本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種物體水平轉(zhuǎn)換成垂直位置的自動(dòng)擺放裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的程度要求越來(lái)越高。為了滿足人類的需求，世界上各發(fā)達(dá)國(guó)家都十分重視技術(shù)的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新，大力發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)，積極采用先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，提高機(jī)械制造的質(zhì)量和效率，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種物體水平轉(zhuǎn)換成垂直位置的自動(dòng)擺放裝置，該裝置可將物體從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)。

為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種物體水平轉(zhuǎn)換成垂直位置的自動(dòng)擺放裝置，由上托裝置、轉(zhuǎn)換裝置、擺放裝置和推送裝置組成，所述上托裝置包括：上端開(kāi)口的固定架、托板和伸縮桿，所述托板水平放置于固定架內(nèi)，所述托板的下表面固裝有所述伸縮桿，用于在固定架內(nèi)上推所述托板；

所述轉(zhuǎn)換裝置包括：環(huán)狀的鏈條、多個(gè)直角托、驅(qū)動(dòng)齒輪和多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和多個(gè)從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條間接傳動(dòng)，且所述鏈條通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和多個(gè)從動(dòng)齒輪圍成一矩形，多個(gè)所述直角托固裝在所述鏈條上，用于使物體的位置隨著直角托位置變化；

所述推送裝置包括：第一電機(jī)、偏心輪和推桿，所述偏心輪與第一電機(jī)軸接，所述偏心輪的一端與第一連接桿鉸接，第一連接桿與第二連接桿鉸接，所述第二連接桿與推桿的一端固裝，所述推桿可滑動(dòng)的水平安裝在一推桿套筒內(nèi)，用于將固定架上端口托出的物體推至直角托上；

所述擺放裝置包括：旋轉(zhuǎn)板和第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)板平行固裝，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述推桿套筒固裝在固定架上端口處。

在上述技術(shù)方案中，所述推桿由橫向桿和縱向桿組成，橫向桿的一端與縱向桿側(cè)面的中間位置固裝，其中，橫向桿滑動(dòng)式水平安裝在所述推桿套筒內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，所述鏈條的一側(cè)設(shè)有和該鏈條位于同一水平面的平臺(tái)，用于擺放旋轉(zhuǎn)板推送的物體。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化將物體從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)并可進(jìn)行自動(dòng)擺放。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的物體水平轉(zhuǎn)換成垂直位置的自動(dòng)擺放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1：縱向桿 2：偏心輪 3：第一連接桿 4：第二連接桿

5：推桿套筒 6：橫向桿 7：固定架 8：托板

9：伸縮桿 10：驅(qū)動(dòng)齒輪 11：鏈條 12：從動(dòng)齒輪

13：直角托 14：旋轉(zhuǎn)板 15第二電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的物體水平轉(zhuǎn)換成垂直位置的自動(dòng)擺放裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，由上托裝置、轉(zhuǎn)換裝置、擺放裝置和推送裝置組成，上托裝置包括：上端開(kāi)口的固定架7、托板8和伸縮桿，托板水平放置于固定架內(nèi)，托板的下表面固裝有伸縮桿9，用于在固定架內(nèi)上推托板。

轉(zhuǎn)換裝置包括：環(huán)狀的鏈條11、2個(gè)直角托13(直角托由兩個(gè)夾角為90度的板連接而成)、驅(qū)動(dòng)齒輪10和6個(gè)從動(dòng)齒輪12，驅(qū)動(dòng)齒輪和6個(gè)從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條間接傳動(dòng)，且鏈條通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和6個(gè)從動(dòng)齒輪圍成一矩形，2個(gè)直角托固裝在鏈條上，用于使物體的位置隨著直角托位置變化。鏈條的一側(cè)設(shè)有和該鏈條位于同一水平面的平臺(tái)(圖中未示出)，用于擺放旋轉(zhuǎn)板推送的物體。

推送裝置包括：第一電機(jī)(圖中未示出)、偏心輪2和推桿，偏心輪與第一電機(jī)軸接，偏心輪的一端與第一連接桿鉸接，第一連接桿3與第二連接桿4鉸接，第二連接桿與推桿的一端固裝，推桿可滑動(dòng)的水平安裝在一推桿套筒5內(nèi)，推桿套筒固裝在固定架上端口處，用于將固定架上端口托出的物體推至直角托上。其中，推桿由橫向桿6和縱向桿1組成，橫向桿的一端與縱向桿側(cè)面的中間位置固裝，橫向桿滑動(dòng)式水平安裝在推桿套筒內(nèi)。

擺放裝置包括：旋轉(zhuǎn)板14和第二電機(jī)15，第二電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)板平行固裝，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的物體水平轉(zhuǎn)換成垂直位置的自動(dòng)擺放裝置的工作方法為：上托裝置將固定架內(nèi)的物體托出，托出后推送裝置將該物體推至豎直鏈條的直角托(該直角托為水平)上，物體隨著直角托的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，當(dāng)直角托隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)至垂直時(shí)，位于該直角托上的物體也轉(zhuǎn)至垂直。垂直的物體隨著直角托進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)板時(shí)，通過(guò)設(shè)定好鏈條的運(yùn)動(dòng)速度、直角托之間的間隔以及旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)板將物體從直角托上推至該直角托一側(cè)的平臺(tái)上，即將水平的物體轉(zhuǎn)換成垂直位置且自動(dòng)擺放。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說(shuō)明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。