本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)清洗裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于垃圾桶清洗操作的桶蓋固定和開(kāi)啟裝置。

背景技術(shù)：

垃圾桶是保持城市街道社區(qū)環(huán)境衛(wèi)生必不可少的設(shè)施，作為一種垃圾集中收集回收裝置，必須定時(shí)定點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行清理、清洗。垃圾桶垃圾桶的傳統(tǒng)清潔多采用人工清洗的方式，耗時(shí)耗力，清洗效率低。而目前存在的垃圾桶自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)械清洗裝置在執(zhí)行清潔操作時(shí)，往往因?yàn)橥吧w無(wú)法合理固定或開(kāi)合而導(dǎo)致清洗不到位。

專(zhuān)利CN105798029A公開(kāi)一種垃圾桶內(nèi)外全面清洗裝置，垃圾筒在旋轉(zhuǎn)底座帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度再做回程運(yùn)動(dòng)，在此期間雙輥刷、噴嘴和桶蓋清洗噴桿清洗桶前后側(cè)壁及桶蓋，整個(gè)過(guò)程無(wú)法保證桶蓋始終處于半開(kāi)狀態(tài)，且需手動(dòng)完全打開(kāi)桶蓋后，才能進(jìn)行后續(xù)的桶內(nèi)壁清洗操作。綜上，該專(zhuān)利需人工干預(yù)桶蓋位置，智能化程度低，操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有垃圾桶清潔裝置存在的桶蓋固定和開(kāi)合問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于垃圾桶清洗操作的桶蓋固定和開(kāi)啟裝置，其可實(shí)現(xiàn)在清洗狀態(tài)下，垃圾桶在90度旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持桶蓋半開(kāi)合狀態(tài)，且可在桶蓋清洗完成后自動(dòng)開(kāi)啟桶蓋。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于垃圾桶清洗操作的桶蓋固定和開(kāi)啟裝置，包括分別位于垃圾桶上方兩側(cè)的回位機(jī)構(gòu)和推桿機(jī)構(gòu)；

所述回位機(jī)構(gòu)包括回位擺臂和回位彈簧，所述回位擺臂在限位裝置的限制作用下可繞一端旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后可在所述回位彈簧作用下自動(dòng)回位；

所述推桿機(jī)構(gòu)包括在同一水平面內(nèi)依次旋轉(zhuǎn)連接的擺臂推桿、傳動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)塊，搖擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊和傳動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)所述擺臂推桿繞一固定旋轉(zhuǎn)軸向桶蓋打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)；

所述回位擺臂和所述擺臂推桿旋轉(zhuǎn)端相向設(shè)置，且末端均設(shè)有導(dǎo)向輪；

清潔操作時(shí)，所述回位擺臂和所述擺臂推桿分別位于半開(kāi)合桶蓋的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，將桶蓋夾在二者之間。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)塊在所述搖擺電機(jī)作用下繞一旋轉(zhuǎn)軸做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，所述推桿機(jī)構(gòu)與該開(kāi)關(guān)觸碰，指示所述搖擺電機(jī)停止工作。

優(yōu)選地，所述回位擺臂和所述擺臂推桿均為弓形。

優(yōu)選地，所述裝置還包括安裝框架，用于固定安裝所述回位機(jī)構(gòu)和推桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述回位彈簧一端與所述回位擺臂連接，另一端與所述安裝框架連接。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型裝置采用獨(dú)特的聯(lián)動(dòng)式桶蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)(擺臂推桿、傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)塊)以及回位機(jī)構(gòu)(回位擺臂和回位彈簧)，一方面，二者可在垃圾桶90度旋轉(zhuǎn)過(guò)程中作為固定裝置保持桶蓋始終處于半開(kāi)合狀態(tài)，以便桶蓋和桶外壁得到徹底清洗，不留死角，另一方面，桶蓋和桶外壁清洗完成后，還可實(shí)現(xiàn)桶蓋的自動(dòng)開(kāi)啟，以便后續(xù)清洗作業(yè)，配合擺臂推桿及回位擺臂末端導(dǎo)向輪及自動(dòng)控制式行程開(kāi)關(guān)，省時(shí)省力，智能性高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用空間小，操作方便，可結(jié)合各種垃圾桶清洗機(jī)構(gòu)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖3為本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置帶桶俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置帶桶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖5為本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置帶桶正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置完成翻桶蓋后的狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、框架；2、回位擺臂；3、回位彈簧；4、擺臂推桿；5、傳動(dòng)桿；6、旋轉(zhuǎn)塊；7、搖擺電機(jī)；8、行程開(kāi)關(guān)；9、導(dǎo)向輪；10、桶蓋。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但不對(duì)本實(shí)用新型的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1～6所示，本實(shí)施例桶蓋固定和開(kāi)啟裝置包括推桿機(jī)構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)，二者分別安裝于垃圾桶上方左右兩側(cè)的框架1上，回位機(jī)構(gòu)包括回位擺臂2和回位彈簧3；回位擺臂2一端旋轉(zhuǎn)連接于框架1上，其可在限位裝置的限制作用下于水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且不能隨意擺動(dòng)；回位彈簧3一端與回位擺臂2連接，另一端固定于框架1上，其能使旋轉(zhuǎn)后的回位擺臂2自動(dòng)歸位；推桿機(jī)構(gòu)包括擺臂推桿4、傳動(dòng)桿5、旋轉(zhuǎn)塊6、搖擺電機(jī)7和行程開(kāi)關(guān)8，搖擺電機(jī)7安裝在框架1上，旋轉(zhuǎn)塊6安裝在搖擺電機(jī)7上，旋轉(zhuǎn)塊6、傳動(dòng)桿5和擺臂推桿4在同一水平面內(nèi)依次旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)塊6在搖擺電機(jī)7驅(qū)動(dòng)下做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)桿5帶動(dòng)擺臂推桿4繞一固定旋轉(zhuǎn)軸向桶蓋打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)；回位擺臂2和擺臂推桿4旋轉(zhuǎn)端相向設(shè)置，且末端均設(shè)有導(dǎo)向輪9，可更省力打開(kāi)桶蓋10而不會(huì)由于摩擦刮花桶蓋。回位擺臂2和擺臂推桿4均為弓形設(shè)計(jì)。

具體工作過(guò)程如下：

執(zhí)行清洗操作前，將回位擺臂2和擺臂推桿4分別放置于半開(kāi)合桶蓋10的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，將桶蓋10夾在二者中間不會(huì)掉下；在桶蓋和桶外壁清洗過(guò)程中，垃圾桶旋轉(zhuǎn)90度再做回程運(yùn)動(dòng)，在此期間桶蓋10可始終保持半開(kāi)合狀態(tài)，便于徹底清洗桶蓋和桶前后側(cè)壁；清洗完畢，搖擺電機(jī)7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊6做360度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺臂推桿4向桶蓋10打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)桶蓋10打開(kāi)，同時(shí)回位擺臂2被打開(kāi)的桶蓋10推開(kāi)，最終在回位彈簧3作用下歸位；旋轉(zhuǎn)塊6旋轉(zhuǎn)360度后，傳動(dòng)桿5一端觸碰行程開(kāi)關(guān)8，行程開(kāi)關(guān)8發(fā)出指令控制搖擺電機(jī)7停止工作，可進(jìn)行后續(xù)的垃圾桶內(nèi)壁清洗操作。如此為一工作循環(huán)。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。