本實用新型涉及貼標(biāo)裝置，尤其是一種自動貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品完成檢測或準(zhǔn)備包裝之后，往往需要貼上各種標(biāo)簽，傳統(tǒng)的大多采用人工來進(jìn)行貼標(biāo)，采用人工貼標(biāo)的方式比較枯燥，而且有時會貼錯、貼偏，這樣嚴(yán)重影響產(chǎn)品的美觀；隨著自動化流水線作業(yè)的發(fā)展，自動貼標(biāo)裝置也越來越普及，現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)簽大多粘在標(biāo)簽帶上并纏繞在料卷上，在貼標(biāo)工作時需要將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶上分離出來，然后進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)。

現(xiàn)有的貼標(biāo)裝置中的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)通常采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動收集輥以提供分離時的動力，但是隨著收集輥收集的廢料帶越來越多，收集輥的直徑也越來越大，使得標(biāo)簽帶運(yùn)動的距離不一樣而引起標(biāo)簽卡住或不能完全將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶中分離的缺陷。

本實用新型即是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足而研究提出的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動貼標(biāo)裝置，包括有將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶中分離的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)和設(shè)置在標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)前側(cè)用于將所分離的標(biāo)簽拾取的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)包含機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有用于纏繞標(biāo)簽帶的料卷和用于收集廢料帶的收集裝置，在所述的料卷和收集裝置之間沿標(biāo)簽帶運(yùn)動方向設(shè)有用于標(biāo)簽帶導(dǎo)向的導(dǎo)向輥，所述的機(jī)架前部設(shè)有用于將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶分離的分離塊，所述的機(jī)架上還設(shè)有精準(zhǔn)控制廢料帶間歇且等距運(yùn)動的定位控制機(jī)構(gòu)；本實用新型在機(jī)架上設(shè)有定位控制機(jī)構(gòu)，定位控制機(jī)構(gòu)能精準(zhǔn)控制廢料帶間歇性運(yùn)動的距離，避免了標(biāo)簽卡住或不能完全將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶中分離的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括有將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶中分離的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)和設(shè)置在標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)前側(cè)用于將所分離的標(biāo)簽拾取的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)包含機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有用于纏繞標(biāo)簽帶的料卷和用于收集廢料帶的收集裝置，在所述的料卷和收集裝置之間沿標(biāo)簽帶運(yùn)動方向設(shè)有用于標(biāo)簽帶導(dǎo)向的導(dǎo)向輥，所述的機(jī)架前部設(shè)有用于將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶分離的分離塊，所述的機(jī)架上還設(shè)有精準(zhǔn)控制廢料帶間歇且等距運(yùn)動的定位控制機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種自動貼標(biāo)裝置，所述的定位控制機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在機(jī)架上的氣缸，所述的氣缸輸出端的軸線與標(biāo)簽帶運(yùn)動的方向平行，所述的氣缸的輸出端上設(shè)有可對標(biāo)簽帶夾緊或松開的夾爪氣缸。

如上所述的一種自動貼標(biāo)裝置，所述的氣缸本體上設(shè)有滑軌，所述的滑軌上滑動連接有滑動座，所述的氣缸的輸出端與所述滑動座連接以驅(qū)動滑動座進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述的夾爪氣缸設(shè)置在滑動座上。

如上所述的一種自動貼標(biāo)裝置，所述的夾爪氣缸的輸出端設(shè)有第一夾塊和第二夾塊，所述的第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。

如上所述的一種自動貼標(biāo)裝置，所述的收集裝置包含收集廢料帶的收集輥和驅(qū)動收集輥轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

如上所述的一種自動貼標(biāo)裝置，所述的機(jī)架上且位于所述料卷的一側(cè)設(shè)有防止標(biāo)簽帶從料卷松脫的壓緊機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種自動貼標(biāo)裝置，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包含通過扭簧與機(jī)架鉸接的擺臂，所述的擺臂上設(shè)有始終壓緊標(biāo)簽帶的壓輥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動貼標(biāo)裝置具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型在機(jī)架上設(shè)有定位控制機(jī)構(gòu)，定位控制機(jī)構(gòu)能精準(zhǔn)控制廢料帶間歇性運(yùn)動的距離，避免了標(biāo)簽卡住或不能完全將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶中分離的缺陷。

2、采用氣缸可精準(zhǔn)地控制標(biāo)簽帶運(yùn)動的位移，使每次運(yùn)動的位移都相同。

3、夾爪氣缸可以快速地夾緊廢料帶，并在氣缸的驅(qū)動下拖動標(biāo)簽帶將標(biāo)簽從標(biāo)簽帶中剝離，可以快速、精準(zhǔn)地拖動標(biāo)簽帶。

4、夾爪氣缸上的第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)可以防止在夾緊標(biāo)簽帶后廢料帶打滑而影響拖動廢料帶的精度。

5、在料卷的一側(cè)設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)能始終壓緊料卷中的標(biāo)簽帶，可以避免標(biāo)簽帶從料卷中松脫。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型中定位控制機(jī)構(gòu)夾持廢料帶的狀態(tài)圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，本實施例包括有將標(biāo)簽1從標(biāo)簽帶2中分離的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)3和設(shè)置在標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)3前側(cè)用于將所分離的標(biāo)簽1拾取的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4，標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)3包含機(jī)架31，機(jī)架31上設(shè)有用于纏繞標(biāo)簽帶2的料卷32和用于收集廢料帶5的收集裝置33，在料卷32和收集裝置33之間沿標(biāo)簽帶2運(yùn)動方向設(shè)有用于標(biāo)簽帶2導(dǎo)向的導(dǎo)向輥34，機(jī)架31前部設(shè)有用于將標(biāo)簽1從標(biāo)簽帶2分離的分離塊35，機(jī)架31上還設(shè)有精準(zhǔn)控制廢料帶5間歇且等距運(yùn)動的定位控制機(jī)構(gòu)36；在機(jī)架31上設(shè)有定位控制機(jī)構(gòu)36，定位控制機(jī)構(gòu)36能精準(zhǔn)控制廢料帶5間歇性運(yùn)動的距離，避免了標(biāo)簽1卡住或不能完全將標(biāo)簽1從標(biāo)簽帶2中分離的缺陷。

定位控制機(jī)構(gòu)36包含設(shè)置在機(jī)架31上的氣缸361，氣缸361輸出端的軸線與標(biāo)簽帶2運(yùn)動的方向平行，氣缸361本體上設(shè)有滑軌3611，滑軌3611上滑動連接有滑動座3612，氣缸361的輸出端與滑動座3612連接以驅(qū)動滑動座3612進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，滑動座3612上設(shè)有可對標(biāo)簽帶2夾緊或松開的夾爪氣缸362；氣缸361可精準(zhǔn)地控制標(biāo)簽帶2運(yùn)動的位移，使每次運(yùn)動的位移都相同，夾爪氣缸362可以快速地夾緊廢料帶2，并在氣缸361的驅(qū)動下拖動標(biāo)簽帶2將標(biāo)簽1從標(biāo)簽帶2中剝離，可以快速、精準(zhǔn)地拖動標(biāo)簽帶2。

夾爪氣缸362的輸出端設(shè)有第一夾塊3621和第二夾塊3622，第一夾塊3621和第二夾塊3621的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)3620，防滑結(jié)構(gòu)3620可以防止在夾緊標(biāo)簽帶2后廢料帶2打滑而影響拖動廢料帶2的精度。

收集裝置33包含收集廢料帶5的收集輥331和驅(qū)動收集輥331轉(zhuǎn)動的電機(jī)332。

機(jī)架31上且位于料卷32的一側(cè)設(shè)有防止標(biāo)簽帶2從料卷32松脫的壓緊機(jī)構(gòu)37，壓緊機(jī)構(gòu)37包含通過扭簧371與機(jī)架31鉸接的擺臂372，擺臂372上設(shè)有始終壓緊標(biāo)簽帶2的壓輥373，壓輥373在扭簧371的驅(qū)動下能始終壓緊料卷32上纏繞的標(biāo)簽帶2，可以避免標(biāo)簽帶2從料卷32中松脫而引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，送料不均勻的缺點。

現(xiàn)在簡要地說明本實用新型的工作流程：

第一步，將成卷的標(biāo)簽帶2放置在料卷32上；

第二步，將標(biāo)簽帶2沿標(biāo)簽帶運(yùn)動的方向依次經(jīng)過導(dǎo)向輥34、分離塊35、定位控制機(jī)構(gòu)36，最后到收集裝置33；

第三步，啟動電源自動貼標(biāo)裝置開始工作，首先控制夾爪氣缸362動作，使廢料帶5被夾爪氣缸362夾緊，接著控制氣缸361動作，在氣缸361的驅(qū)動下使得夾爪氣缸362向前移動一段距離(標(biāo)簽2的長度)，從而帶動標(biāo)簽帶2移動，標(biāo)簽帶2移動的同時在分離塊35的作用下標(biāo)簽1從標(biāo)簽帶2中分離，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4將從標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)3中分離后的標(biāo)簽1拾取后送往貼標(biāo)的位置進(jìn)行貼標(biāo)，在進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)的同時，使夾爪氣缸362松開，然后驅(qū)動氣缸361往回縮，準(zhǔn)備下一次的標(biāo)簽分離工作；如此循環(huán)，在定位控制機(jī)構(gòu)36的作用下，標(biāo)簽1不斷地從標(biāo)簽帶2中分離，分離后的標(biāo)簽1在貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4的作用下進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)；標(biāo)簽1從標(biāo)簽帶2分離后會產(chǎn)生廢料帶5，在收集輥331的作用下將廢料帶5卷好，以防廢料帶5影響自動貼標(biāo)裝置的正常工作。