本實用新型涉及一種上料裝置,特別是一種木材烘干機中的上料裝置。
背景技術(shù):
家具是指人類維持正常生活、從事生產(chǎn)實踐和開展社會活動必不可少的一類器具。家具也跟隨時代的腳步不斷發(fā)展創(chuàng)新,到如今門類繁多,用料各異,品種齊全,用途不一。家具包括衣櫥、桌子、床、沙發(fā)等大件物品。其中,沙發(fā)主要由木架、海綿、彈簧和沙發(fā)套組成,而木架中的木頭在加工過程中,為了保證木材與木制品的質(zhì)量和延長使用壽命,必須使木材中的水分(含水率)降低到一定的程度,那就需要通過烘干來處理。
經(jīng)檢索,如中國專利文獻公開了一種木材烘干窯【申請?zhí)枺?00710113151.8;公開號:CN 101144681】。這種木材烘干窯,其特征在于:在烘干窯內(nèi)設(shè)有從地面延伸至窯壁的隔離墻,所述隔離墻將窯內(nèi)空間分隔成用于安裝烘干爐的空氣加熱室和木材烘干室;所述隔離墻的上部設(shè)有上通風口,所述隔離墻的下部設(shè)有下通風口,所述上通風口處設(shè)有用于從木材烘干室向空氣加熱室吹風的風扇;所述木材烘干室的頂窯壁設(shè)有排氣通道。
該專利中公開的烘干窯雖然可實現(xiàn)木材的烘干,但是,該烘干窯的結(jié)構(gòu)過于簡單,沒有上料結(jié)構(gòu),需要人工取放木材,操作費時、費力,因此,設(shè)計出一種木材烘干機中的上料裝置是很有必要的。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種木材烘干機中的上料裝置,該上料裝置具有上料方便的特點。
本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種木材烘干機中的上料裝置,木材烘干機包括底座,所述底座上設(shè)置有輸送裝置,所述輸送裝置包括呈環(huán)形的導(dǎo)軌和若干滑動座,導(dǎo)軌固定在底座上,若干滑動座設(shè)置在導(dǎo)軌上,滑動座上設(shè)置有用于放置木材的放置板,其特征在于,所述上料裝置包括第一輸送帶、存放板、機械手和安裝條,第一輸送帶設(shè)置在底座上,第一輸送帶上設(shè)置有導(dǎo)入結(jié)構(gòu),存放板傾斜設(shè)置在底座上,存放板上具有若干滾輪,存放板與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連,存放板上端靠近第一輸送帶,存放板下端靠近導(dǎo)軌,存放板下端還固定有限位板,限位板上設(shè)置有能將木材分隔開的分隔結(jié)構(gòu),機械手一端固定在底座上,機械手另一端和安裝條相連,安裝條上固定有若干安裝塊,相鄰兩個安裝塊之間形成用于定位木材的定位部,底座上還設(shè)置有能將木材定位在定位部中的夾緊結(jié)構(gòu)。
本實用新型的工作原理如下:當需要將木材輸入到放置板上時,將木材逐一放到第一輸送帶上,通過導(dǎo)入結(jié)構(gòu)對木材進行導(dǎo)向,隨著第一輸送帶的轉(zhuǎn)動,將木材輸送到存放板上,通過移動機構(gòu)帶動存放板來回移動,多個木材可平放在存放板上,通過機械手帶動安裝條移動,使安裝塊插入到木材之間,通過夾緊結(jié)構(gòu)將木材定位住,通過機械手將其輸送入到放置板上,上料方便。
所述分隔結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在限位板上的若干通過孔和若干分隔板,分隔板分別設(shè)置在相應(yīng)的通過孔內(nèi),分隔板一端與一能推動其來回移動的推動氣缸相連,分隔板另一端為分隔端,且分隔端能伸出限位板。
采用以上結(jié)構(gòu),通過推動氣缸的推桿使分隔板的分隔端伸出限位板,分隔板可在存放板移動時對木材進行分隔和限位,且相鄰木材之間可保持一定的間隙。
所述導(dǎo)入結(jié)構(gòu)包括左導(dǎo)入條和右導(dǎo)入條,左導(dǎo)入條和右導(dǎo)入條分別固定在第一輸送帶兩側(cè),左導(dǎo)入條和右導(dǎo)入條之間形成供木材通過的導(dǎo)入通道。
采用以上結(jié)構(gòu),通過左導(dǎo)入條和右導(dǎo)入條的作用,可使木材輸送中與第一輸送帶行進方向相平行,且在第一輸送帶上所需的位置上移動。
所述夾緊結(jié)構(gòu)包括左氣囊、右氣囊、連通管和氣泵,左氣囊固定在定位部左側(cè),右氣囊固定在定位部右側(cè),連通管一端和左氣囊相連,連通管另一端和右氣囊相連,連通管中部和氣管一端相連通,氣管另一端能與外界相連通,氣泵設(shè)置在氣管上。
當需要將安裝條上的木材定位住時,開啟氣泵,將外界空氣輸送到左氣囊和右氣囊中,隨著左氣囊和右氣囊的體積逐漸變大,可將安裝條上的木材定位住,夾緊可靠。
所述氣管上還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥。
采用以上結(jié)構(gòu),通過流量調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)氣管中的氣流大小。
所述移動機構(gòu)包括支架、導(dǎo)桿、導(dǎo)套和第一推桿電機,支架固定在底座上,導(dǎo)桿水平固定在支架上,導(dǎo)套設(shè)置在導(dǎo)桿上,第一推桿電機固定在支架上,第一推桿電機的推桿水平設(shè)置,第一推桿電機的推桿端部和導(dǎo)套相連,存放板固定在導(dǎo)套上。
當需要使存放板來回移動時,控制第一推桿電機的推桿來回移動,第一推桿電機的推桿帶動導(dǎo)套來回移動,導(dǎo)套帶動存放板來回移動。
所述左氣囊上還具有若干凸出的左防滑部,右氣囊上還具有若干凸出的右防滑部。
采用以上結(jié)構(gòu),可增加其摩擦力,避免使用過程中出現(xiàn)打滑。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本木材烘干機中的上料裝置具有以下優(yōu)點:
1、本實用新型中將木材逐一放到第一輸送帶上,隨著第一輸送帶的轉(zhuǎn)動,將木材輸送到存放板上,通過機械手帶動安裝條移動,使安裝塊插入到木材之間并將木材定位住,通過機械手將其輸送入到放置板上,上料方便。
2、通過氣泵將外界空氣輸送到左氣囊和右氣囊中,隨著左氣囊和右氣囊的體積逐漸變大,可將安裝條上的木材定位住,夾緊可靠。
附圖說明
圖1是本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型中移動結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是上料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實用新型中分隔結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖6是本實用新型中烘干裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實用新型中指示結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖
圖8是本實用新型中下料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本實用新型拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1、底座;2、第一輸送帶;3、左導(dǎo)入條;4、限位板;4a、通過孔;5、第一推桿電機;6、烘箱;7、支撐座;8、冷風機;9、齒條;11、第二輸送帶;12、導(dǎo)軌;13、放置板;14、導(dǎo)桿;15、支架;16、導(dǎo)套;17、存放板;18、右導(dǎo)入條;19、滑動座;21、步進電機;22、驅(qū)動輪;23、機械手;24、安裝條;25、氣管;26、流量調(diào)節(jié)閥;27、氣泵;28、連通管;29、安裝塊;31、右氣囊;32、左氣囊;33、萬向輪;34、安裝架;35、定位氣缸;36、定位壓板;37、轉(zhuǎn)軸;38、伺服電機;39、分隔板;41、推動氣缸;42、電加熱管;43、第一控制器;44、溫濕度計;45、檢測板;46、顯示屏;47、升降氣缸;49、抽氣泵;51、轉(zhuǎn)動軸;52、從動齒輪;53、轉(zhuǎn)動電機;54、安裝框;55、主動齒輪;56、單向閥;57、導(dǎo)流管;58、指示環(huán);58a、滑動槽;59、指示針;61、固定螺栓;62、限位塊;63、擺動桿;64、擺動氣缸;65、第二控制器;66、導(dǎo)向桿;67、導(dǎo)向套;68、定位架;69、第二推桿電機;71、驅(qū)動氣缸;72、推送板;73、升降框;74、支撐板;76、左滑塊;77、左定位螺栓;78、左導(dǎo)出條;79、調(diào)節(jié)條;81、右導(dǎo)出條;82、右定位螺栓;83、右滑塊。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
如圖1、圖3、圖4所示,本木材烘干機中的上料裝置,木材烘干機包括底座1,底座1的材料為鐵;底座1上設(shè)置有輸送裝置,輸送裝置包括呈環(huán)形的導(dǎo)軌12和若干滑動座19,在本實施例中,導(dǎo)軌12采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品,導(dǎo)軌12固定在底座1上,導(dǎo)軌12通過螺栓連接的方式固定在底座1上;若干滑動座19設(shè)置在導(dǎo)軌12上,在本實施例中,滑動座19的數(shù)量為三個;滑動座19上設(shè)置有用于放置木材的放置板13,放置板13的形狀為正方形;滑動座19上還豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸37,轉(zhuǎn)軸37下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的伺服電機38相連,伺服電機38固定在滑動座19上,伺服電機38的輸出軸和轉(zhuǎn)軸37下端相連;轉(zhuǎn)軸37上端和放置板13相連,轉(zhuǎn)軸37上端通過鍵連接的方式和放置板13相連;滑動座19上還設(shè)置有能將木材定位在放置板13上的定位結(jié)構(gòu);轉(zhuǎn)軸37和放置板13之間還設(shè)置有若干加強桿,在本實施例中,采用該結(jié)構(gòu),通過加強桿可對轉(zhuǎn)軸37和放置板13之間進行加固,增加兩者的連接強度;上料裝置包括第一輸送帶2、存放板17、機械手23和安裝條24,第一輸送帶2設(shè)置在底座1上,第一輸送帶2上設(shè)置有導(dǎo)入結(jié)構(gòu),存放板17傾斜設(shè)置在底座1上,存放板17上具有若干滾輪,在本實施例中,滾輪的數(shù)量為三十個;存放板17與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連,存放板17上端靠近第一輸送帶2,存放板17下端靠近導(dǎo)軌12,存放板17下端還固定有限位板4,存放板17下端通過螺栓連接的方式固定有限位板4;限位板4上設(shè)置有能將木材分隔開的分隔結(jié)構(gòu),機械手23一端固定在底座1上,機械手23另一端和安裝條24相連,安裝條24上固定有若干安裝塊29,在本實施例中,安裝塊29的數(shù)量為六個;相鄰兩個安裝塊29之間形成用于定位木材的定位部,底座1上還設(shè)置有能將木材定位在定位部中的夾緊結(jié)構(gòu)。
如圖5所示,分隔結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在限位板4上的若干通過孔4a和若干分隔板39,在本實施例中,通過孔4a的數(shù)量為六個,隔板的數(shù)量為六個;分隔板39分別設(shè)置在相應(yīng)的通過孔4a內(nèi),分隔板39一端與一能推動其來回移動的推動氣缸41相連,分隔板39另一端為分隔端,且分隔端能伸出限位板4。
如圖1所示,導(dǎo)入結(jié)構(gòu)包括左導(dǎo)入條3和右導(dǎo)入條18,左導(dǎo)入條3和右導(dǎo)入條18分別固定在第一輸送帶2兩側(cè),左導(dǎo)入條3和右導(dǎo)入條18之間形成供木材通過的導(dǎo)入通道;采用該結(jié)構(gòu),通過左導(dǎo)入條3和右導(dǎo)入條18的作用,可使木材輸送中與第一輸送帶2行進方向相平行,且在第一輸送帶2上所需的位置上移動。
如圖3所示,夾緊結(jié)構(gòu)包括左氣囊32、右氣囊31、連通管28和氣泵27,左氣囊32固定在定位部左側(cè),右氣囊31固定在定位部右側(cè),連通管28一端和左氣囊32相連,連通管28另一端和右氣囊31相連,連通管28中部和氣管25一端相連通,氣管25另一端能與外界相連通,氣泵27設(shè)置在氣管25上;氣管25上還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥26,采用該結(jié)構(gòu),通過流量調(diào)節(jié)閥26可調(diào)節(jié)氣管25中的氣流大小。
如圖1所示,移動機構(gòu)包括支架15、導(dǎo)桿14、導(dǎo)套16和第一推桿電機5,支架15固定在底座1上,支架15通過螺栓連接的方式固定在底座1上;導(dǎo)桿14水平固定在支架15上,導(dǎo)桿14通過螺栓連接的方式固定在支架15上;且導(dǎo)桿14與第一輸送帶2行進方向相垂直,導(dǎo)套16設(shè)置在導(dǎo)桿14上,第一推桿電機5固定在支架15上,第一推桿電機5通過螺栓連接的方式固定在支架15上;第一推桿電機5的推桿水平設(shè)置,第一推桿電機5的推桿端部和導(dǎo)套16相連,第一推桿電機5的推桿端部通過螺栓連接的方式和導(dǎo)套16相連;存放板17固定在導(dǎo)套16上,存放板17通過焊接的方式固定在導(dǎo)套16上。
左氣囊32上還具有若干凸出的左防滑部,右氣囊31上還具有若干凸出的右防滑部,在本實施例中,左防滑部和右防滑部的數(shù)量為十個;采用該結(jié)構(gòu),可增加其摩擦力,避免使用過程中出現(xiàn)打滑。
如圖1、圖2所示,移動結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的齒條9、步進電機21和驅(qū)動輪22,在本實施例中,齒條9采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品;齒條9固定在導(dǎo)軌12上,齒條9通過螺栓連接的方式固定在導(dǎo)軌12上;步進電機21固定在滑動座19上,步進電機21通過螺栓連接的方式固定在滑動座19上;步進電機21的輸出軸豎直向下,驅(qū)動輪22固定在步進電機21的輸出軸上,驅(qū)動輪22通過鍵連接的方式固定在步進電機21的輸出軸上;驅(qū)動輪22與齒條9相嚙合。
如圖4所示,定位結(jié)構(gòu)包括定位壓板36、定位氣缸35和安裝架34,安裝架34固定滑動座19上,安裝架34通過螺栓連接的方式固定滑動座19上;定位氣缸35固定在安裝架34上,定位氣缸35通過螺栓連接的暗示固定在安裝架34上;定位氣缸35的活塞桿豎直向下,定位氣缸35的活塞桿端部和定位壓板36相連,定位氣缸35的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和定位壓板36相連;且定位壓板36能與滑動座19相抵靠。
如圖4所示,滑動座19上還設(shè)置有若干萬向輪33,在本實施例中,萬向輪33的數(shù)量為四個;且萬向輪33與底座1相抵靠;采用該結(jié)構(gòu),通過萬向輪33可確?;瑒幼?9的滑動,同時,起到支撐作用。
定位壓板36的材料為不銹鋼;采用該材料,可延長定位壓板36的使用時間。
定位壓板36上設(shè)有若干透氣孔,在本實施例中,透氣孔的數(shù)量為五十個;采用該結(jié)構(gòu),通過透氣孔可使空氣能在定位壓板36上下側(cè)流通。
定位壓板36上還固定有橡膠條,采用該結(jié)構(gòu),通過橡膠條可使定位壓板36更好的定位。
木材烘干機還包括設(shè)置在底座1上的烘干裝置和下料裝置。
如圖1、圖6所示,烘干裝置包括烘箱6、電加熱管42、若干導(dǎo)流管57、檢測板45和顯示屏46,烘箱6固定在底座1上,烘箱6通過螺栓連接的方式固定在底座1上;烘箱6一端具有輸入口,烘箱6另一端具有輸出口,且導(dǎo)軌12從輸入口穿入并從輸出口穿出,電加熱管42設(shè)置在烘箱6內(nèi),若干導(dǎo)流管57分別設(shè)置在烘箱6側(cè)壁上,在本實施例中,導(dǎo)流管57的數(shù)量為四個,分別分布在烘箱6的四個側(cè)壁上;導(dǎo)流管57與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連,導(dǎo)流管57上設(shè)置有抽氣泵49和單向閥56,檢測板45設(shè)置在烘箱6內(nèi),檢測板45與一能帶動其上下升降的升降氣缸47相連,升降氣缸47固定在烘箱6上,升降氣缸47的活塞桿豎直向下,升降氣缸47的活塞桿端部和檢測板45相連;檢測板45上設(shè)置有溫濕度計44,溫濕度計44通過線路與顯示屏46相連,在本實施例中,溫濕度計44采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品。
如圖6所示,轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機53、轉(zhuǎn)動軸51、主動齒輪55、從動齒輪52和安裝框54,安裝框54固定在烘箱6外,安裝框54通過螺栓連接的方式固定在烘箱6外;轉(zhuǎn)動電機53固定在安裝框54上,轉(zhuǎn)動電機53通過螺栓連接的方式固定在安裝框54上;轉(zhuǎn)動電機53的輸出軸水平設(shè)置,主動齒輪55固定在轉(zhuǎn)動電機53的輸出軸上,主動齒輪55通過鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)動電機53的輸出軸上;轉(zhuǎn)動軸51水平設(shè)置在安裝框54上,轉(zhuǎn)動軸51一端伸入烘箱6內(nèi)和導(dǎo)流管57中部相連,轉(zhuǎn)動軸51一端通過焊接的方式和導(dǎo)流管57中部相連;從動齒輪52固定在轉(zhuǎn)動軸51另一端上,從動齒輪52通過鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)動軸51另一端上;主動齒輪55與從動齒輪52相嚙合;在本實施例中,轉(zhuǎn)動機構(gòu)的數(shù)量和導(dǎo)流管57的數(shù)量相配套,即為四組。
如圖7所示,安裝框54上設(shè)置有指示結(jié)構(gòu),指示結(jié)構(gòu)包括指示針59和指示環(huán)58,指示針59固定在轉(zhuǎn)動軸51上,指示環(huán)58通過連桿固定在烘箱6上,指示環(huán)58上具有角度線,指示針59朝向指示環(huán)58的角度線;采用該結(jié)構(gòu),通過指示針59指向指示環(huán)58,可查看到導(dǎo)流管57的角度位置,指示方便。
如圖7所示,指示環(huán)58上還開設(shè)有環(huán)形的滑動槽58a,滑動槽58a內(nèi)設(shè)置有限位塊62,且限位塊62能與指示針59相抵靠,限位塊62上還螺紋連接有固定螺栓61,固定螺栓61端部能抵靠在指示環(huán)58上;采用該結(jié)構(gòu),通過限位塊62在滑動槽58a內(nèi)滑動,限位塊62可對指示針59進行限位,從而可使導(dǎo)流罩轉(zhuǎn)動到所需的角度。
烘箱6外還設(shè)置有保溫層,保溫層的材料為巖棉保溫氈;采用該結(jié)構(gòu),通過保溫層可減少烘箱6內(nèi)的熱量散失。
如圖1所示,底座1上還固定有支撐座7,支撐座7靠近輸出口,支撐座7上設(shè)置有若干冷風機8,在本實施例中,冷風機8的數(shù)量為兩個;冷風機8的出風口朝下;采用該結(jié)構(gòu),通過冷風機8可對烘干好的木材進行冷卻。
如圖6所示,安裝框54上還固定有第一控制器43,溫濕度計44和顯示屏46均與該第一控制器43相連,在本實施例中,第一控制器43采用市場上可以買到的單片機,單片機控制溫濕度計和顯示屏的程序為現(xiàn)有,其程序不需要重新編輯。
如圖1、圖8所示,下料裝置包括第二輸送帶11、推送板72、升降框73、支撐板74和驅(qū)動氣缸71,第二輸送帶11設(shè)置在底座1上,第二輸送帶11一端為固定端,第二輸送帶11另一端為擺動端,擺動端靠近導(dǎo)軌12,且擺動端與一能帶動其上下擺動的擺動機構(gòu)相連,升降框73設(shè)置在底座1上,升降框73與一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)相連,驅(qū)動氣缸71固定在升降框73一端,驅(qū)動氣缸71通過螺栓連接的方式固定在升降框73一端;驅(qū)動氣缸71的活塞桿水平設(shè)置,驅(qū)動氣缸71的活塞桿端部和推送板72相連,驅(qū)動氣缸71的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和推送板72相連;支撐板74通過連接桿固定在升降框73另一端,且支撐板74和推送板72之間具有供放置板13通過的間隙,升降框73上還具有導(dǎo)出結(jié)構(gòu)。
推送板72上還固定有緩沖墊,緩沖墊的材料為橡膠;采用該結(jié)構(gòu),通過緩沖墊可避免推送板72和木材直接接觸,起到緩沖作用。
如圖8所示,擺動機構(gòu)包括擺動氣缸64和擺動桿63,擺動桿63一端和底座1相鉸接,擺動桿63另一端和擺動端相鉸接,擺動氣缸64和底座1相鉸接,擺動氣缸64的活塞桿傾斜設(shè)置,擺動氣缸64的活塞桿端部和擺動桿63中部相鉸接。
如圖8所示,升降機構(gòu)包括定位架68、導(dǎo)向桿66、導(dǎo)向套67和第二推桿電機69,定位架68固定在底座1上,定位架68通過螺栓連接的方式固定在底座1上;導(dǎo)向桿66豎直固定在定位上,導(dǎo)向桿66通過螺栓連接的方式固定在定位上;導(dǎo)向套67設(shè)置在導(dǎo)向桿66上,第二推桿電機69固定在定位架68上,第二推桿電機69通過螺栓連接的方式固定在定位架68上;第二推桿電機69的推桿豎直向下,第二推桿電機69的推桿端部和導(dǎo)向套67相連,第二推桿電機69的推桿端部通過螺栓連接的方式和導(dǎo)向套67相連;升降框73通過固定桿固定在導(dǎo)向套67上。
如圖9所示,導(dǎo)出結(jié)構(gòu)包括左導(dǎo)出條78、右導(dǎo)出條81和調(diào)節(jié)條79,調(diào)節(jié)條79固定在升降框73上,調(diào)節(jié)條79通過螺栓連接的方式固定在升降框73上;調(diào)節(jié)條79上設(shè)置有左滑塊76和右滑塊83,左滑塊76上螺栓連接有左定位螺栓77,右滑塊83上螺栓連接有右定位螺栓82,左導(dǎo)出條78固定在左滑塊76上,右導(dǎo)出條81固定在右滑塊83上,右導(dǎo)出條81和右導(dǎo)出條81之間形成供木材通過的導(dǎo)出通道;采用該結(jié)構(gòu),通過左導(dǎo)出條78和右導(dǎo)出條81的作用,可使木材順利輸出到第二輸送帶11上;導(dǎo)出結(jié)構(gòu)還包括左指針和右指針,調(diào)節(jié)條79上具有刻度線,左指針和右指針分別固定在左滑塊76和右滑塊83,且左指針和右指針分別指向調(diào)節(jié)條79上的刻度線;采用該結(jié)構(gòu),通過左指針和右指針分別指向調(diào)節(jié)條79上的刻度線,可快速查到看導(dǎo)出通道的大小,指示直觀。
如圖8所示,定位架68上還固定有第二控制器65,驅(qū)動氣缸71、擺動氣缸64和第二推桿電機69均與該第二控制器65相連,在本實施例中,第二控制器65采用市場上可以買到的單片機,單片機控制氣缸和電機的程序為現(xiàn)有,其程序不需要重新編輯。
本實用新型的工作原理如下:控制步進電機21的輸出軸帶動驅(qū)動輪22轉(zhuǎn)動,驅(qū)動輪22與齒條9相嚙合使滑動座19移動,滑動座19帶動放置板13移動,使放置板13位于第一輸送帶2側(cè)部;
將木材逐一放到第一輸送帶2上,通過左導(dǎo)入條3和右導(dǎo)入條18對木材進行導(dǎo)向,隨著第一輸送帶2的轉(zhuǎn)動,將木材輸送到存放板17上;控制第一推桿電機5的推桿帶動導(dǎo)套16從左往右移動,導(dǎo)套16帶動存放板17從左往右移動,將多個木材平放在存放板17上,且相連兩木材之間具有間隙;存放板17上一層放滿后,通過機械手23帶動安裝條24移動,使安裝塊29插入到木材之間,開啟氣泵27,將外界空氣輸送到左氣囊32和右氣囊31中,隨著左氣囊32和右氣囊31的體積逐漸變大,將安裝條24上的木材定位住,通過機械手23將其輸送入到放置板13上;
放置板13上每放好一層木材后,控制伺服電機38的輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸37帶動滑動座19轉(zhuǎn)動,滑動座19帶動放置板13轉(zhuǎn)動,使放置板13轉(zhuǎn)動90度,確保相鄰兩層的木材交錯放置;
放置板13上放滿后,控制定位氣缸35的活塞桿帶動定位壓板36向下移動,定位壓板36將木材定位?。豢刂撇竭M電機21的輸出軸帶動驅(qū)動輪22轉(zhuǎn)動,驅(qū)動輪22與齒條9相嚙合使滑動座19移動,滑動座19帶動放置板13移動,使放置板13位于烘箱6內(nèi);
通過電加熱管42使烘箱6升溫,通過抽氣泵49和單向閥56的作用使空氣在導(dǎo)流管57內(nèi)單向流動,控制轉(zhuǎn)動電機53的輸出軸帶動主動齒輪55來回轉(zhuǎn)動,主動齒輪55帶動從動齒輪52來回轉(zhuǎn)動,從動齒輪52帶動轉(zhuǎn)動軸51來回轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動軸51帶動導(dǎo)流管57來回轉(zhuǎn)動,形成不同方向的環(huán)形氣流使烘箱6內(nèi)整體溫度均勻,將放置板13上的木材烘干;控制步進電機21的輸出軸帶動驅(qū)動輪22轉(zhuǎn)動,驅(qū)動輪22與齒條9相嚙合使滑動座19移動,滑動座19帶動放置板13移動,使放置板13位于第二輸送帶11側(cè)部;
控制定位氣缸35的活塞桿帶動定位壓板36向上移動,使定位壓板36和木材脫離;控制第二推桿電機69的推桿帶動導(dǎo)向套67上下移動,導(dǎo)向套67帶動升降框73上下移動,升降框73可根據(jù)需要調(diào)節(jié)到所需高度位置;控制驅(qū)動氣缸71的活塞桿來回移動,驅(qū)動氣缸71的活塞桿帶動推送板72來回移動,推送板72將放置板13上的木材逐層推送到第二輸送帶11上;控制擺動氣缸64的活塞桿帶動擺動桿63來回移動,擺動桿63使第二輸送帶11的擺動端上下擺動,使第二輸送帶11的擺動端和放置板13的木材高度相適應(yīng);通過支撐板74對最上層木材的下一層進行支撐,避免推送過程中意外掉落,從而實現(xiàn)木材的連續(xù)烘干作業(yè)。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。