本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)現(xiàn)有的全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)一般不具備纏膜檢測(cè)裝置，一旦包裝過(guò)程中出現(xiàn)纏膜現(xiàn)象，操作人員如果沒(méi)有及時(shí)發(fā)覺(jué)，包裝機(jī)在自動(dòng)情況下并不會(huì)停止運(yùn)行，導(dǎo)致拉伸膜不斷地纏繞在驅(qū)動(dòng)輥上，會(huì)造成材料的浪費(fèi)以及紙卷并未完成包裝就直接送走的錯(cuò)誤。人工后期去處理纏繞在驅(qū)動(dòng)輥上的膜時(shí)也十分麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測(cè)裝置，該裝置在無(wú)人盯守的情況下能實(shí)時(shí)檢測(cè)包裝機(jī)纏膜故障，且能在發(fā)生故障時(shí)立即停止設(shè)備運(yùn)行并報(bào)警。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測(cè)裝置，包括底架、氣缸、氣缸連接座、氣彈簧支撐桿、視覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器安裝支架、頂架、滾子。底架固定在全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)輥基座上，氣缸一頭接在底架上，另一頭通過(guò)氣缸連接座和魚眼接頭與頂架連接；中間架與底架通過(guò)氣彈簧支撐桿一進(jìn)行連接，中間架與頂架通過(guò)氣彈簧支撐桿二進(jìn)行連接；視覺(jué)傳感器支架通過(guò)螺釘固定在頂架上，頂架端面安裝有兩個(gè)滾子。

本實(shí)用新型填補(bǔ)了以往包裝機(jī)纏膜檢測(cè)方式的空白，紙卷在正常包裝時(shí)，如果視覺(jué)傳感器在開(kāi)始包裝后固定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到紙卷上有包裝膜，就會(huì)以電信號(hào)的方式傳達(dá)到控制器；若發(fā)生纏膜故障，視覺(jué)傳感器在固定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到紙卷上有包裝膜，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)并停止包裝機(jī)的運(yùn)行。本實(shí)用新型減少了不必要的材料損耗以及入庫(kù)失敗后的返包步驟，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中：1-基座，2-底架，3-氣彈簧支撐桿一，4-氣彈簧支撐桿二，5-中間架，6-傳感器支架，7-視覺(jué)傳感器，8-頂架，9-滾子，10-氣缸，11-氣缸連接座, 12-魚眼接頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示：全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)纏膜檢測(cè)裝置包括1-基座、2-底架、3-氣彈簧支撐桿一、4-氣彈簧支撐桿二、5-中間架、6-傳感器支架、7-視覺(jué)傳感器、8-頂架、9-滾子、10-氣缸、11-氣缸連接座、12-魚眼接頭。2-底架固定在全自動(dòng)徑向拉伸膜包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)輥1-基座上，10-氣缸一頭接在2-底架上，另一頭通過(guò)11-氣缸連接座和12-魚眼接頭與8-頂架連接，5-中間架與2-底架通過(guò)3-氣彈簧支撐桿一進(jìn)行連接，5-中間架與8-頂架通過(guò)4-氣彈簧支撐桿二進(jìn)行連接。6-傳感器支架通過(guò)螺釘固定在8-頂架上，8-頂架端面安裝有兩個(gè)9-滾子。

紙卷在到達(dá)包裝機(jī)包裝位置停穩(wěn)后，10-氣缸的活塞桿伸出，與10-氣缸相連接的8-頂架同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)8-頂架上的9-滾子伸至待包裝的紙卷圓周面時(shí)，9-滾子受到紙卷對(duì)10-氣缸產(chǎn)生的反作用力， 9-滾子將此反作用力施加到3-氣彈簧支撐桿一與4-氣彈簧支撐桿二上，3-氣彈簧支撐桿一與4-氣彈簧支撐桿二受力后，靠壓縮彈簧行程來(lái)緩沖受到的作用力，并保證9-滾子一直緊貼在待包裝紙卷的圓周面上。當(dāng)10-氣缸活塞桿伸出行程到位后，包裝機(jī)開(kāi)始對(duì)紙卷進(jìn)行包裝，同時(shí)7-視覺(jué)傳感器開(kāi)始拍照并進(jìn)行圖片分析處理。如果7-視覺(jué)傳感器在開(kāi)始包裝后固定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到紙卷上有包裝膜，就會(huì)以電信號(hào)的方式傳達(dá)到控制器，控制器收到此電信號(hào)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)包裝過(guò)程；若發(fā)生纏膜故障，7-視覺(jué)傳感器在固定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到紙卷上有包裝膜，控制器無(wú)法收到包膜成功的電信號(hào)，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)并停止包裝機(jī)的運(yùn)行。