本專利涉及機械結構技術領域，具體涉及一種大件物品存取裝置。

背景技術：

目前住宅與辦公樓的郵件儲存柜多為陣列式，空間小，不適合大件的物品存取，如增加空間，則儲存柜會占用很大的地面空間，如向高度占用空間，人們存取件又不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種大件物品存取裝置，可以存取大件的物品，占用地面空間小，占用高度空間，從下方存取件，存取件方便，結構簡單，可靠。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種大件物品存取裝置，包括多個儲物倉1、連接環(huán)2、外殼箱體3與控制組件；多個儲物倉1、連接環(huán)2均安裝于外殼箱體3內(nèi)；

連接環(huán)2中心軸與外殼箱體3鉸接，多個儲物倉1均布頂面鉸接于連接環(huán)2的圓周處；外殼箱體3正下方與儲物倉1相對應的位置設有存取口4；

控制組件控制連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)，帶動儲物倉1旋轉(zhuǎn)，且儲物倉1重心處于儲物倉1與連接環(huán)2鉸接點下方，儲物倉1旋轉(zhuǎn)到正下方存取口4處，存取物品。

所述的連接環(huán)2包括同心固定連接的內(nèi)連接環(huán)21與外連接環(huán)22；儲物倉1包括18個；內(nèi)連接環(huán)21鉸接6個儲物倉1；外連接環(huán)22鉸接12個儲物倉1；

存取口4包括兩個，位于外殼箱體3正下方上下排布，分別與兩個連接環(huán)上鉸接的儲物倉1旋轉(zhuǎn)到正下方位置相對應。

所述的內(nèi)連接環(huán)21與外連接環(huán)22通過輻板23連接，輻板23設于內(nèi)連接環(huán)21上鉸接的儲物倉1的間隙處。

所述的儲物倉1縱截面尺寸為50cm×50cm；深度不大于1m。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的一種大件物品存取裝置，可以存取大件的物品，占用地面空間小，占用高度空間，從下方存取件，存取件方便，結構簡單，可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的大件物品存取裝置的立體結構示意圖一；

圖2為本實用新型實施例提供的大件物品存取裝置的外形結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的大件物品存取裝置的立體結構示意圖二；

圖4為本實用新型實施例提供的大件物品存取裝置的內(nèi)連接環(huán)結構示意圖；

圖5本本實用新型實施例提供的大件物品存取裝置的使用流程圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

另需要說明的是本文中所提到的描述方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前、“后”除特殊說明均不特指該方位，只是為了描述方便，所述產(chǎn)品的放置方向不同其描述也不盡相同。本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下可理解的方位，都屬于本實用新型的保護范圍。

下面將結合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。

實施例一

如圖1到圖3所示，一種大件物品存取裝置，包括多個儲物倉1、連接環(huán)2、外殼箱體3與控制組件；多個儲物倉1、連接環(huán)2均安裝于外殼箱體3內(nèi)；連接環(huán)2中心軸與外殼箱體3鉸接，具體的通過驅(qū)動軸5鉸接，驅(qū)動軸5與外殼箱體3間設置第一軸承7，連接環(huán)2固定安裝于驅(qū)動軸5上，這些安裝方式是公知的技術，細節(jié)不再詳述。多個儲物倉1均布，頂面鉸接于連接環(huán)2的圓周處；具體通過支撐軸6鉸接，支撐軸6與連接環(huán)2設置第二軸承，儲物倉1固定安裝于支撐軸6上，這些安裝方式是公知的技術，細節(jié)不再詳述。外殼箱體3正下方與儲物倉1相對應的位置設有存取口4；控制組件控制連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)，帶動儲物倉1旋轉(zhuǎn)，且儲物倉1重心處于儲物倉1與連接環(huán)2鉸接點下方，儲物倉1旋轉(zhuǎn)到正下方存取口4處，存取物品。具體的控制組件通過控制電機控制驅(qū)動軸5旋轉(zhuǎn)，進而控制連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)，帶動儲物倉1旋轉(zhuǎn)，儲物倉1一直重心在下方，可以剛好旋轉(zhuǎn)到正下方存取口4處，存取物品。

另外，驅(qū)動軸5的設計要根據(jù)其力學條件確定其材料及尺寸，力學條件包括其剛度條件、轉(zhuǎn)矩條件、彎矩條件等。然后通過估算其要消耗多大的功率，要達到的最大轉(zhuǎn)矩為多少來選取電機。傳動部分可采用同步輪和同步帶傳動方式。這些細節(jié)的方式也均是常規(guī)有公知技術的應用，細節(jié)不再詳述。

這種水車式的設計，儲物倉1可以通過旋轉(zhuǎn)進行移動位置，無論存取裝置尺寸設計多高多大，儲物倉1都可以經(jīng)過旋轉(zhuǎn)到最低處，然后進行儲件和取件，方便快捷?？梢蕴岣叽蠹Υ娴目臻g利用率，使儲存空間向高處發(fā)展，高度可以達到3米往上，最后通過旋轉(zhuǎn)都可以在低處柜門8打開，取件人可以用推車直接在最低處把大件拿走。

同時，為了實現(xiàn)控制存取，存取口4根據(jù)需要設置電控鎖，控制組件的控制原理與現(xiàn)有的郵政或超市的儲物柜的控制原理相同，結合用戶、密碼等信息可以開關電控鎖，進行存取物品。

實際中，存取裝置可以是單環(huán)的，本例中是雙環(huán)的，所述的連接環(huán)2包括同心固定連接的內(nèi)連接環(huán)21與外連接環(huán)22；儲物倉1包括18個；內(nèi)連接環(huán)21鉸接6個儲物倉1；外連接環(huán)22鉸接12個儲物倉1；具體在應用中，儲物倉1的數(shù)量是可以根據(jù)情況選取的，可以更多，也可以少一些。比如內(nèi)8外16，或，內(nèi)4外8，都是可以的。

本例中，為了配合雙環(huán)式，存取口4包括兩個，位于外殼箱體3正下方上下排布，分別與兩個連接環(huán)上鉸接的儲物倉1旋轉(zhuǎn)到正下方位置相對應，也就是分別與的內(nèi)連接環(huán)21與外連接環(huán)22上鉸接的儲物倉1旋轉(zhuǎn)到正下方位置相對應。

這里，如圖3所示，所述的內(nèi)連接環(huán)21與外連接環(huán)22通過輻板23連接，輻板23設于內(nèi)連接環(huán)21上鉸接的儲物倉1的間隙處。具體的可以是三個，成120度均布于圓周，防止在內(nèi)連接環(huán)21上鉸接的儲物倉1轉(zhuǎn)到正下方的存取口4時，有輻板23擋在前面。如圖所示，兩個儲物倉1轉(zhuǎn)到正下方的存取口4時，輻板23沒有擋在前面。

當然雙環(huán)式的存取裝置也可以做成后懸臂式的，前方?jīng)]有輻板23，就不存在此問題了，此時后面的輻板23可以任意設置。

同時，如圖4所示，內(nèi)連接環(huán)21與驅(qū)動軸5通過輻條24和軸套25固定連接，軸套25與內(nèi)連接環(huán)21通過多根輻條24連接。

另外，本例中所述的儲物倉1縱截面尺寸為50cm×50cm；前后方向的深度不大于1m。整體的外殼箱體3尺寸為長3.65m×高3.65m，前后寬度根據(jù)儲物倉1深度設計，一般不會超過1.2m。

具體的存取件流程，如圖5所示，控制組件使用單片機控制其儲件和取件，電路硬件上包括一塊單片機板、一個穩(wěn)壓直流輸出電源和一塊驅(qū)動板。單片機板控制電機轉(zhuǎn)動與制動，電機轉(zhuǎn)動通過同步輪傳動控制驅(qū)動軸5旋轉(zhuǎn)進而控制大件物品存取裝置中的連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)。

具體的，首先對水車上18個儲物倉1進行編號，外層編號從最低處逆時針編號1、2、…、11、12，然后內(nèi)層從最低處逆時針編號13、14、…、17、18，此編號為初始位置。

單片機的控制系統(tǒng)通過連接的鍵盤上的按鍵，如0～9共10個按鍵，也可能是多按鍵的，輸入密碼，通過密碼控制輸入和輸出，主要運行流程為：

步驟一，身份確認，在鍵盤按“0”進入存件人(快遞員)儲件狀態(tài)，按“1”進入取件人取件狀態(tài)；當然也可以是按其它不同的數(shù)字與字母，只要能區(qū)別快遞員與取件人即可。

步驟二，密碼驗證，存件人儲件有單獨唯一的密碼；輸入正確可驗證通過；取件人的密碼可以是存件人儲件之后設定的密碼，也可以是事先約定的密碼，輸入正確可驗證通過。

步驟三，存取件，輸入正確密碼驗證通過后，控制組件控制驅(qū)動軸5旋轉(zhuǎn)帶動連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)，使與密碼對應的儲物倉1旋轉(zhuǎn)到正下方存取口4處，柜門8電控鎖打開，存件人(取件人)儲存(取走)物品。

在此過程中，存件人如是快遞員，在關閉柜門8可以再次進行存件(直到全部儲存好，按退出模式鍵為止。而個人存件人或取件人每次存取件都需要從新按下確認身份鍵，再輸入密碼存取件。

在連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)過程中，其信號計數(shù)裝置采用計數(shù)開關(普通開關即可)。工作原理：開關固定在外殼箱體3上，連接環(huán)2旋轉(zhuǎn)過程中支撐軸6每碰一次開關計數(shù)一次，又因為每個支撐軸6對應一個儲物倉1。這樣，每過一個儲物倉1則計數(shù)開關計數(shù)一次。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。