本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種門蓋下線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

車身門蓋焊好之后，車門總成需要從拼臺上下線。一般通過使用二級舉升機構(gòu)來實現(xiàn)，舉升機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)下線機構(gòu)在同一拼臺。

該機構(gòu)為兩個夾具單元的組合，共有三個氣缸共同作用，第一氣缸所聯(lián)接的為一級機構(gòu)，第二氣缸所聯(lián)接的為第二級機構(gòu)。第一氣缸舉升起來后，門蓋總成不能直接拖動到第三氣缸所連接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，第二氣缸再次舉升第二級機構(gòu)，使?jié)L輪相接以實現(xiàn)門蓋的拖動。這種結(jié)構(gòu)非常復雜，占用側(cè)面空間較大；并且，滾輪布置方向平行于底板，由于門蓋外板的凸凹性，在人工拖動過程中容易造成門蓋外板的劃傷并且不易拖動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復雜、側(cè)面空間占用較大的問題，本實用新型提供一種門蓋下線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

本實用新型包括固定座、連接塊、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、輸送滾輪帶、支撐支座及托塊，所述翻轉(zhuǎn)支架通過所述連接塊與所述固定座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在所述固定座上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞端連接翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述翻轉(zhuǎn)支架繞著鉸接點翻轉(zhuǎn)，所述輸送滾輪帶通過所述支撐支座固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述輸送滾輪帶上輸送末端設(shè)有用于限制門蓋滾動位置的第一限位塊，所述托塊通過支架固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上遠離所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)，所述第一限位塊的限位方向與所述托塊的受力方向垂直。本實用新型獨立下線翻轉(zhuǎn)，不占用側(cè)面空間，輸送到位后直接翻轉(zhuǎn)，操作簡單，利于提升生產(chǎn)節(jié)拍。

本實用新型作進一步改進，所述固定座的底部靠近所述托塊的一側(cè)設(shè)有用于限位所述托塊的限位支座，減小翻轉(zhuǎn)氣缸打開時的作用力，提高整個機構(gòu)的穩(wěn)定性。

本實用新型作進一步改進，所述限位支座上方設(shè)有緩沖器，起到翻轉(zhuǎn)到位緩沖保護作用。

本實用新型作進一步改進，所述支撐支座和翻轉(zhuǎn)支架之間設(shè)有調(diào)整墊片，采用可調(diào)整墊片，調(diào)節(jié)支撐支座及滾輪的高度，消除制造誤差。

本實用新型作進一步改進，所述調(diào)整墊片的厚度為3mm。

本實用新型作進一步改進，所述固定座與翻轉(zhuǎn)支架接觸面上還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)氣缸收縮拉動所述翻轉(zhuǎn)支架，對所述翻轉(zhuǎn)支架恢復位置進行限位的第二限位塊。

本實用新型作進一步改進，所述連接塊一端與所述翻轉(zhuǎn)支架固定連接，所述連接塊另一端通過軸承與所述固定座鉸接，旋轉(zhuǎn)點處替換以往的襯套，采用軸承聯(lián)接，使機構(gòu)運動更加便捷。

本實用新型作進一步改進，所述軸承外側(cè)設(shè)有防塵蓋，防塵，保證軸承的運動的便捷性，延長使用壽命。

本實用新型作進一步改進，所述輸送滾輪帶的數(shù)量為三個，在所述翻轉(zhuǎn)支架上平行設(shè)置。因為門蓋的凸凹性，所述輸送滾輪帶距離所述翻轉(zhuǎn)支架的高低與間距是根據(jù)具體產(chǎn)品來進行設(shè)計的，避免在人工拖動過程中容易造成門蓋外板的劃傷。

本實用新型作進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的數(shù)量為兩個，沿著輸送滾輪帶的方向設(shè)置，增加機構(gòu)運行的穩(wěn)定及平穩(wěn)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：獨立下線翻轉(zhuǎn)，不占用側(cè)面空間；門蓋總成輸送方向由縱向改為橫向，輸送滾輪帶不同高度設(shè)置，有效消除外板的劃傷；輸送到位后直接翻轉(zhuǎn)，操作簡單，利于提升生產(chǎn)節(jié)拍；旋轉(zhuǎn)點處替換以往的襯套，采用軸承聯(lián)接，使機構(gòu)運動更加便捷；采用可調(diào)整墊片，調(diào)節(jié)支座及滾輪的高度，消除制造誤差；結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，占用空間小。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，為本實用新型翻轉(zhuǎn)氣缸1收縮狀態(tài)，本實用新型包括固定座2、連接塊4、翻轉(zhuǎn)支架6、兩個翻轉(zhuǎn)氣缸1、三個輸送滾輪帶8、六個支撐支座7及兩個托塊9，所述翻轉(zhuǎn)支架6通過所述連接塊4與所述固定座2鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸1固定在所述固定座2上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸1的活塞端連接翻轉(zhuǎn)支架6，所述翻轉(zhuǎn)氣缸1能夠帶動所述翻轉(zhuǎn)支架6繞著鉸接點翻轉(zhuǎn)，每個輸送滾輪帶8通過兩個支撐支座7固定在所述翻轉(zhuǎn)支架6上，所述輸送滾輪帶8上設(shè)有若干滾輪81，在輸送末端還設(shè)有用于限制門蓋滾動位置的第一限位塊82，所述托塊9通過支架10固定在所述翻轉(zhuǎn)支架6上遠離所述翻轉(zhuǎn)氣缸1的一側(cè)的兩端，所述第一限位塊82的限位方向與所述托塊9的受力方向垂直。門蓋總成輸送方向由縱向改為橫向，消除外板的劃傷。

本例的所述翻轉(zhuǎn)氣缸1的數(shù)量為兩個，沿著輸送滾輪帶8的方向設(shè)置，增加本實用新型運行的穩(wěn)定及平穩(wěn)性。

本實用新型獨立下線翻轉(zhuǎn)，不占用側(cè)面空間；輸送到位后直接翻轉(zhuǎn)，操作簡單，利于提升生產(chǎn)節(jié)拍；結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，占用空間小。

為了限制所述翻轉(zhuǎn)支架6的翻轉(zhuǎn)位置，所述固定座2的鉸接點垂直方向兩側(cè)分別設(shè)有限位支座11和第二限位塊5，本例中限位支座11和第二限位塊5的數(shù)量分別為2個。其中，所述限位支座11設(shè)置在所述固定座2的底部靠近所述托塊9的一側(cè)，對翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)支架6進行限位，所述第二限位塊5設(shè)置在所述固定座2的頂面，用于在翻轉(zhuǎn)支架6翻轉(zhuǎn)前或者翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)氣缸1收縮拉動所述翻轉(zhuǎn)支架6，對所述翻轉(zhuǎn)支架6恢復位置進行限位。為了減少所述翻轉(zhuǎn)支架6慣性運動對限位支座11的沖擊，所述限位支座11上設(shè)有一個緩沖器12，此外，為了減少所述翻轉(zhuǎn)支架6慣性運動對第二限位塊5的沖擊，所述固定座2頂面也設(shè)有兩個緩沖器，所述緩沖器通過螺釘直接固定在所述固定座2頂面上，當然，所述固定座2頂面的緩沖器也可以采用如下方案替代，比如所述第二限位塊5采用彈性材質(zhì)制成，來增加緩沖，保護本實用新型。

由于本實用新型裝配環(huán)節(jié)較多，為了加工制造方便，不能要求太高的公差，焊接翻轉(zhuǎn)支架6會積累一定的加工誤差。為了消除該誤差，支撐支座7和翻轉(zhuǎn)支架6之間設(shè)有調(diào)整墊片，本例的調(diào)整墊片的厚度為3mm，便于三坐標檢測時調(diào)整位置。

本例的鉸接方式通過軸承3來實現(xiàn)，所述連接塊一端通過螺釘與所述翻轉(zhuǎn)支架6固定連接，所述連接塊另一端通過軸承3與所述固定座鉸接，旋轉(zhuǎn)點處替換以往的襯套，采用軸承聯(lián)接，使機構(gòu)運動更加便捷。所述軸承3外側(cè)還可以增設(shè)防塵蓋，防塵，保證軸承的運動的便捷性，延長使用壽命。

本例輸送滾輪帶8的數(shù)量為三個，在所述翻轉(zhuǎn)支架6上平行等間距設(shè)置，其中，中間的輸送滾輪帶8距離所述翻轉(zhuǎn)支架6上的高度低于兩邊的輸送滾輪帶8距離所述翻轉(zhuǎn)支架6上的高度。因為門蓋的凸凹性，避免在人工拖動過程中容易造成門蓋外板的劃傷。當然，所述輸送滾輪帶8的設(shè)置也可以不是等間距設(shè)置，具體根據(jù)產(chǎn)品的不同而不同設(shè)置，所述輸送滾輪帶8距離所述翻轉(zhuǎn)支架6的高低也是根據(jù)具體產(chǎn)品來進行設(shè)置的，以匹配門外板的角度，實現(xiàn)上一工位的門蓋總成輸送與本實用新型的角度對接。

本實用新型的工作原理為：門蓋總成通過滾輪81輸送到位后，翻轉(zhuǎn)氣缸1打開，帶動翻轉(zhuǎn)支架6及門蓋總成繞著與固定座2上的固定鉸接點旋轉(zhuǎn)，通過緩沖器12進行緩沖，翻轉(zhuǎn)氣缸1完全打開后，本實用新型停止運動，旋轉(zhuǎn)到位后翻轉(zhuǎn)支架6橫梁與水平面的角度在65度至70度。本實用新型機構(gòu)關(guān)閉的過程與該過程相反，當運動至第二限位塊5貼合，翻轉(zhuǎn)支架6與第二限位塊5貼合時機構(gòu)被限位，到達位置，進行下一門蓋總成的輸送。

該門蓋下線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)已在CN100V、CN112、CN113等生產(chǎn)線的門蓋總成下線工位上成功應用，解決了以往門蓋總成外板這一重要部位的外觀質(zhì)量問題。同時，此機構(gòu)的各零件加工制造均為常用精度，不增加制造難度，采用可調(diào)方式消除累積誤差；各零件均使用普通材料，制造成本低。

以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。