本實(shí)用新型涉及一種瓶子傳送系統(tǒng)，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)臥瓶到立瓶的瓶子傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

日常生活中，人們喝完的飲料瓶往往都會(huì)被回收。為了能夠循環(huán)再利用，對(duì)回收后的瓶子清洗和消毒是必不可少的環(huán)節(jié)，而清洗消毒過(guò)程中往往需要將瓶子的瓶口朝下放置使污垢流出瓶子。

以往的傳統(tǒng)設(shè)備中，需要工人手動(dòng)將瓶子朝下放在輸送線上，這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率極其低下，在生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的今天已被逐漸淘汰。

現(xiàn)有的技術(shù)主要有：1、通過(guò)機(jī)械手將瓶子實(shí)現(xiàn)瓶子的翻轉(zhuǎn)倒扣，這種技術(shù)自動(dòng)化程度和效率高，但是成本也隨之提高且機(jī)械手無(wú)法判斷瓶子瓶口的朝向；2、中國(guó)發(fā)明專利200810163866.9公開(kāi)的一種立瓶機(jī)構(gòu)中采用的技術(shù)是在傳送帶側(cè)邊的下方設(shè)置一個(gè)連在豎直轉(zhuǎn)盤上的撥桿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后將瓶子的底部托起使瓶子滑入傳送帶側(cè)邊的漏斗中。這種方式雖然簡(jiǎn)單巧妙，但是傳送帶的寬度小于瓶子長(zhǎng)度，瓶子的兩端均露出傳送帶之外，容易使瓶子傳送不穩(wěn)定或者瓶身傾斜，出現(xiàn)撥桿碰不到瓶子或者瓶子橫向自動(dòng)滾入漏斗中造成漏斗口卡瓶、堵死的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種瓶子平穩(wěn)傳送、瓶口方向一致、能夠?qū)崿F(xiàn)從臥瓶變?yōu)榱⑵康钠孔觽魉拖到y(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種瓶子傳送系統(tǒng)，包括投瓶裝置、傳送帶和電機(jī)，傳送帶包括設(shè)有瓶子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一傳送帶和第二傳送帶；第一傳送帶的末尾的寬度逐漸減小直至末端的寬度小于瓶子長(zhǎng)度，使瓶子的瓶口端露在末端外，此時(shí)瓶子仍可以相對(duì)靜止在傳送帶上；末端的兩側(cè)正對(duì)地設(shè)置有氣缸和漏斗，其中漏斗與瓶口所在一側(cè)相連接，且該漏斗的落料口與第二傳送帶垂直，在氣缸的作用下瓶子會(huì)被推落到漏斗中并從落料口中正好掉落到第二傳送帶上；傳送系統(tǒng)采用間歇式傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，第一傳送帶末端的端部設(shè)有阻止瓶子繼續(xù)向前滾動(dòng)的擋板，使瓶子靜止在第一傳送帶的末端，保證氣缸能夠準(zhǔn)確接觸瓶子底部并將瓶子推落到漏斗中。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向軌道和一個(gè)帶有感應(yīng)器的感應(yīng)氣缸；轉(zhuǎn)向軌道和氣缸相互正對(duì)地設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)外。通過(guò)感應(yīng)器感應(yīng)到的瓶子平底與感應(yīng)氣缸之間的距離大小可以確定經(jīng)過(guò)的瓶子方向是否符合要求，若不符合則被推送到轉(zhuǎn)向軌道中掉頭。

進(jìn)一步的，電機(jī)上設(shè)有一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，鏈輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)一級(jí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)二級(jí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一傳送帶間歇運(yùn)動(dòng)，保證瓶子可以依次有序掉落到漏斗中，不會(huì)在第一傳送帶的末端處和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處發(fā)生擠壓現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，傳送帶的兩側(cè)和上方均設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄到瓶底、瓶口和瓶身的距離均可調(diào)節(jié)。同時(shí)在水平和垂直方向設(shè)置護(hù)欄限制了瓶子在沿第一傳送帶運(yùn)行時(shí)傾斜的角度，防止瓶子過(guò)度傾斜造成卡瓶以及瓶子堆疊的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，第二傳送帶上設(shè)有間隔均勻的圓環(huán)底座，使瓶子從漏斗中掉落時(shí)能夠平穩(wěn)地豎直落在第二傳送帶上。

進(jìn)一步的，投瓶裝置通過(guò)一個(gè)傾斜的導(dǎo)槽與第一傳送帶連接；導(dǎo)槽前端設(shè)有一個(gè)攔板，每次僅能通過(guò)一個(gè)橫臥的瓶子，從而使瓶子無(wú)堆疊地依次進(jìn)入到第一傳送帶中。

進(jìn)一步的，傳送系統(tǒng)通過(guò)PCL編程控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）通過(guò)漏斗和氣缸的配合可以實(shí)現(xiàn)瓶子從臥瓶變?yōu)槠靠诔碌牧⑵浚瑸橄乱画h(huán)節(jié)的清洗消毒做好準(zhǔn)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且所需成本低；

（2）傳送帶上設(shè)置瓶子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，剔除了不符合方向要求或是方向不一致的瓶子，使最終豎直立起瓶子均為瓶口朝下，省去了人工挑瓶、擺瓶，提高生產(chǎn)效率；

（3）傳送臥瓶的第一傳送帶上在水平和豎直方向均設(shè)置護(hù)欄，限制了瓶子在沿第一傳送帶運(yùn)行時(shí)傾斜的角度，防止瓶子過(guò)度傾斜造成卡瓶以及瓶子堆疊的問(wèn)題，同時(shí)可根據(jù)瓶子的大小做相應(yīng)調(diào)節(jié)，適用范圍廣；

（4）第一傳送帶間歇傳送，使瓶子依次有序地傳送，避免了卡瓶和瓶子堆疊問(wèn)題，傳送線安全平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為傳送系統(tǒng)的主視圖。

圖2為傳送系統(tǒng)末端的側(cè)視圖。

圖3為瓶子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4為第一傳送帶的俯視圖。

圖5為傳送帶上護(hù)欄的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

參照附圖。本實(shí)用新型包括投瓶裝置4、傳送帶和電機(jī)2，傳送帶包括第一傳送帶1和第二傳送帶14；第一傳送帶1的末尾的寬度逐漸減小直至末端的寬度小于瓶子16長(zhǎng)度，使瓶子16的瓶口端露在末端外，此時(shí)瓶子16仍可以相對(duì)靜止在傳送帶上；末端的兩側(cè)正對(duì)地設(shè)置有氣缸10和漏斗9，其中漏斗9與瓶口所在一側(cè)相連接，且該漏斗9的落料口91與第二傳送帶14垂直，在氣缸10的作用下瓶子16會(huì)被推落到漏斗9中并從落料口91中正好掉落到第二傳送帶14上。特別地，該末端的端部即第一傳送帶1末端的端部設(shè)有阻止瓶子16繼續(xù)向前滾動(dòng)的擋板13，使瓶子16靜止在第一傳送帶1的末端，保證氣缸10能夠準(zhǔn)確接觸瓶子16底部并將瓶子16推落到漏斗9中。

第一傳送帶1上還設(shè)有瓶子16轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向軌道6和一個(gè)帶有感應(yīng)器的感應(yīng)氣缸7；轉(zhuǎn)向軌道6和感應(yīng)氣缸7相互正對(duì)地設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)外。感應(yīng)氣缸7上的感應(yīng)器可以感應(yīng)物體到感應(yīng)氣缸7的距離。對(duì)于傳送帶上傳送的無(wú)蓋子密封的瓶子16，感應(yīng)器感應(yīng)到的距離為瓶底到感應(yīng)氣缸7的距離。若平底朝向感應(yīng)氣缸7則感應(yīng)距離??；若瓶口朝向感應(yīng)氣缸7則感應(yīng)距離大。當(dāng)轉(zhuǎn)向軌道6和漏斗9處于同一側(cè)時(shí)，經(jīng)過(guò)的瓶子16若瓶口朝向轉(zhuǎn)向軌道6、平底朝向感應(yīng)氣缸7則此時(shí)感應(yīng)距離小，判斷為符合要求，該瓶子16繼續(xù)向前傳送；反之則感應(yīng)距離大，判斷不符合要求，感應(yīng)氣缸7將該瓶子16推入轉(zhuǎn)向軌道6做調(diào)頭處理。當(dāng)然，轉(zhuǎn)向軌道6和漏斗9也可以不處于同一側(cè)，此時(shí)需要重新設(shè)置感應(yīng)氣缸7的參數(shù)，感應(yīng)距離小的、即平底朝向感應(yīng)氣缸7被判斷為不符合要求。

電機(jī)2上設(shè)有一個(gè)帶電子離合器的鏈輪3，鏈輪3在電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)一級(jí)從動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)二級(jí)從動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電子離合器脫離時(shí)，鏈輪3自行打滑，第一傳送帶1平移停止；否則，第一傳送帶1正常運(yùn)行，從而使第一傳送帶1間歇運(yùn)動(dòng)，保證瓶子16可以依次有序掉落到漏斗9中，不會(huì)在第一傳送帶1的末端處和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處發(fā)生擠壓現(xiàn)象。

傳送帶的兩側(cè)和上方均設(shè)有護(hù)欄8，所述護(hù)欄8到瓶底、瓶口和瓶身的距離均可調(diào)節(jié)。同時(shí)在水平和垂直方向設(shè)置護(hù)欄8限制了瓶子在沿第一傳送帶1運(yùn)行時(shí)傾斜的角度，防止瓶子過(guò)度傾斜造成卡瓶以及瓶子堆疊的問(wèn)題；并且距離的可調(diào)節(jié)能夠適應(yīng)不同規(guī)格瓶子的使用。

第二傳送帶14上設(shè)有間隔均勻的圓環(huán)底座15，緩和了瓶子下落時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，使瓶子從漏斗9中掉落時(shí)能夠平穩(wěn)地豎直落在第二傳送帶14上，也有效防止了因滑動(dòng)引起的落瓶不穩(wěn)。

投瓶裝置4通過(guò)一個(gè)傾斜的導(dǎo)槽5與第一傳送帶1連接；導(dǎo)槽5前端設(shè)有一個(gè)攔板51，每次僅能通過(guò)一個(gè)橫臥的瓶子，從而使瓶子無(wú)堆疊地依次進(jìn)入到第一傳送帶1中。

整個(gè)傳送系統(tǒng)通過(guò)PCL編程控制，各環(huán)節(jié)配合緊湊。

本實(shí)用新型的工作原理：?jiǎn)?dòng)電機(jī)2后，傳送系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作。通過(guò)人工或機(jī)械將瓶子投入投瓶裝置4中，在導(dǎo)槽5及攔板51的作用下，瓶子依次橫臥地進(jìn)入第一傳送帶1上，并在第一傳送帶1的帶動(dòng)下間歇向前運(yùn)動(dòng)至瓶子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)第一傳送帶1側(cè)面的感應(yīng)氣缸7上感應(yīng)器的檢測(cè)后，不符合瓶口朝向要求的瓶子立即被感應(yīng)氣缸7推入到轉(zhuǎn)向軌道6上，掉頭后重新再進(jìn)入傳送系統(tǒng)中；符合要求的瓶子則繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)直至第一傳送帶1的末端。由于末端擋板13的阻礙，瓶子會(huì)在此稍作靜止停留，此時(shí)末端側(cè)面、在瓶底一側(cè)的氣缸10會(huì)將瓶子推落到在瓶口一側(cè)的漏斗9中。由于第一傳送帶1末端的寬度小于瓶子長(zhǎng)度，所以瓶子會(huì)很容易地瓶口朝下從漏斗9的落料口91中掉出并落在第二傳送帶14上的圓環(huán)底座15中，完成瓶子從臥式變?yōu)榈箍鄣亓⑹?。在第二傳送?4的傳動(dòng)下，有序地進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。由于在第一傳送帶1上設(shè)有護(hù)欄8且第一傳送帶1間歇運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳送過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)卡瓶和擠壓的現(xiàn)象，在效率和平穩(wěn)性上都大大提高。

應(yīng)當(dāng)指出，上述描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有多種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。