9的杠桿一10端部，其中心正對(duì)支撐板6中心，液壓缸一9固定連接在支撐框5頂部，真空吸盤1可針對(duì)錐形瓶塞和凹槽狀瓶塞的取出。

優(yōu)選的，上述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩對(duì)對(duì)稱安裝的液壓缸二11和固定連接在液壓缸二11的杠桿二13端部的夾爪12，每個(gè)液壓缸二11固定連接在角鋼狀固定座14上，固定座14固定連接在支撐板6邊緣，每個(gè)夾爪12為V型的敞口狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾爪12對(duì)稱向內(nèi)移動(dòng)后夾持藥劑瓶，通過(guò)兩對(duì)液壓缸和夾爪，實(shí)現(xiàn)藥劑瓶的夾持固定，固定穩(wěn)定性好，夾持可靠，對(duì)稱夾持易于藥劑瓶居中，避免歪斜導(dǎo)致的受力過(guò)大造成設(shè)備和藥劑瓶的損壞。

優(yōu)選的，上述夾爪12的夾持面設(shè)置有橡膠墊15，橡膠墊具有彈性防滑的作用，能夠提高夾持部的夾持效果，夾持更加穩(wěn)定，也起到夾持時(shí)夾爪緩沖作用，避免損壞藥劑瓶和夾持設(shè)備，橡膠墊的摩擦力大，夾持旋轉(zhuǎn)時(shí)更加可靠。

優(yōu)選的，上述橡膠墊15的夾持面設(shè)置成鋸齒部16，鋸齒部16的鋸齒豎直向下布置，鋸齒部的夾持面更能夠提高夾持可靠性。

優(yōu)選的，上述真空吸盤1通過(guò)軟管20連接到真空泵19，軟管20連接在杠桿一10的接頭21上，另一端連接到真空泵19，接頭通過(guò)杠桿一10端部的空心連通到真空吸盤1內(nèi)腔中，通過(guò)真空泵實(shí)現(xiàn)的真空吸附力更大，吸附固定效果更好，更有利于瓶塞的取出。

優(yōu)選的，上述支撐板6上端中部設(shè)置有壓力傳感器17，壓力傳感器17上端設(shè)置有藥劑瓶8的放置臺(tái)18，通過(guò)壓力傳感器感應(yīng)藥劑瓶瓶塞承載的液壓缸一的壓力大小，達(dá)到閾值時(shí)，從而及時(shí)停止液壓缸缸的動(dòng)作。

優(yōu)選的，上述壓力傳感器17連接到控制器，控制器連接到真空泵19、液壓缸一9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和液壓缸二11以及軟管20上安裝的真空壓力傳感器，還連接有人機(jī)交互模塊，通過(guò)控制器控制便于實(shí)現(xiàn)取出瓶塞的自動(dòng)化。

實(shí)施例2：一種藥劑瓶瓶塞取出器的操作方法，該方法包括以下步驟：

（1）將藥劑瓶放置到放置臺(tái)上；

（2）啟動(dòng)液壓缸一，使液壓缸一的缸桿連接的真空吸盤接觸藥劑瓶瓶塞；

（3）當(dāng)壓力傳感器測(cè)得的壓力達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，停止液壓缸一的動(dòng)作，開(kāi)啟真空泵；

（4）當(dāng)真空泵的真空壓力達(dá)到真空壓力閾值時(shí)，停止真空泵動(dòng)作，開(kāi)啟夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)液壓缸二，對(duì)藥劑瓶夾持固定；

（5）夾持固定后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐板，支撐板旋轉(zhuǎn)兩圈后啟動(dòng)液壓缸一，液壓缸一的杠桿縮回取出瓶塞。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。