本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于多車型切換的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，各大車廠對(duì)汽車生產(chǎn)線的產(chǎn)能節(jié)拍要求不斷提高，對(duì)汽車生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度、柔性要求也越來越高，并整體朝著全自動(dòng)化無人工廠方向發(fā)展。

而目前的車型輸送機(jī)構(gòu)通常都只能輸送一種車型的待焊接部件，而且，在輸送過程中，往往操作工與機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域有部分重疊，這樣就導(dǎo)致為了保證操作工的安全，機(jī)器人往往會(huì)停工等待，造成了整體生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于多車型切換的輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于多車型切換的輸送機(jī)構(gòu)，包括夾具托盤、主輸送軌道和副輸送軌道，所述的夾具托盤放置在主輸送軌道或副輸送軌道上，并在機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿軌道方向移動(dòng)，在主輸送軌道上還設(shè)有托盤限位組件，夾具托盤運(yùn)動(dòng)到焊接工位時(shí)，托盤限位組件固定夾具托盤，對(duì)放置在夾具托盤上的待焊接車型工件焊接，所述的主輸送軌道的一端連接上件工位，另一端連接下件工位，所述的副輸送軌道還通過軌道切換組件與主輸送軌道連接，并通過軌道切換組件將夾具托盤從主輸送軌道切換到副輸送軌道上運(yùn)動(dòng)，副輸送軌道的另一端連接車型庫位；

當(dāng)進(jìn)行不同車型的夾具托盤切換時(shí)，上一個(gè)車型的夾具托盤在在下件工位被取下焊接完成工件后，沿主輸送軌道返回副輸送軌道與主輸送軌道連接位置時(shí)，通過道岔選擇沿副輸送軌道返回車型庫位，此時(shí)，下一個(gè)車型的夾具托盤從上件工位進(jìn)行輸送。

所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括支撐滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降桿，所述的支撐滑塊設(shè)置在固定在主輸送軌道或副輸送軌道上的導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降桿均設(shè)置在支撐滑塊上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端還固定有一個(gè)齒輪，該齒輪與安裝在主輸送軌道或副輸送軌道上的齒條相嚙合，所述的升降桿可與夾具托盤抵住并固定；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪沿齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的反作用力帶動(dòng)支撐滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)由升降桿固定的夾具托盤在主輸送軌道或副輸送軌道上移動(dòng)。

所述的升降桿包括固定在支撐滑塊上的升降氣缸，以及與升降氣缸的活塞桿連接的支桿，該支桿的端部可與夾具托盤底部的插槽匹配固定；

支桿下降并與夾具托盤脫離時(shí)，夾具托盤停止在主輸送軌道或副輸送軌道。

所述的托盤限位組件包括多個(gè)由翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的可翻轉(zhuǎn)限位塊；

裝有待焊接車型工件的夾具托盤移動(dòng)到焊接工位時(shí)，限位塊向上翻轉(zhuǎn)，分別抵住夾具托盤的四個(gè)側(cè)邊，夾緊固定夾具托盤。

在下件工位與主輸送軌道之間還設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)的一邊靠近主輸送軌道，另一邊靠近下件工位；

裝有焊接完成的車型工件的夾具托盤從主輸送軌道轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾具托盤轉(zhuǎn)移到下件工位，由機(jī)器人取走夾具托盤上的車型工件后，空的夾具托盤再隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，返回主輸送軌道，然后返回車型庫位或上件工位。

所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件、道岔和托盤限位組件均與PLC控制系統(tǒng)連接。

在主輸送軌道的焊接工位處還設(shè)有感應(yīng)器，該感應(yīng)器也與PLC控制系統(tǒng)連接。

所述的軌道切換組件為道岔。

本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的工作流程為：A車型的夾具托盤從A車型庫位滑出到達(dá)上件工位上件，然后在機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下在主輸送軌道上移動(dòng)，到達(dá)相應(yīng)的焊接工位(如焊接工位等)后，機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件與夾具托盤脫離，托盤限位組件夾緊固定夾具托盤，進(jìn)行相應(yīng)焊接，焊接完成后，A車型夾具托盤沿主輸送軌道轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)(180°)將A車型夾具托盤旋轉(zhuǎn)至下料工位，機(jī)器人將夾具托盤上的焊接工件取走。同時(shí)，空閑的A車型夾具托盤再隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到主輸送軌道上，在機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿主輸送軌道返回上件工位。當(dāng)需要切換車型時(shí)，B車型夾具托盤從B車型庫位滑出到上件工位準(zhǔn)備，前面從轉(zhuǎn)臺(tái)返回的空閑的A車型夾具托盤沿主輸送軌道至副輸送軌道處時(shí)，在道岔的軌道切換作用下，A車型夾具托盤沿副輸送軌道返回A車型庫位。B車型夾具托盤重復(fù)上述過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)適用范圍廣：通過主輸送軌道與副輸送軌道的組合，可以使得整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)適用于多個(gè)車型的連續(xù)工作。

(2)安全性高：將機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域與操作工的作業(yè)區(qū)域通過輸送機(jī)構(gòu)分隔開來，使得操作工的安全得到有效保證，同時(shí)也不影響機(jī)器人的工作效率。

(3)整個(gè)設(shè)備通過PLC控制系統(tǒng)總成控制，各運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)調(diào)動(dòng)作，傳輸效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-本體框架，2-夾具托盤，3-副輸送軌道，4-機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件，5-軌道切換組件，6-托盤限位組件，7-轉(zhuǎn)臺(tái)，8-主輸送軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

一種用于多車型切換的輸送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括本體框架1、夾具托盤2、主輸送軌道8和副輸送軌道3，夾具托盤2放置在主輸送軌道8或副輸送軌道3上，并在機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件4的作用下沿軌道方向移動(dòng)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件4包括支撐滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降桿，支撐滑塊設(shè)置在固定在主輸送軌道8或副輸送軌道3上的導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降桿均設(shè)置在支撐滑塊上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端還固定有一個(gè)齒輪，該齒輪與安裝在主輸送軌道8或副輸送軌道3上的齒條相嚙合，升降桿可與夾具托盤2抵住并固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)在齒輪帶條轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的反作用力帶動(dòng)支撐滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)由升降桿固定的夾具托盤2在主輸送軌道8或副輸送軌道3上移動(dòng)。升降桿包括固定在支撐滑塊上的升降氣缸，以及與升降氣缸的活塞桿連接的支桿，該支桿的端部可與夾具托盤2底部的插槽匹配固定；支桿下降并與夾具托盤2脫離時(shí)，夾具托盤2停止在主輸送軌道8或副輸送軌道3。

主輸送軌道8和副輸送軌道3均設(shè)置在本體框架1上，在主輸送軌道8上還設(shè)有托盤限位組件6，夾具托盤2運(yùn)動(dòng)到焊接工位時(shí)，托盤限位組件6固定夾具托盤2，對(duì)放置在夾具托盤2上的待焊接車型工件焊接，托盤限位組件6包括四個(gè)由翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的可翻轉(zhuǎn)限位塊；裝有待焊接車型工件的夾具托盤2移動(dòng)到焊接工位時(shí)，限位塊向上翻轉(zhuǎn)，分別抵住夾具托盤2的四個(gè)側(cè)邊，夾緊固定夾具托盤2。

主輸送軌道8的一端連接上件工位，另一端連接下件工位，在下件工位與主輸送軌道8之間還設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)7，轉(zhuǎn)臺(tái)7的一邊靠近主輸送軌道8，另一邊靠近下件工位；裝有焊接完成的車型工件的夾具托盤2從主輸送軌道8轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)7上，轉(zhuǎn)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾具托盤2轉(zhuǎn)移到下件工位，由機(jī)器人取走夾具托盤2上的車型工件后，空的夾具托盤2再隨轉(zhuǎn)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，返回主輸送軌道8，然后返回車型庫位或上件工位。副輸送軌道3還通過軌道切換組件5與主輸送軌道8連接，并通過軌道切換組件5將夾具托盤2從主輸送軌道8切換到副輸送軌道3上運(yùn)動(dòng)，軌道切換組件5為道岔，副輸送軌道3的另一端連接車型庫位；當(dāng)進(jìn)行同車型的夾具托盤2輸送時(shí)，在下件工位被取下焊接完成工件的夾具托盤2，沿主輸送軌道8返回上件工位；當(dāng)進(jìn)行不同車型的夾具托盤2切換時(shí)，上一個(gè)車型的夾具托盤2在在下件工位被取下焊接完成工件后，沿主輸送軌道8返回副輸送軌道3與主輸送軌道8連接位置時(shí)，通過道岔選擇沿副輸送軌道3返回車型庫位，此時(shí)，下一個(gè)車型的夾具托盤2從上件工位進(jìn)行輸送。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件4、道岔和托盤限位組件6均與PLC控制系統(tǒng)連接，在主輸送軌道8的焊接工位處還設(shè)有感應(yīng)器，該感應(yīng)器也與PLC控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的工作流程為：A車型的夾具托盤2從A車型庫位滑出到達(dá)上件工位上件，然后在機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件4的帶動(dòng)下在主輸送軌道8上移動(dòng)，到達(dá)相應(yīng)的焊接工位(如焊接工位等)后，機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件4與夾具托盤2脫離，托盤限位組件6夾緊固定夾具托盤2，進(jìn)行相應(yīng)焊接，焊接完成后，A車型夾具托盤2沿主輸送軌道8轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)7上，轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)(180°)將A車型夾具托盤2旋轉(zhuǎn)至下料工位，機(jī)器人將夾具托盤2上的焊接工件取走。同時(shí)，空閑的A車型夾具托盤2再隨轉(zhuǎn)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到主輸送軌道8上，在機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件4的作用下沿主輸送軌道8返回上件工位。當(dāng)需要切換車型時(shí)，B車型夾具托盤2從B車型庫位滑出到上件工位準(zhǔn)備，前面從轉(zhuǎn)臺(tái)7返回的空閑的A車型夾具托盤2沿主輸送軌道8至副輸送軌道3處時(shí)，在道岔的軌道切換作用下，A車型夾具托盤2沿副輸送軌道3返回A車型庫位。B車型夾具托盤2重復(fù)上述過程。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。