本實(shí)用新型涉及物流系統(tǒng)，具體地，涉及一種貨物換軌結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有物流系統(tǒng)采用一種集中化運(yùn)營(yíng)模式；現(xiàn)有的通過(guò)貨車進(jìn)行集中化運(yùn)行系統(tǒng)的成本較高、效率較低，集中化運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)增加了貨車行駛距離，因?yàn)樨涇嚤仨毣氐娇傉军c(diǎn)進(jìn)行貨物中轉(zhuǎn)分配。

在現(xiàn)有的城市街道內(nèi)，貨車密度在不斷增長(zhǎng)，從而加劇擁堵和碳排放量，同時(shí)限制物流效率。因此需要開發(fā)了一種在市內(nèi)小型到中型的貨物配送體系，提高物流效率，降低碳足跡。

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01510667701.5，名稱為適用于電商的物流系統(tǒng)的實(shí)用新型專利公開了適用于電商的物流系統(tǒng)，包括：供應(yīng)商、中轉(zhuǎn)站、消費(fèi)者和訂單系統(tǒng)，所述的中轉(zhuǎn)站由若干個(gè)配置有自動(dòng)分揀裝置的倉(cāng)庫(kù)組成，倉(cāng)庫(kù)布置在靠近消費(fèi)者的城鎮(zhèn)各處。供應(yīng)商將大件包裝的商品直接發(fā)送至中轉(zhuǎn)站的各個(gè)倉(cāng)庫(kù)，商品被拆零后由自動(dòng)分揀裝置分類存放，自動(dòng)分揀裝置再根據(jù)訂單系統(tǒng)取出單件商品，由人工直接送達(dá)消費(fèi)者。該實(shí)用新型中采用集中式物流系統(tǒng)，運(yùn)輸成本較高。

此外，現(xiàn)有物流系統(tǒng)存在如下缺陷：

現(xiàn)有軌道運(yùn)輸系統(tǒng)中沒(méi)有換軌結(jié)構(gòu)，無(wú)法將軌道車和該車上的貨物換位至不同的導(dǎo)軌上運(yùn)輸，因此貨物沒(méi)法在短距離內(nèi)換至另外一個(gè)不同方位的軌道。但是在城市環(huán)境當(dāng)中，系統(tǒng)靈活性是一個(gè)必要的條件，系統(tǒng)靈活性能夠?yàn)槌鞘刑峁o(wú)限的發(fā)展空間；

現(xiàn)有的中央發(fā)散式模式將導(dǎo)致路線距離增加，因?yàn)樗械呢浳锒嫉媒?jīng)過(guò)一個(gè)中央站再重新發(fā)散出到下一個(gè)區(qū)。主要原因?yàn)閰^(qū)域貨物站沒(méi)有足夠的資源去整理貨物和派送貨物到城市內(nèi)的無(wú)數(shù)終點(diǎn)站。因此貨物不得不送到一個(gè)大規(guī)模貨物整理中心，從而這導(dǎo)致貨車的行走距離會(huì)增加，成本和時(shí)間的增加。

現(xiàn)有的管道和軌道運(yùn)輸系統(tǒng)依賴地道方法來(lái)去打造運(yùn)行空間。挖地道的創(chuàng)造模式是一種高成本、高資源和高污染的方案。

現(xiàn)有的軌道和管道貨物運(yùn)輸系統(tǒng)中貨物車無(wú)法高密度的運(yùn)輸，因?yàn)楝F(xiàn)有的火車，貨車、管道運(yùn)輸或其他普遍現(xiàn)有的運(yùn)輸系統(tǒng)沒(méi)法保持一個(gè)短距離的車距，因此現(xiàn)有的貨物發(fā)散系統(tǒng)使用一個(gè)低密度高承載的貨運(yùn)車隊(duì)。即每個(gè)貨車的獨(dú)立發(fā)散能力明顯降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠應(yīng)用在發(fā)散式貨物分配裝置上的貨物換軌結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的貨物換軌結(jié)構(gòu)，包括多條運(yùn)輸軌道、運(yùn)輸平臺(tái)以及運(yùn)輸膠囊；

其中，一運(yùn)輸軌道與另一運(yùn)輸軌道相鄰或相對(duì)設(shè)置；

一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊一側(cè)面的第二卡扣件相對(duì)應(yīng)；

另一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊另一側(cè)面的第二卡扣件相對(duì)應(yīng)；

當(dāng)另一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊另一側(cè)面的第二卡扣件卡合連接時(shí)，一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊一側(cè)面的第二卡扣件卸開連接。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸軌道包括建筑物連接件和導(dǎo)軌，建筑物連接件連接導(dǎo)軌；

其中，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有所述運(yùn)輸平臺(tái)，且所述運(yùn)輸平臺(tái)能夠沿所述導(dǎo)軌運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述建筑物連接件包括多個(gè)支架；

多個(gè)所述支架依次排列；所述支架的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面設(shè)置有安裝槽；所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸平臺(tái)包括底盤、直線同步電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)底盤連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括殼體、驅(qū)動(dòng)輪、限位輪以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

其中，所述直線同步電機(jī)包括動(dòng)子；

在所述支架的安裝面上設(shè)置有與動(dòng)子相配合的定子；所述動(dòng)子的一端設(shè)置在所述定子的T形槽內(nèi)，另一端連接所述底盤的下側(cè)面；

所述驅(qū)動(dòng)輪和所述限位輪設(shè)置在所述殼體的內(nèi)側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行；

所述限位輪-在殼體的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌運(yùn)行；

所述直線同步電機(jī)用于提供驅(qū)動(dòng)輪初始加速度；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行駛。

優(yōu)選地，所述殼體呈C形；

所述殼體圍繞所述運(yùn)輸軌道。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪與支架上側(cè)面的夾角為45度；所述限位輪與支架上側(cè)面的夾角為45度；

所述驅(qū)動(dòng)輪與所述限位輪之間的夾角為90度。

優(yōu)選地，所述第一卡扣件設(shè)置在所述底盤的上側(cè)面；

所述運(yùn)輸膠囊的側(cè)面設(shè)置有與所述第一卡扣件相匹配的第二卡扣件。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸膠囊包括長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物殼體和設(shè)置在長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物模塊兩端的曲面過(guò)渡殼體；

所述儲(chǔ)物殼體的任一側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)第二卡扣件；

多個(gè)第二卡扣件呈矩陣分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型利用運(yùn)輸平臺(tái)的多輪設(shè)計(jì)和混合動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)降低了相鄰軌道的切換的時(shí)間和花費(fèi)的距離；軌道切換使得該物流系統(tǒng)快速切換貨物從一個(gè)軌道線到另一個(gè)，減少了運(yùn)輸?shù)木嚯x；

2、本實(shí)用新型能夠建設(shè)在高架或其他基礎(chǔ)設(shè)施上，從而能夠快速建設(shè)，降低了建設(shè)費(fèi)用；

3、本實(shí)用新型中運(yùn)輸膠囊包括長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物殼體和設(shè)置在長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物模塊兩端的曲面過(guò)渡殼體；降低了運(yùn)行阻力，從而能夠更快的運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1、圖2、圖3示出了本實(shí)用新型中發(fā)散式貨物分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中換軌區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6、圖7示出了本實(shí)用新型中為運(yùn)輸平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中運(yùn)輸軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9、圖10示出了本實(shí)用新型中運(yùn)輸膠囊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11至圖15示出了本實(shí)用新型中發(fā)散式貨物分配裝置的工作流程圖。

圖中：

1 為運(yùn)輸軌道；

2 為換軌區(qū)域；

3 為導(dǎo)軌；

4 為支架；

5 為運(yùn)輸膠囊；

7 為殼體；

9 為底盤；

101 為定子；

102 為動(dòng)子；

103 為旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

201 為驅(qū)動(dòng)輪；

202 為限位輪；

501 為儲(chǔ)物殼體；

502 為曲面過(guò)渡殼體；

601 為第二卡扣件；

602 為第一卡扣件；

801 為電子標(biāo)簽；

802 為識(shí)別器；

···············為運(yùn)輸平臺(tái)待定區(qū)；

為運(yùn)輸平臺(tái)輸入?yún)^(qū)；

為運(yùn)輸平臺(tái)倉(cāng)庫(kù)或修理站點(diǎn)；

為換軌區(qū)域；

為沒(méi)貨的運(yùn)輸平臺(tái)；

為有貨的運(yùn)輸平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配裝置，包括運(yùn)輸軌道、運(yùn)輸平臺(tái)、運(yùn)輸膠囊5；

所述運(yùn)輸軌道包括建筑物連接件和導(dǎo)軌，建筑物連接件連接導(dǎo)軌；

其中，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有所述運(yùn)輸平臺(tái)，且所述運(yùn)輸平臺(tái)能夠沿所述導(dǎo)軌運(yùn)行；

所述運(yùn)輸膠囊5與所述運(yùn)輸平臺(tái)可拆卸連接。

所述建筑物連接件包括多個(gè)支架4；多個(gè)所述支架4依次排列；所述支架4的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面設(shè)置有安裝槽；所述導(dǎo)軌3設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)。

所述運(yùn)輸平臺(tái)包括底盤9、直線同步電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)底盤9連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括殼體7、驅(qū)動(dòng)輪201、限位輪202以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)103；

其中，所述直線同步電機(jī)包括動(dòng)子102；

在所述支架4的安裝面上設(shè)置有與動(dòng)子102相配合的定子101；所述動(dòng)子102的一端設(shè)置在所述定子101的T形槽內(nèi)，另一端連接所述底盤9的下側(cè)面；

所述驅(qū)動(dòng)輪201和所述限位輪202設(shè)置在所述殼體7的內(nèi)側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)103驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪201在所述導(dǎo)軌3上運(yùn)行；

所述限位輪202在殼體7的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌3運(yùn)行；

所述直線同步電機(jī)用于提供驅(qū)動(dòng)輪201初始加速度；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)103用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪201行駛。

所述殼體7呈C形；所述殼體7圍繞所述運(yùn)輸軌道。

所述驅(qū)動(dòng)輪201與支架上側(cè)面的夾角為45度；所述限位輪202與支架上側(cè)面的夾角為45度；所述驅(qū)動(dòng)輪201與所述限位輪202之間的夾角為90度。

所述運(yùn)輸平臺(tái)還包括第一卡扣件602；其中，所述第一卡扣件602設(shè)置在所述底盤9的上側(cè)面；所述運(yùn)輸膠囊5的側(cè)面設(shè)置有與所述第一卡扣件602相匹配的第二卡扣件601。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配裝置，還包括相互連接的控制模塊和輸入模塊；

運(yùn)輸平臺(tái)所述控制模塊電連接所述直線同步電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

當(dāng)所述輸入模塊接收到目的地時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述目的地站點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述直線同步電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行至目的地。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配裝置，還包括電子標(biāo)簽、識(shí)別器；

所述電子標(biāo)簽設(shè)置在所述運(yùn)輸平臺(tái)上；所述識(shí)別器設(shè)置在作為目的地的運(yùn)輸軌道段上；

所述識(shí)別器電連接所述控制模塊。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配裝置，還包括換軌區(qū)域，在所述換軌區(qū)域，一運(yùn)輸軌道與另一運(yùn)輸軌道相鄰或相對(duì)設(shè)置；

一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊5一側(cè)面的第二卡扣件601相對(duì)應(yīng)；

另一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊5另一側(cè)面的第二卡扣件601相對(duì)應(yīng)；

當(dāng)另一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊5另一側(cè)面的第二卡扣件601卡合連接時(shí)，一運(yùn)輸軌道上運(yùn)輸平臺(tái)的第一卡扣件與運(yùn)輸膠囊5一側(cè)面的第二卡扣件601卸開連接。

所述第一卡扣件包括第一卡邊件和第二卡邊件；

其中，所述第一卡邊件和第二卡邊件之間設(shè)置有電磁鐵和彈簧；所述電磁鐵電連接所述控制模塊；

當(dāng)所述電磁鐵通電后，所述第一卡邊件、第二卡邊件相互靠近與所述電磁鐵接觸，同時(shí)與所述第二卡扣件601卡合，所述彈簧呈壓縮狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁鐵斷電后，所述第一卡邊件、第二卡邊件在所述彈簧的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位。

所述運(yùn)輸膠囊5包括長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物殼體501和設(shè)置在長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物模塊兩端的曲面過(guò)渡殼體502。所述儲(chǔ)物殼體501的任一側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)第二卡扣件；多個(gè)第二卡扣件呈矩陣分布。

當(dāng)使用本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配裝置時(shí)，當(dāng)貨物到達(dá)目的地站點(diǎn)時(shí)，如圖11所示，通過(guò)目的地站點(diǎn)的換軌區(qū)域載有貨物的運(yùn)輸平臺(tái)將貨物卸除換至目的地站點(diǎn)運(yùn)輸導(dǎo)軌上的運(yùn)輸平臺(tái)上，如圖12所示；

卸除貨物的運(yùn)輸平臺(tái)在通過(guò)站點(diǎn)的另一換軌區(qū)域進(jìn)行貨物的加載，如圖13所示；也能夠通過(guò)運(yùn)輸平臺(tái)倉(cāng)庫(kù)或維修站點(diǎn)直接在運(yùn)輸平臺(tái)上加載貨物如圖14、15所示。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配方法，用于控制所述的發(fā)散式貨物分配裝置；控制步驟包括：

獲取指定地點(diǎn)步驟：獲取用于指示運(yùn)輸平臺(tái)的目的地站點(diǎn)的位置指示信息；

移動(dòng)控制步驟：用于根據(jù)位置指示信息控制運(yùn)輸平臺(tái)到達(dá)目的地站點(diǎn)。

所述移動(dòng)控制步驟包括如下步驟：

運(yùn)輸路線生成步驟：用于根據(jù)所述目的地站點(diǎn)的位置生成在運(yùn)輸軌道上的運(yùn)輸路線；

運(yùn)輸狀態(tài)記錄步驟：當(dāng)所述運(yùn)輸平臺(tái)駛出初始站點(diǎn)時(shí)，記錄所述運(yùn)輸平臺(tái)的出發(fā)狀態(tài)；當(dāng)所述運(yùn)輸平臺(tái)到達(dá)目的地站點(diǎn)時(shí)，記錄所述運(yùn)輸平臺(tái)的到達(dá)狀態(tài)。

還包括間隔距離控制步驟：

當(dāng)相鄰的運(yùn)輸平臺(tái)之間的間隔距離小于設(shè)定閾值距離時(shí)，控制一運(yùn)輸平臺(tái)加速行駛或另一運(yùn)輸平臺(tái)減速行駛。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配方法，還包括故障處理步驟：

當(dāng)一運(yùn)輸平臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，控制另一運(yùn)輸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述一運(yùn)輸平臺(tái)至換軌區(qū)域，以將一運(yùn)輸平臺(tái)上的運(yùn)輸膠囊5切換至另一運(yùn)輸軌道上的運(yùn)輸平臺(tái)上；

進(jìn)而另一運(yùn)輸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)故障的運(yùn)輸平臺(tái)至維修站點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配方法，還包括運(yùn)輸平臺(tái)計(jì)算步驟：

根據(jù)所述運(yùn)輸平臺(tái)的出發(fā)狀態(tài)和到達(dá)狀態(tài)計(jì)算出空載的運(yùn)輸平臺(tái)和裝載的運(yùn)輸平臺(tái)的數(shù)量。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配系統(tǒng)，其特征在于，用于控制所述的發(fā)散式貨物分配裝置，包括：

獲取指定地點(diǎn)模塊：獲取用于指示運(yùn)輸平臺(tái)的目的地站點(diǎn)的位置指示信息；

移動(dòng)控制模塊：用于根據(jù)位置指示信息控制運(yùn)輸平臺(tái)到達(dá)目的地站點(diǎn)。

所述移動(dòng)控制模塊包括如下模塊：

運(yùn)輸路線生成模塊：用于根據(jù)所述目的地站點(diǎn)的位置生成在運(yùn)輸軌道上的運(yùn)輸路線；

運(yùn)輸狀態(tài)記錄模塊：當(dāng)所述運(yùn)輸平臺(tái)駛出初始站點(diǎn)時(shí)，記錄所述運(yùn)輸平臺(tái)的出發(fā)狀態(tài)；當(dāng)所述運(yùn)輸平臺(tái)到達(dá)目的地站點(diǎn)時(shí)，記錄所述運(yùn)輸平臺(tái)的到達(dá)狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配方法，還包括間隔距離控制模塊；

間隔距離控制模塊用于當(dāng)相鄰的運(yùn)輸平臺(tái)之間的間隔距離小于設(shè)定閾值距離時(shí)，控制一運(yùn)輸平臺(tái)加速行駛或另一運(yùn)輸平臺(tái)減速行駛。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配方法，還包括故障處理模塊；

故障處理模塊用于當(dāng)一運(yùn)輸平臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，控制另一運(yùn)輸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述一運(yùn)輸平臺(tái)至換軌區(qū)域，以將一運(yùn)輸平臺(tái)上的運(yùn)輸膠囊5切換至另一運(yùn)輸軌道上的運(yùn)輸平臺(tái)上；

進(jìn)而另一運(yùn)輸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)故障的運(yùn)輸平臺(tái)至維修站點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的發(fā)散式貨物分配方法，還包括運(yùn)輸平臺(tái)計(jì)算模塊；

運(yùn)輸平臺(tái)計(jì)算模塊用于根據(jù)所述運(yùn)輸平臺(tái)的出發(fā)狀態(tài)和到達(dá)狀態(tài)計(jì)算出空載的運(yùn)輸平臺(tái)和裝載的運(yùn)輸平臺(tái)的數(shù)量。

本實(shí)用新型利用發(fā)散性系統(tǒng)構(gòu)建貨物分配系統(tǒng)，利用運(yùn)輸膠囊在運(yùn)輸軌道進(jìn)行貨物運(yùn)輸，在運(yùn)輸軌道的路徑上建立多個(gè)獨(dú)立、分散、均勻的貨物站點(diǎn)，形成一種發(fā)散式的運(yùn)輸系統(tǒng)，提高了運(yùn)輸效率，降低了碳足跡；本實(shí)用新型中運(yùn)輸平臺(tái)為多軸輪的運(yùn)輸平臺(tái)，機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，提高了運(yùn)輸效率；本實(shí)用新型能夠采用全電動(dòng)，可能利用太陽(yáng)能供電，能夠降低物流的運(yùn)營(yíng)成本，降低物流運(yùn)輸時(shí)間，減少城市污染；本實(shí)用新型中直線同步電機(jī)用于提供驅(qū)動(dòng)輪初始加速度；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪勻速行駛，從而能夠?qū)崿F(xiàn)加速度的最大化，降低了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的成本和功率消耗；本實(shí)用新型中運(yùn)輸膠囊式的運(yùn)算，減少了冗余路由和消除了對(duì)中央整理倉(cāng)庫(kù)的需要，而在模塊化的運(yùn)輸導(dǎo)軌設(shè)計(jì)減少基礎(chǔ)設(shè)施足跡和實(shí)施成本；本實(shí)用新型設(shè)置有換軌區(qū)域，利用運(yùn)輸平臺(tái)的多輪設(shè)計(jì)和混合動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)降低了相鄰軌道的切換的時(shí)間和花費(fèi)的距離；軌道切換得該物流系統(tǒng)快速切換貨物從一個(gè)軌道線到另一個(gè)，減少了運(yùn)輸?shù)木嚯x；本發(fā)明省略了中央配送倉(cāng)庫(kù)，在一個(gè)站到另一個(gè)站之間形成最佳配送路線的分散模式，能夠?qū)回浶枨蟮倪M(jìn)行不斷的變化調(diào)整，能夠與民用基礎(chǔ)設(shè)施分開運(yùn)行；本實(shí)用新型能夠建設(shè)在高架或其他基礎(chǔ)設(shè)施上，從而能夠快速建設(shè)，降低了建設(shè)費(fèi)用；本實(shí)用新型中運(yùn)輸膠囊包括長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物殼體和設(shè)置在長(zhǎng)方體形的儲(chǔ)物模塊兩端的曲面過(guò)渡殼體；降低了運(yùn)行阻力，從而能夠更快的運(yùn)行。

本實(shí)用新型的閉環(huán)系統(tǒng)可以讓未來(lái)充滿自主工作，通過(guò)最大限度地提高鐵路的使用增加了貨物質(zhì)量流量。為了盡量減少在最后一英里的距離，本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于城市周圍的配送站點(diǎn)之間的貨物的配送。分析本實(shí)用新型的整體性能，將獲得運(yùn)動(dòng)學(xué)和能量數(shù)據(jù)被用作交通仿真，從模擬結(jié)果表明本實(shí)用新型能夠顯著減少貨物配送時(shí)間，同時(shí)保持高的可靠性。在未來(lái)，本實(shí)用新型將在城市內(nèi)成為公共運(yùn)輸系統(tǒng)，提供貨物從一個(gè)站點(diǎn)到另一個(gè)站點(diǎn)的運(yùn)輸。本實(shí)用新型將通過(guò)增加商品的流動(dòng)性；本實(shí)用新型通過(guò)提高消費(fèi)者的便利性和減少市內(nèi)交通物流的碳消耗，給政府和公司帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益，并產(chǎn)生寶貴的社會(huì)效益。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。