本實(shí)用新型涉及膠紙貼附裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板件雙面膠紙貼附裝置。

背景技術(shù)：

對于某些特殊板件產(chǎn)品，需要在其表面貼附膠紙，目前，現(xiàn)有的膠紙貼附多采用人工作業(yè)貼附的方式，即將板件產(chǎn)品放置到治具上，在治具上畫有標(biāo)線表示膠紙貼附的位置，人工按照標(biāo)線進(jìn)行膠紙貼附，由于人工貼附僅能用肉眼辨識位置，長時(shí)間工作容易造成操作人員視覺疲勞，而且肉眼辨識精度不高，貼附偏差大。此外，現(xiàn)有人工貼附膠紙通常是膠紙逐張貼附，耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定的板件雙面膠紙貼附裝置。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種板件雙面膠紙貼附裝置，包括雙面膠紙供應(yīng)裝置，用以將卷繞在卷筒上的雙面膠帶連續(xù)展開；雙面膠紙吸取裝置，用以將展開后的雙面膠帶上的各雙面膠紙一次性吸取并轉(zhuǎn)移；雙面膠紙定位裝置，用以將雙面膠紙吸取裝置輸送轉(zhuǎn)移來的各雙面膠紙以預(yù)定距離間隔分開；以及定位貼附裝置，包括輸送帶及設(shè)于輸送帶上游端處并將板件依次轉(zhuǎn)移到輸送帶上的板件供應(yīng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于輸送帶下游端處用以將雙面膠紙定位裝置中的各雙面膠紙一次性吸取并轉(zhuǎn)移貼附在各板件上的膠紙貼附機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于輸送帶一側(cè)的輔助雙面膠紙貼附裝置，所述輔助雙面膠紙貼附裝置包括用以將輔助雙面膠帶連續(xù)展開的輔助雙面膠紙供應(yīng)裝置和用以將展開后的輔助雙面膠帶上的輔助雙面膠紙吸取轉(zhuǎn)移的輔助雙面膠紙吸取裝置，所述輔助雙面膠紙供應(yīng)裝置包括輔助供應(yīng)平臺和用以將輔助雙面膠帶展開繞在輔助供應(yīng)平臺上的輔助滾筒機(jī)構(gòu)，所述輔助雙面膠紙吸取裝置包括輔助吸取支架、設(shè)于輔助吸取支架上的輔助雙面膠紙吸取組件，及驅(qū)動輔助雙面膠紙吸取組件往復(fù)移動的輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輔助雙面膠紙吸取組件包括輔助吸取板件、設(shè)于輔助吸取板件上的輔助吸頭，及設(shè)于輔助吸取板件上以驅(qū)動輔助吸頭上下往復(fù)移動的輔助吸取驅(qū)動氣缸，在所述輔助吸取驅(qū)動氣缸與輔助吸頭之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步地，所述雙面膠紙供應(yīng)裝置包括供應(yīng)平臺、用以將雙面膠帶展開繞在供應(yīng)平臺上的滾筒機(jī)構(gòu)，以及用以將雙面膠帶從卷筒上抽出展開的剝料機(jī)構(gòu)，所述剝料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于供應(yīng)平臺下方的卷料滾筒、設(shè)于卷料滾筒一側(cè)的壓料滾筒，以及驅(qū)動壓料滾筒抵頂靠在卷料滾筒上的壓料氣缸，在所述供應(yīng)平臺端部設(shè)有伸縮移動向前頂出的頂出平臺。

進(jìn)一步地，所述雙面膠紙吸取裝置包括吸取支架、設(shè)于吸取支架上的雙面膠紙吸取組件，及驅(qū)動雙面膠紙吸取組件往復(fù)移動的絲桿傳動機(jī)構(gòu)，所述雙面膠紙吸取組件包括吸取板件、設(shè)于吸取板件上的固定吸頭，及設(shè)于吸取板件上以驅(qū)動固定吸頭上下往復(fù)移動的吸取驅(qū)動氣缸，在所述固定吸頭一側(cè)還連接有可水平往復(fù)移動的活動吸頭。

進(jìn)一步地，所述雙面膠紙定位裝置包括定位平臺和固定設(shè)于定位平臺上的固定平臺，在所述定位平臺上位于固定平臺左右兩側(cè)分別滑動連接有第一移動平臺和第二移動平臺，在所述定位平臺上還設(shè)有驅(qū)動第一移動平臺和第二移動平臺同步相向或相背移動的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述固定平臺、第一移動平臺及第二移動平臺頂端表面設(shè)有防粘涂層。

進(jìn)一步地，所述板件供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括供應(yīng)框架、設(shè)于供應(yīng)框架內(nèi)用以承托放置板件的供應(yīng)板塊，及驅(qū)動供應(yīng)板塊上下移動的供應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述供應(yīng)框架上方設(shè)有將供應(yīng)板塊上的板件依次吸取轉(zhuǎn)移至輸送帶上的板件吸取組件。

進(jìn)一步地，所述膠紙貼附機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和設(shè)于機(jī)械手上用于一次性吸取各雙面膠紙的吸板，在所述吸板上排列分布有多個用以真空抽吸雙面膠紙的吸嘴，還包括設(shè)于輸送帶下游上方用以將各雙面膠紙緊壓在板件上的膠紙壓緊機(jī)構(gòu)。

有益效果：此板件雙面膠紙貼附裝置中，呈卷繞狀態(tài)的雙面膠帶通過雙面膠紙供應(yīng)裝置展開，雙面膠紙吸取裝置將雙面膠帶上的各雙面膠紙一次性吸取多張并轉(zhuǎn)移到雙面膠紙定位裝置，通過雙面膠紙定位裝置將多張雙面膠紙以預(yù)定距離間隔定位，再通過定位貼附裝置將定位好的多張雙面膠紙貼附到板件上，從而實(shí)現(xiàn)雙面膠紙自動化貼附，摒棄傳統(tǒng)人工貼附作業(yè)方式，有效地提高生產(chǎn)效率和貼附精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明；

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中需要采用的雙面膠帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙面膠紙供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙面膠紙吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙面膠紙定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中板件供應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中膠紙貼附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中輔助雙面膠紙貼附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種板件雙面膠紙貼附裝置，是將圖1所示的雙面膠帶1上的雙面膠紙2精確貼附到板件上，其中，雙面膠帶1中各雙面膠紙2以微小間隙排列布置。傳統(tǒng)人工貼附作業(yè)方式是將各雙面膠紙2逐張貼附剝落并貼附到板件上，耗時(shí)耗力，而且貼附精度低。

參見圖2至圖8，本實(shí)用新型一種板件雙面膠紙貼附裝置，包括雙面膠紙供應(yīng)裝置10，用以將卷繞在卷筒上的雙面膠帶連續(xù)展開；雙面膠紙吸取裝置20，用以將展開后的雙面膠帶上的各雙面膠紙一次性吸取并轉(zhuǎn)移；雙面膠紙定位裝置30，用以將雙面膠紙吸取裝置輸送轉(zhuǎn)移來的各雙面膠紙以預(yù)定距離間隔分開；以及定位貼附裝置40，包括輸送帶41、設(shè)于輸送帶41上游端處并將板件依次轉(zhuǎn)移到輸送帶41上的板件供應(yīng)機(jī)構(gòu)42，以及設(shè)于輸送帶41下游端處用以將雙面膠紙定位裝置30中的各雙面膠紙一次性吸取并轉(zhuǎn)移貼附在各板件上的膠紙貼附機(jī)構(gòu)43。

雙面膠紙供應(yīng)裝置10包括供應(yīng)平臺11、用以將雙面膠帶1展開繞在供應(yīng)平臺11上的滾筒機(jī)構(gòu)12，以及用以將雙面膠帶1從卷筒上抽出展開的剝料機(jī)構(gòu)13，滾筒機(jī)構(gòu)12由多個間隔有序布置的滾筒構(gòu)成，使得雙面膠帶1展開并在各滾筒的干涉控制下沿特定路徑卷繞，剝料機(jī)構(gòu)13包括設(shè)于供應(yīng)平臺11下方的卷料滾筒131、設(shè)于卷料滾筒131一側(cè)的壓料滾筒132，以及驅(qū)動壓料滾筒132抵頂靠在卷料滾筒131上的壓料氣缸133，在供應(yīng)平臺11前端設(shè)有伸縮移動向前頂出的頂出平臺14，其中，卷繞好的雙面膠帶1先由卷放筒15支撐，雙面膠帶1展開后伸出先沿著供應(yīng)平臺11上端面，然后在供應(yīng)平臺11前端轉(zhuǎn)向并轉(zhuǎn)入供應(yīng)平臺11下方，經(jīng)卷料滾筒131與壓料滾筒132之間的間隙穿過，最后卷繞在收卷筒16上。

雙面膠紙供應(yīng)裝置10將雙面膠帶1展開并供應(yīng)雙面膠紙2的過程如下：壓料滾筒132向卷料滾筒131方向移動，壓料滾筒132與卷料滾筒131共同夾著雙面膠帶1，卷料滾筒131在電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而拉動雙面膠帶1，使得雙面膠帶1從卷筒上拉出展開；壓料滾筒132復(fù)位松開雙面膠帶1，頂出平臺14向前移動頂出帶動雙面膠帶1移動，使得雙面膠帶1上的各雙面膠紙2展現(xiàn)在供應(yīng)平臺11上端面供雙面膠紙吸取裝置20一次性吸取多張雙面膠紙2；頂出平臺14復(fù)位向后移動，壓料滾筒132與卷料滾筒131重新又夾著雙面膠帶1，卷料滾筒131轉(zhuǎn)動重新卷動雙面膠帶1，如此不斷，與雙面膠紙吸取裝置20配合動作，便可連續(xù)供應(yīng)雙面膠紙2。

雙面膠紙吸取裝置20包括吸取支架21、設(shè)于吸取支架21上的雙面膠紙吸取組件22，及驅(qū)動雙面膠紙吸取組件22往復(fù)移動的絲桿傳動機(jī)構(gòu)23，絲桿傳動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動雙面膠紙吸取組件22至吸取支架21一頭，雙面膠紙吸取組件22一次性吸取雙面膠紙供應(yīng)裝置10中的多張雙面膠紙2，吸取膠紙后，絲桿傳動機(jī)構(gòu)23再驅(qū)動雙面膠紙吸取組件22至吸取支架21另外一頭并轉(zhuǎn)移到雙面膠紙定位裝置30中，雙面膠紙吸取組件22包括吸取板件221、設(shè)于吸取板件221上的固定吸頭222，及設(shè)于吸取板件221上以驅(qū)動固定吸頭222上下往復(fù)移動的吸取驅(qū)動氣缸223，在固定吸頭222一側(cè)還連接有可水平往復(fù)移動的活動吸頭224，固定吸頭222與活動吸頭224的距離可調(diào)節(jié)，從而能對雙面膠帶1上不同間隙大小的雙面膠紙2進(jìn)行吸取。

雙面膠紙定位裝置30包括定位平臺31和固定設(shè)于定位平臺31上的固定平臺32，在定位平臺31上位于固定平臺32左右兩側(cè)分別滑動連接有第一移動平臺33和第二移動平臺34，在定位平臺31上還設(shè)有驅(qū)動第一移動平臺33和第二移動平臺34同步相向或相背移動的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在固定平臺32、第一移動平臺33及第二移動平臺34頂端表面設(shè)有防粘涂層。

其中，在定位平臺31中部上設(shè)有穿過固定平臺32的滑軌311，第一移動平臺33和第二移動平臺34底端分別設(shè)有滑動連接在滑軌311上的滑塊312，通過滑軌311與滑塊312的配合，使得第一移動平臺33和第二移動平臺34可以相對固定平臺32沿直線往復(fù)移動，第一移動平臺33和第二移動平臺34是由驅(qū)動機(jī)構(gòu)35驅(qū)動同步移動，即同步相向移動和同步相背移動，具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)35包括括支承設(shè)置在定位平臺31一端的主動輪351、支承設(shè)置在定位平臺31另一端的從動輪352，及卷繞在主動輪351和從動輪352上的傳送帶，主動輪352通過步進(jìn)電機(jī)354驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，卷繞在主動輪351與從動輪352之間的傳送帶由移動方向相反的上層傳送帶355和下層傳送帶356組成，上層傳送帶355與第一移動平臺33底部固定連接，下層傳送帶356與第二移動平臺34底部固定連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)354工作帶動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于上層傳送帶355和下層傳送帶356的移動方向是剛好相反的，使得第一移動平臺33和第二移動平臺34的移動方向也是相反的，即通過控制步進(jìn)電機(jī)354的正、反轉(zhuǎn)動，便可使得第一移動平臺33和第二移動平臺34同步相向或相背移動，第一移動平臺33與第二移動平臺34先相向移動至定位平臺31中部，雙面膠紙吸取裝置20吸取多張雙面膠紙2后放置在固定平臺32、第一移動平臺33及第二移動平臺34上，然后，第一移動平臺33與第二移動平臺34再相背移動，調(diào)節(jié)第一移動平臺33、第二移動平臺34的位置，從而調(diào)節(jié)各雙面膠紙2的間距。

定位貼附裝置40中的板件供應(yīng)機(jī)構(gòu)42包括供應(yīng)框架421、設(shè)于供應(yīng)框架421內(nèi)用以承托放置板件的供應(yīng)板塊422，及驅(qū)動供應(yīng)板塊422上下移動的供應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)423，供應(yīng)框架421內(nèi)用于存放層疊好的板件，供應(yīng)板塊422在供應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)423作用下向上提升，在供應(yīng)框架421上方設(shè)有將供應(yīng)板塊422上的板件依次吸取轉(zhuǎn)移至輸送帶41上的板件吸取組件44，板件吸取組件44具有真空吸嘴用以吸附板件并轉(zhuǎn)移到輸送帶41上，當(dāng)供應(yīng)框架421內(nèi)的板件使用完畢后，供應(yīng)板塊422向下移動至底端，然后人工再放置層疊好的板件到供應(yīng)板塊422上。

定位貼附裝置40中的輸送帶41將板件供應(yīng)機(jī)構(gòu)42轉(zhuǎn)移來的板件依次有序的沿直線輸送經(jīng)過膠紙貼附機(jī)構(gòu)43進(jìn)行膠紙貼附作業(yè)，具體地，膠紙貼附機(jī)構(gòu)43包括機(jī)械手431和設(shè)于機(jī)械手431上用于一次性吸取各雙面膠紙的吸板432，在吸板432上排列分布有多個用以真空抽吸雙面膠紙的吸嘴，機(jī)械手431帶動吸板432移動至雙面膠紙定位裝置30處，通過吸板432一次性吸取多張雙面膠紙2，然后再帶動吸板432移動至輸送帶41上方與輸送帶41上的板件相對應(yīng)并將吸取的多張雙面膠紙2貼附在板件上，膠紙貼附機(jī)構(gòu)43還包括設(shè)于輸送帶41上方的膠紙壓緊機(jī)構(gòu)433，當(dāng)雙面膠紙2貼附在板件上后，輸送帶41繼續(xù)帶動貼附好的板件移動至膠紙壓緊機(jī)構(gòu)433處，膠紙壓緊機(jī)構(gòu)433動作將板件的雙面膠紙2緊壓在板件上。

本實(shí)用新型板件雙面膠紙貼附裝置還包括設(shè)于輸送帶一側(cè)的輔助雙面膠紙貼附裝置50，輔助雙面膠紙貼附裝置50包括用以將輔助雙面膠帶連續(xù)展開的輔助雙面膠紙供應(yīng)裝置51和用以將展開后的輔助雙面膠帶上的輔助雙面膠紙吸取轉(zhuǎn)移的輔助雙面膠紙吸取裝置52。

其中，輔助雙面膠紙供應(yīng)裝置51包括輔助供應(yīng)平臺和用以將輔助雙面膠帶展開繞在輔助供應(yīng)平臺上的輔助滾筒機(jī)構(gòu)，輔助雙面膠紙吸取裝置52布置在輔助雙面膠紙供應(yīng)裝置51用以吸取輔助雙面膠紙，輔助雙面膠紙吸取裝置52包括輔助吸取支架521、設(shè)于輔助吸取支架521上的輔助雙面膠紙吸取組件，及驅(qū)動輔助雙面膠紙吸取組件往復(fù)移動的輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)522，輔助雙面膠紙吸取組件包括輔助吸取板件523、設(shè)于輔助吸取板件523上的輔助吸頭524，及設(shè)于輔助吸取板件523上以驅(qū)動輔助吸頭上下往復(fù)移動的輔助吸取驅(qū)動氣缸525，在輔助吸取驅(qū)動氣缸525與輔助吸頭524之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸526。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。