技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種貨物自適應(yīng)定位裝置，解決了現(xiàn)有定位裝置不滿足外形不規(guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)尺寸貨物存儲(chǔ)定位的技術(shù)問題。該定位裝置包括傳感器支架(3)、機(jī)械手安裝支架(5)、連接座(4)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)；機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手(2)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手安裝支座(11)；機(jī)械手(2)是由多個(gè)連接板(28)和多個(gè)連接軸的構(gòu)成十字折疊架，多個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別固定在兩側(cè)機(jī)械手安裝支架(5)上，沿帶傳輸機(jī)(1)的傳送方向均勻分布，且兩側(cè)機(jī)械手安裝支架(5)上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)相向安裝同時(shí)一一對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)機(jī)械手中最外端十字折疊架的中間連接軸同時(shí)作用在同一個(gè)貨物的兩側(cè)。滿足了外形不規(guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)尺寸貨物的存儲(chǔ)定位。

技術(shù)研發(fā)人員：王成林;尹軍琪;范鑫;康會(huì)峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京物資學(xué)院;北京伍強(qiáng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620713548
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.08
技術(shù)公布日：2017.03.22