1.一種大件物品存取裝置，其特征在于，包括多個(gè)儲物倉(1)、連接環(huán)(2)、外殼箱體(3)與控制組件；多個(gè)儲物倉(1)、連接環(huán)(2)均安裝于外殼箱體(3)內(nèi)；
連接環(huán)(2)中心軸與外殼箱體(3)鉸接，多個(gè)儲物倉(1)均布頂面鉸接于連接環(huán)(2)的圓周處；外殼箱體(3)正下方與儲物倉(1)相對應(yīng)的位置設(shè)有存取口(4)；
控制組件控制連接環(huán)(2)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)儲物倉(1)旋轉(zhuǎn)，且儲物倉(1)重心處于儲物倉(1)與連接環(huán)(2)鉸接點(diǎn)下方，儲物倉(1)旋轉(zhuǎn)到正下方存取口(4)處，存取物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件物品存取裝置，其特征在于，所述的連接環(huán)(2)包括同心固定連接的內(nèi)連接環(huán)(21)與外連接環(huán)(22)；儲物倉(1)包括18個(gè)；內(nèi)連接環(huán)(21)鉸接6個(gè)儲物倉(1)；外連接環(huán)(22)鉸接12個(gè)儲物倉(1)；
存取口(4)包括兩個(gè)，位于外殼箱體(3)正下方上下排布，分別與兩個(gè)連接環(huán)上鉸接的儲物倉(1)旋轉(zhuǎn)到正下方位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大件物品存取裝置，其特征在于，所述的內(nèi)連接環(huán)(21)與外連接環(huán)(22)通過輻板(23)連接，輻板(23)設(shè)于內(nèi)連接環(huán)(21)上鉸接的儲物倉(1)的間隙處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的大件物品存取裝置，其特征在于，所述的儲物倉(1)縱截面尺寸為50cm×50cm；深度不大于1m。