本實(shí)用新型涉及一種壁行式懸臂單梁吊，屬于起重機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

單梁起重機(jī)根據(jù)其構(gòu)造特點(diǎn)可分為單梁橋式、單梁門式和懸臂起重機(jī)等幾種型式。其中懸臂起重機(jī)又可分為定柱式懸臂起重機(jī)和壁式懸臂起重機(jī)兩種。壁行式單梁起重機(jī)是在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備，該型起重機(jī)運(yùn)行于安裝在廠房立柱支撐的三條軌道上，沿著軌道可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊，可在三維空間內(nèi)隨意操作。另外，壁行式起重機(jī)具有獨(dú)立的行走軌道，可布置在廠房車間上方的常規(guī)橋式起重機(jī)之下，協(xié)助其作業(yè)。該起重機(jī)應(yīng)用于起重量不太大但相對(duì)頻繁的場合，故而采用電動(dòng)葫蘆起升裝置，從而達(dá)到工作效率最大化。它不同于常規(guī)的工作崗位旋臂吊，可以同時(shí)服務(wù)于多個(gè)工作崗位，極大的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，節(jié)約了生產(chǎn)場地，對(duì)大跨徑、高跨度廠房車間提供合適的起重機(jī)工作區(qū)域，使用效果更加理想。

壁行式起重機(jī)在國外的不少起重機(jī)廠家已有生產(chǎn)，效果顯著。這種壁行式起重機(jī)在我國標(biāo)準(zhǔn)里沒有，目前國內(nèi)生產(chǎn)的多數(shù)壁行式單梁起重機(jī)，起重量一般不超過3t，懸臂一般不超過10m。懸臂范圍更廣、起吊重量更大的壁行式單梁起重機(jī)成為其發(fā)展趨勢。

壁行式起重機(jī)分別由鋼結(jié)構(gòu)框架、懸臂梁、走行車輪、上水平輪、下水平輪、電動(dòng)葫蘆等幾部分組成。懸臂梁是壁行式起重機(jī)的關(guān)鍵部分，壁行式起重機(jī)多采用箱形結(jié)構(gòu)作為其懸臂梁結(jié)構(gòu)。較大起重量和較大懸臂長度的壁行式起重機(jī)，其臂展長、自重較大、輪壓大，直接影響壁行式起重機(jī)的承載能力、整機(jī)穩(wěn)定性和整機(jī)自重。因此在保證懸臂強(qiáng)度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下盡量減輕懸臂重量，是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕的壁行式懸臂單梁吊，這種壁行式懸臂單梁吊的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可以提高承載能力和改善受力條件，整機(jī)重量的輕型化可減少起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本，便于運(yùn)輸和安裝。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕的壁行式懸臂單梁吊, 它包括鋼結(jié)構(gòu)框架、懸臂梁、驅(qū)動(dòng)車輪組、從動(dòng)車輪組、上水平輪、下水平輪，懸臂梁由主臂架、支撐桿、工字鋼軌道組成，主臂架為截面呈倒三角的長條鋼制框架，長條鋼制框架有頂面和兩個(gè)側(cè)面，頂面和兩個(gè)側(cè)面分別由鋼管交叉焊接連接組成，工字鋼軌道沿著懸臂梁的長度方向安裝在主臂架下部兩個(gè)側(cè)面連接處，支撐桿連接主臂架和鋼結(jié)構(gòu)框架之間，兩組上水平輪的上部分別與鋼結(jié)構(gòu)框架的頂部相連接，兩組上水平輪卡在上水平導(dǎo)軌的外側(cè)面，與上水平導(dǎo)軌為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，兩組下水平輪的上部與鋼結(jié)構(gòu)框架7縱梁底部相連接，兩組下水平輪卡在下水平輪導(dǎo)軌的外側(cè)面，與下水平導(dǎo)軌為轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

上述結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕的壁行式懸臂單梁吊，所述懸臂梁的主臂架的頂面和兩個(gè)側(cè)面連接處分別由三根平行的長鋼管組成連接結(jié)構(gòu)，長鋼管之間采用無縫圓形或方形鋼管焊接連接，在懸臂梁8的主臂架與鋼結(jié)構(gòu)框架連接處焊接連接板，通過連接板將主臂架用高強(qiáng)度螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)框架7上。

上述結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕的壁行式懸臂單梁吊，所述懸臂梁的兩根支撐桿的上端分別與主臂架上部兩側(cè)相連接，兩根支撐桿的下端與鋼結(jié)構(gòu)框架相連接，在懸臂梁的支撐桿與鋼結(jié)構(gòu)框架連接處焊接連接板，通過連接板將支撐桿用高強(qiáng)度螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)框架上。

上述結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕的壁行式懸臂單梁吊，所述上水平輪包括水平輪、輪軸、球軸承、平衡架、平衡軸、固定支架、支架，在輪軸上安裝兩盤球軸承，裝配在水平輪中，通過螺栓和擋板固定在支架上，將兩個(gè)輪組對(duì)稱安裝在平衡架上，通過平衡軸27鉸接連接固定支架，兩組上水平輪對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架頂部，水平輪位于上水平導(dǎo)軌的外側(cè)面，與上水平導(dǎo)軌為轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

上述結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕的壁行式懸臂單梁吊，所述下水平輪采用角接觸結(jié)構(gòu)型式，包括水平輪、輪軸、球軸承、支架，在輪軸上安裝兩盤球軸承，裝配在水平輪中，通過螺栓和擋板固定在支架上，兩組下水平輪對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架縱梁底部，水平輪位于下水平導(dǎo)軌的外側(cè)面，與下水平導(dǎo)軌為轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的懸臂梁采用無縫圓形或方形鋼管焊接而成，減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，使整機(jī)重量輕型化，等腰三角形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及支撐桿的應(yīng)用，提高了懸臂梁的穩(wěn)定性，使整體結(jié)構(gòu)更可靠，懸臂梁與鋼結(jié)構(gòu)框架采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。本實(shí)用新型的采用上水平輪后置的結(jié)構(gòu)形式，上水平輪跨接過水平梁進(jìn)行布置，起到平衡起重機(jī)和導(dǎo)向的作用。整機(jī)安裝時(shí)，只需將起重機(jī)吊起垂直落入車間鋼結(jié)構(gòu)軌道上即可，簡化了安裝過程。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、安裝簡便、效率高、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，安裝在靠近車間墻壁處，服務(wù)于一長方體空間，實(shí)現(xiàn)小批物料的吊運(yùn)，極大地?cái)U(kuò)展了作業(yè)范圍。而且通過與天車配合使用，代替了定柱式懸臂起重機(jī)和門式起重機(jī)，最大限度的利用了生產(chǎn)空間，實(shí)現(xiàn)了物料的全方位立體搬運(yùn)，滿足了流水線作業(yè)的要求，提高了生產(chǎn)效率?？蓮V泛應(yīng)用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線；機(jī)床的上下活吊裝以及倉庫、碼頭等場合的重物吊運(yùn)，推廣范圍大。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在車間內(nèi)的工藝布置圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的A向視圖；

圖5是圖2的B向視圖；

圖6是懸臂梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的左視圖；

圖8是圖6的A-A剖視圖；

圖9是驅(qū)動(dòng)車輪裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是從動(dòng)車輪裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是上水平輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的主視圖；

圖13是圖11的俯視圖；

圖14是下水平輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是下水平輪對(duì)稱布置示意圖；

圖16是三條軌道布置示意圖。

圖中標(biāo)記如下：天車1、廠房立柱2、壁行式懸臂單梁吊3、上水平導(dǎo)軌4、走行軌道5、下水平導(dǎo)軌6、鋼結(jié)構(gòu)框架7、懸臂梁8、驅(qū)動(dòng)車輪組9、從動(dòng)車輪組10、上水平輪11、下水平輪12、電動(dòng)葫蘆13、主臂架14、支撐桿15、工字鋼軌道16、減速電機(jī)17、車輪18、主動(dòng)車輪軸19、軸承座20、軸承21、從動(dòng)車輪軸22、水平輪23、輪軸24、球軸承25、平衡架26、平衡軸27、固定支架28、支架29。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型是一種壁行式懸臂單梁吊3，用于在車間內(nèi)進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)。

圖1顯示，在車間廠房立柱2上分別焊接安裝上水平導(dǎo)軌4、走行軌道5、下水平導(dǎo)軌6，將壁行式懸臂單梁吊3吊裝到走行軌道5上。壁行式懸臂單梁吊3沿三條軌道做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過電動(dòng)葫蘆13的起吊和橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料在其作業(yè)范圍內(nèi)三維空間的搬運(yùn)工作。

圖2、3、4、5顯示，本實(shí)用新型包括鋼結(jié)構(gòu)框架7、懸臂梁8、驅(qū)動(dòng)車輪組9、從動(dòng)車輪組10、上水平輪11、下水平輪12。

懸臂梁8連接在鋼結(jié)構(gòu)框架7的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)車輪組9和從動(dòng)車輪組10對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架7下方，驅(qū)動(dòng)車輪組9和從動(dòng)車輪組10與固定在車間廠房立柱2上的走行軌道5接觸，減速電機(jī)17通過正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪組9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)框架7和懸臂梁8沿著走行軌道5進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

兩組上水平輪11對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架7頂部，與固定在車間廠房立柱2上的上水平導(dǎo)軌4接觸；兩組下水平輪12對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架7縱梁底部，與固定在車間廠房立柱2上的下水平導(dǎo)軌6接觸，上水平輪11和下水平輪12起到平衡和導(dǎo)向的作用。

懸臂梁8下部沿懸臂長度安裝工字鋼軌道16，作為電動(dòng)葫蘆13運(yùn)行軌道，將電動(dòng)葫蘆13安裝在工字鋼軌道16上，沿工字鋼軌道16進(jìn)行移動(dòng)，通過電動(dòng)葫蘆13的卷揚(yáng)裝置實(shí)現(xiàn)重物垂直方向的起吊。

圖6、7、8顯示，懸臂梁8由主臂架14、支撐桿15、工字鋼軌道16組成。主臂架14為截面呈倒三角的長條鋼制框架，長條鋼制框架有頂面和兩個(gè)側(cè)面，頂面和兩個(gè)側(cè)面連接處分別由三根平行的長鋼管組成連接結(jié)構(gòu)，三根平行的長鋼管之間分別由鋼管交叉焊接連接組成頂面和兩個(gè)側(cè)面，所使用的鋼管為無縫圓形鋼管或方形鋼管。

圖6、7、8顯示，工字鋼軌道16沿著懸臂梁8的長度方向安裝在主臂架14下部兩個(gè)側(cè)面連接處，兩根支撐桿15的上端分別與主臂架14上部兩側(cè)相連接，兩根支撐桿15的下端與鋼結(jié)構(gòu)框架5相連接。在懸臂梁8的主臂架14、支撐桿15與鋼結(jié)構(gòu)框架7連接處分別焊接連接板，通過連接板將主臂架14、支撐桿15用高強(qiáng)度螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)框架7上構(gòu)成穩(wěn)固的三角形支撐結(jié)構(gòu)。

圖9顯示，驅(qū)動(dòng)車輪組9包括減速電機(jī)17、車輪18、主動(dòng)車輪軸19、軸承座20、軸承21。車輪18為雙輪緣車輪，通過鍵連接固定在主動(dòng)車輪軸19上。車輪18兩端分別布置一個(gè)軸承座20，軸承21安裝在軸承座20中，通過螺栓把軸承座20固定在鋼結(jié)構(gòu)框架7下方固定支座上，從而將驅(qū)動(dòng)車輪組9與鋼結(jié)構(gòu)框架7安裝固定。在主動(dòng)車輪軸19的軸伸上安裝減速電機(jī)17，減速電機(jī)17為空心軸式三合一減速機(jī)，用來驅(qū)動(dòng)車輪組9旋轉(zhuǎn)，從而支撐和驅(qū)動(dòng)整機(jī)沿軌道移動(dòng)。

圖10顯示，從動(dòng)車輪組10包括車輪18、軸承座20、軸承21、從動(dòng)車輪軸22。車輪18通過鍵連接固定在從動(dòng)車輪軸22上，從動(dòng)車輪軸22兩端分別布置一個(gè)軸承座20，軸承21安裝在軸承座20中，通過螺栓把軸承座20固定在鋼結(jié)構(gòu)框架7下方對(duì)稱位置的固定支座上，從而將從動(dòng)車輪組10與鋼結(jié)構(gòu)框架7安裝固定，用來支撐和帶動(dòng)整機(jī)沿軌道移動(dòng)。

圖11、12、13顯示，本實(shí)用新型的采用上水平輪11后置的結(jié)構(gòu)形式，上水平輪11跨接過水平梁進(jìn)行布置，起到平衡起重機(jī)和導(dǎo)向的作用。上水平輪11包括水平輪23、輪軸24、球軸承25、平衡架26、平衡軸27、固定支架28、支架29。在輪軸24上安裝兩盤球軸承25，裝配在水平輪23中，通過螺栓和擋板固定在支架29上，將兩個(gè)輪組對(duì)稱安裝在平衡架26上，通過平衡軸27鉸接連接固定支架28。兩組上水平輪11對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架7頂部，水平輪23位于上水平導(dǎo)軌4的外側(cè)面，與上水平導(dǎo)軌為轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

圖14、15顯示，本實(shí)用新型的下水平輪12采用角接觸結(jié)構(gòu)型式。下水平輪12包括水平輪23、輪軸24、球軸承25、支架29，在輪軸24上安裝兩盤球軸承25，裝配在水平輪23中，通過螺栓和擋板固定在支架29上，對(duì)稱安裝在鋼結(jié)構(gòu)框架7縱梁底部，起平衡導(dǎo)向作用。

圖16顯示，在車間廠房立柱2上分別焊接安裝上水平導(dǎo)軌4、走行軌道5、下水平導(dǎo)軌6，壁行式懸臂單梁吊3沿三條軌道做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。