本實(shí)用新型涉及快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng)，特別是涉及一種因包裝箱體不規(guī)整或者破損變形超限位停機(jī)的快速復(fù)位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

搬箱機(jī)由抱臂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)體機(jī)構(gòu)組成，其動(dòng)作分別由交流伺服電機(jī)、變頻調(diào)速電機(jī)和交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其主要功能是把工作臺(tái)送到位的煙箱經(jīng)人工拆箱后搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)上。在實(shí)際的批量生產(chǎn)中，由于煙箱的不規(guī)整或者破損變形，會(huì)導(dǎo)致搬箱機(jī)翻起落下時(shí)出現(xiàn)超限位，造成設(shè)備停機(jī)，影響正常生產(chǎn)。

出現(xiàn)超限位的解決方法一般是首先由維修工將超限位開關(guān)拆下，手動(dòng)給予正常到位信號。然后，操作工手動(dòng)開機(jī)將設(shè)備恢復(fù)正常工作位，然后維修工對各檢測器件復(fù)原后才能正常生產(chǎn)。

但是，該解決辦法存在以下問題：

1、現(xiàn)有系統(tǒng)無報(bào)警提示，故障出現(xiàn)后如果操作人員繼續(xù)強(qiáng)制操作，會(huì)對設(shè)備造成損壞。

2、工作人員需要對限位開關(guān)進(jìn)行拆卸才能進(jìn)行復(fù)位，過程耗時(shí)耗力。

3、操作人員需要對各個(gè)監(jiān)測器件進(jìn)行復(fù)原，操作流程極其復(fù)雜，而且需要多人多處同時(shí)操作，過程中信息傳達(dá)不及時(shí)還會(huì)造成人身傷害。

每次故障處理時(shí)間長達(dá)30分鐘，同時(shí)造成后工序生產(chǎn)斷料，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可靠、安全、快捷，能夠解決因煙箱不規(guī)整或者破損變形引起的超限位停機(jī)，而操作人員繼續(xù)操作造成的設(shè)備損壞問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的變頻器，變頻器用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的變頻器供電線路上設(shè)有接觸器KM，兩個(gè)限位開關(guān)與所述接觸器KM的線圈串聯(lián)；其特征在于，所述PLC輸出端口上連接有限位報(bào)警器。

所述PLC數(shù)字輸入端上連接有選擇開關(guān)。

所述兩個(gè)串聯(lián)的限位開關(guān)與一個(gè)復(fù)位開關(guān)并聯(lián)。

作為對快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng)的改進(jìn)，該所述選擇開關(guān)為三擋開關(guān)。

所述復(fù)位開關(guān)為旋鈕開關(guān)。

快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式，限位報(bào)警器可以用限位報(bào)警指示燈、蜂鳴器或聲光報(bào)警器。

本實(shí)用新型作為一種快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng)，在PLC數(shù)字輸出口接有超限位報(bào)警指示燈，能夠快速提醒操作人員故障原因；避免操作人員繼續(xù)操作造成設(shè)備損壞。

設(shè)置兩個(gè)串聯(lián)的限位開關(guān)與旋鈕開關(guān)并聯(lián)，是操作人員不必拆卸開關(guān)就能對設(shè)備進(jìn)行復(fù)位。

在PLC數(shù)字輸入口接入選擇開關(guān)，使操作人員能夠迅速根據(jù)超限位位置給予到位信號，對PLC進(jìn)行使能，使復(fù)位開關(guān)滿足手動(dòng)操作條件。

附圖說明

圖1為PLC外部接線圖；

圖2為控制系統(tǒng)的電氣原理圖；

圖3為復(fù)位的流程圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的方案為：在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加報(bào)警裝置，即在PLC的輸出端連接一個(gè)報(bào)警指示燈，或者蜂鳴器，或者聲光報(bào)警器。原有的控制系統(tǒng)包括，PLC，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的變頻器，變頻器用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的變頻器供電線路上設(shè)有接觸器，兩個(gè)限位開關(guān)與接觸器的線圈串聯(lián)；由于搬箱機(jī)控制系統(tǒng)本身屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，在此僅對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡要說明，不再詳細(xì)敘述。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，在電氣柜上裝有PLC控制模塊，PLC的Q0.1端口接有報(bào)警指示燈1HD。

同時(shí)，在PLC的I0.1、I0.2端口分別與選擇開關(guān)SA1的兩個(gè)擋位相連接。

如圖2所示，在電氣柜中，供電線路依次通過空氣開關(guān)QF和接觸器KM的主 觸點(diǎn)為變頻器供電；接觸器KM的線圈與兩個(gè)限位開關(guān)SQ1和SQ2串聯(lián)。兩個(gè)限位開關(guān)分別對應(yīng)0°位置超限位或者100°位置超限位。兩個(gè)限位開關(guān)串聯(lián)后與一個(gè)旋鈕開關(guān)SA2并聯(lián)。

如圖3所示，該快速復(fù)位的搬箱機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理為：

搬箱機(jī)出現(xiàn)故障，無法運(yùn)行。此時(shí)，觀察超限位報(bào)警裝置是否有報(bào)警信號，根據(jù)判斷，若無報(bào)警信號，則排查其他故障點(diǎn)，故障排除后，對設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)生產(chǎn)；若超限位報(bào)警指示燈1HD亮起，則出現(xiàn)超限位故障。

操作人員通過觀察判定是0°位置超限位或者100°位置超限位；確定后手動(dòng)給予PLC到位信號，即撥動(dòng)選擇開關(guān)SA1對PLC進(jìn)行使能。

接通復(fù)位開關(guān)SA2，進(jìn)行手動(dòng)上電復(fù)位，接觸器主觸點(diǎn)通電，搬箱機(jī)變速調(diào)頻、電機(jī)交流接觸器輔助觸點(diǎn)吸合，設(shè)備恢復(fù)生產(chǎn)。

上述實(shí)施例中，選擇開關(guān)SA1使操作人員能夠迅速根據(jù)超限位位置給予到位信號，對PLC進(jìn)行使能，使復(fù)位開關(guān)滿足手動(dòng)操作條件。選擇開關(guān)SA1為三檔開關(guān)，還可以用多個(gè)普通的開關(guān)替代。

上述實(shí)施例中，利用一個(gè)復(fù)位開關(guān)SA2和串聯(lián)的兩個(gè)限位開關(guān)并聯(lián)，使操作人員不用拆卸限位開關(guān)就能對設(shè)備進(jìn)行上電。復(fù)位開關(guān)可以用旋鈕開關(guān)或者是翹板開關(guān)。

本實(shí)用新型用超限位報(bào)警指示燈提醒操作人員故障原因，然后操作人員通過操作三擋旋鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)快速復(fù)位，解決了因煙箱不規(guī)整或者破損變形引起的超限位停機(jī)，而操作人員繼續(xù)操作造成的設(shè)備損壞問題，并且大大提高了設(shè)備的有效運(yùn)行時(shí)間和安全性。