專利名稱：用于大件物流的門式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備，特別涉及一種用于大件物流的門式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)大噸位的設(shè)備和不可解體的大件，以及倉庫、廠房的整體運(yùn)輸日益增多， 在裝卸、就位和吊裝上，一些大噸位的起重機(jī)因受到場(chǎng)地和空間等條件的限制，只能依賴于 其他大噸位的起重設(shè)備。目前國內(nèi)所擁有的技術(shù)主要有桅桿吊技術(shù)、液壓推進(jìn)技術(shù)(頂推 槽液壓推進(jìn)與導(dǎo)軌式液壓推進(jìn))、氣墊式推進(jìn)技術(shù)、傳統(tǒng)的鋼管滾動(dòng)技術(shù)、自行式起重機(jī)等， 而這些技術(shù)的應(yīng)用都不能滿足或取代液壓起重門架要求和功能。目前，在起重單件在一至 二百噸左右的大型物件時(shí)，逐步地被先進(jìn)的起重技術(shù)所取代，在美國、荷蘭、英國與德國等 發(fā)達(dá)國家，廣泛使用先進(jìn)的組合式可行走的液壓起重門架裝卸各類大件貨物和大件設(shè)備的 就位。液壓起重門架的誕生大大地節(jié)約了大件裝卸、就位的運(yùn)作成本，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提 高了操作的安全性與可靠性。組合式行走液壓起重門架，適用在野外或室內(nèi)等場(chǎng)所就地快速組裝，用于裝卸超 重型設(shè)備，在我國尚屬空白，國際上已有系列定型產(chǎn)品，并已廣泛應(yīng)用。在我國道路大件運(yùn) 輸企業(yè)普遍缺乏重型起重機(jī)械的情況下，采取自主開發(fā)與購置引進(jìn)組合式行走液壓起重門 架，推進(jìn)高效率高可靠性的液壓起重門架技術(shù)的應(yīng)用，不失為全面替代我國傳統(tǒng)滾拖裝卸 起重工藝技術(shù)的可行途徑。門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散 貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支承塔柱，可以直接在地面 的導(dǎo)軌上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍 大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。但是，目前的門式起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上還存在許多缺陷，尤其是用于大噸位的設(shè)備的門 式起重機(jī)，整體的爬行速度和位移以及吊鉤的移動(dòng)速度和位移，均無法精確控制，對(duì)于諸如 變壓器、氣輪機(jī)、壓力機(jī)、反應(yīng)器等起重、就位，不能滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員針對(duì)上述問題，提供了一種用于大件物流的門式起重 機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于大件物流的門式起重機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，改 變了百噸以上大件物資的傳統(tǒng)起重、運(yùn)輸、安裝就位的方式和設(shè)備，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型提供了一種用于大件物流的門式起重機(jī)，包括若干設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上 的門架單元、電子及液壓控制系統(tǒng)，所述門架單元之間通過連桿聯(lián)動(dòng)，所述門架單元包括 設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩組支承塔柱以及連接所述支承塔柱的承載主梁，所述支承塔柱內(nèi)設(shè)有多級(jí)油缸，所述電子及液壓控制系統(tǒng)分別連接所述多級(jí)油缸并可同時(shí)或單獨(dú)控制其升降 速度，所述承載主梁上設(shè)有起重橫梁位置平衡傳感器，所述起重橫梁位置平衡傳感器連接 所述電子及液壓控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)塔柱及橫梁的自動(dòng)調(diào)整與報(bào)警。優(yōu)選地，還包括兩組液壓推進(jìn)系統(tǒng)，分別沿所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述液壓推進(jìn)系統(tǒng)包括 電子控制系統(tǒng)、動(dòng)力油缸以及定位銷，所述支承塔柱的下部設(shè)有銷孔，所述動(dòng)力油缸通過所 述定位銷與所述支承塔柱的銷孔固定，分別連接前端或后端的一組所述支承塔柱。優(yōu)選地，所述連桿連接同一導(dǎo)軌上，相鄰的所述門架單元的支承塔柱。優(yōu)選地，所述門架單元共計(jì)兩組。優(yōu)選地，所述多級(jí)油缸是三級(jí)油缸。優(yōu)選地，所述承載主梁上設(shè)有梁上壓緊油缸與梁上推進(jìn)油缸。由于采用了上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于大件物流的門式起重機(jī) 改變了百噸以上大件設(shè)備和物資的傳統(tǒng)起重、運(yùn)輸、安裝就位的方式，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

[0017]圖ι為實(shí)施例中的用于大件物流的門式起I■機(jī)的主視圖[0018]圖2為實(shí)施例中的用于大件物流的門式起I■機(jī)的側(cè)視圖。[0019]附圖標(biāo)記[0020]1為導(dǎo)軌；[0021]2為支承塔柱；[0022]3為承載主梁；[0023]4為多級(jí)油缸；[0024]5為門架單元；[0025]6為連桿；[0026]7為動(dòng)力油缸。
具體實(shí)施方式
下面通過圖1和2來介紹本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。實(shí)施例1如圖1和2所示，本實(shí)用新型的一種用于大件物流的門式起重機(jī)，包括若干設(shè)置在 兩條導(dǎo)軌1上的門架單元5、電子及液壓控制系統(tǒng)，所述門架單元5之間通過連桿6聯(lián)動(dòng)，所 述門架單元5包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌1上的兩組支承塔柱2以及連接所述支承塔柱2的承 載主梁3，所述支承塔柱2內(nèi)設(shè)有多級(jí)油缸4，所述電子及液壓控制系統(tǒng)分別連接所述多級(jí) 油缸4并可同時(shí)或單獨(dú)控制其升降速度，所述承載主梁上設(shè)有起重橫梁位置平衡傳感器， 所述起重橫梁位置平衡傳感器連接所述電子及液壓控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)塔柱及橫梁的自動(dòng)調(diào) 整與報(bào)警。還包括兩組液壓推進(jìn)系統(tǒng)，分別沿所述導(dǎo)軌1設(shè)置，所述液壓推進(jìn)系統(tǒng)包括電子 控制系統(tǒng)、動(dòng)力油缸7以及定位銷，所述支承塔柱2的下部設(shè)有銷孔，所述動(dòng)力油缸7通過 所述定位銷與所述支承塔柱2的銷孔固定，分別連接前端或后端的一組所述支承塔柱2。[0030]所述連桿6連接同一導(dǎo)軌1上，相鄰的所述門架單元5的支承塔柱2。所述門架單 元5共計(jì)兩組。所述多級(jí)油缸4是三級(jí)油缸。所述承載主梁3上設(shè)有梁上壓緊油缸與梁上 推進(jìn)油缸。本實(shí)用新型的產(chǎn)品采用三級(jí)油缸頂升，利用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物橫向與縱向移動(dòng)。 兩側(cè)頂升油缸同步，采用傳感器、控制器、執(zhí)行元件等相關(guān)電液控制技術(shù)。本實(shí)用新型的用于大件物流的門式起重機(jī)的實(shí)際使用方式如下本實(shí)施例中的起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)為最大起重能力350噸，最大起升高度5. 955 米，最大跨距10-12米，最大起升速度0. 72米/分，最大橫移速度0-1. 1米/分，最大縱向 移動(dòng)速度0-1. 1米/分。用于大件物流的門式起重機(jī)的主要功能的實(shí)現(xiàn)方式包括(1)舉升功能本實(shí)用新型利用液壓油缸，依靠?jī)蓚€(gè)或四個(gè)三級(jí)油缸，實(shí)現(xiàn)貨物的舉升。(2)自動(dòng)調(diào)平功能本實(shí)用新型是通過起重橫梁平衡傳感器發(fā)送信號(hào)到中央控制 器接受信號(hào)，然后中央控制器輸出信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)接受信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)式油路分配閥從而 實(shí)現(xiàn)兩起升油缸的同步。(3)液壓推進(jìn)功能本實(shí)用新型利用導(dǎo)軌梁中間的銷孔，用銷軸鎖住動(dòng)力油缸的 一端，作為油缸頂伸的反力，使門架前進(jìn)或者后退。反力油缸銷住，則動(dòng)力油缸推進(jìn)；反力油 缸拔出，則動(dòng)力油缸縮回，并可由電子系統(tǒng)控制其位置并報(bào)警。(4)液壓平移功能本實(shí)用新型中的承載主梁上設(shè)有梁上壓緊油缸與梁上推進(jìn)油 缸，它是由壓緊油缸產(chǎn)生反力，推進(jìn)油缸實(shí)現(xiàn)重物的平移，基本原理同上。綜上可知，由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型用于大件物流的門式起重機(jī)改變了 百噸以上大件設(shè)備和物資的傳統(tǒng)起重、運(yùn)輸、安裝就位的方式，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提 高勞動(dòng)生產(chǎn)率。以上所述的實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng) 域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本實(shí)用 新型的專利范圍，即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用 新型的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于大件物流的門式起重機(jī)，其特征在于包括若干設(shè)置在兩條導(dǎo)軌(1)上的 門架單元(5)、電子及液壓控制系統(tǒng)，所述門架單元(5)之間通過連桿(6)聯(lián)動(dòng)，所述門架單 元(5)包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌(1)上的兩組支承塔柱(2)以及連接所述支承塔柱(2)的承 載主梁(3)，所述支承塔柱(2)內(nèi)設(shè)有多級(jí)油缸(4)，所述電子及液壓控制系統(tǒng)分別連接所 述多級(jí)油缸(4)并可同時(shí)或單獨(dú)控制其升降速度，所述承載主梁上設(shè)有起重橫梁位置平衡 傳感器，所述起重橫梁位置平衡傳感器連接所述電子及液壓控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于大件物流的門式起重機(jī)，其特征在于還包括兩組液壓推 進(jìn)系統(tǒng)，分別沿所述導(dǎo)軌(1)設(shè)置，所述液壓推進(jìn)系統(tǒng)包括電子控制系統(tǒng)、動(dòng)力油缸(7)以 及定位銷，所述支承塔柱(2)的下部設(shè)有銷孔，所述動(dòng)力油缸(7)通過所述定位銷與所述支 承塔柱(2)的銷孔固定，分別連接前端或后端的一組所述支承塔柱(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于大件物流的門式起重機(jī)，其特征在于所述連桿(6)連接 同一導(dǎo)軌⑴上，相鄰的所述門架單元(5)的支承塔柱(2)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于大件物流的門式起重機(jī)，其特征在于所述門架單元(5) 共計(jì)兩組。
5.如權(quán)利要求1所述的用于大件物流的門式起重機(jī)，其特征在于所述多級(jí)油缸(4) 是三級(jí)油缸。
6.如權(quán)利要求1所述的用于大件物流的門式起重機(jī)，其特征在于所述承載主梁(3) 上設(shè)有梁上壓緊油缸與梁上推進(jìn)油缸。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種用于大件物流的門式起重機(jī)，包括若干設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的門架單元、電子及液壓控制系統(tǒng)，所述門架單元之間通過連桿聯(lián)動(dòng)，所述門架單元包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩組支承塔柱以及連接所述支承塔柱的承載主梁，所述支承塔柱內(nèi)設(shè)有多級(jí)油缸，所述電子及液壓控制系統(tǒng)分別連接所述多級(jí)油缸并可同時(shí)或單獨(dú)控制其升降速度，所述承載主梁上設(shè)有起重橫梁位置平衡傳感器，所述起重橫梁位置平衡傳感器連接所述電子及液壓控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)塔柱及橫梁的自動(dòng)調(diào)整與報(bào)警，本實(shí)用新型用于大件物流的門式起重機(jī)改變了百噸以上大件設(shè)備和物資的傳統(tǒng)起重、運(yùn)輸、安裝就位的方式，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)B66C19/00GK201914858SQ20102065822
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者樂國巨, 徐金生, 曹維中, 王立功 申請(qǐng)人:上海交運(yùn)大件物流有限公司