本實用新型涉及間隙式推料設(shè)備,具體為一種間隙式推物裝置。
背景技術(shù):
工廠車間在加工工件的時候,常常會遇到需要將連續(xù)排列的工件進(jìn)行間隙排列的情況?,F(xiàn)有的操作方式是用人工進(jìn)行重新擺放,由于工件一般都是在輸送帶上移動,人在用手拿工件的時候常常因為手的移動速度與工件的移動速度不同,使相鄰的工件發(fā)生傾倒,導(dǎo)致工人需要再次擺放工件,增加了工人的勞動負(fù)擔(dān)。
因此,制作一種間隙式的推料裝置很有必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型意在提供一種間隙式推物裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工將工件間隙擺放時容易使工件傾倒的問題。
本方案中的間隙式推物裝置,包括底座,所述底座的上方設(shè)有橫向設(shè)置的圓柱凸輪,所述圓柱凸輪具有傾斜的凸輪部,所述圓柱凸輪與底座之間固定連接有支撐件,所述圓柱凸輪上設(shè)有與圓柱凸輪軸線方向同向的通孔,所述通孔內(nèi)穿過一根轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與圓柱凸輪同軸線設(shè)置,所述轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),所述轉(zhuǎn)軸的右端設(shè)有轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)軸固定連接,所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有導(dǎo)向管,所述導(dǎo)向管內(nèi)設(shè)有推桿,所述推桿沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向與導(dǎo)向管滑動連接,所述推桿的左端設(shè)有與圓柱凸輪配合的限位件。
設(shè)置底座,用于固定支撐件和驅(qū)動機構(gòu)。設(shè)置支撐件,用于支撐圓柱凸輪。設(shè)置圓柱凸輪,圓柱凸輪具有傾斜的凸輪部,凸輪部與限位件的配合使推桿發(fā)生移動。設(shè)置轉(zhuǎn)軸,用于帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。設(shè)置轉(zhuǎn)動桿,用于帶動導(dǎo)向管沿轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。設(shè)置導(dǎo)向管,用于帶動推桿沿轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動,同時限制推桿的移動方向。設(shè)置推桿,用于推動工件。設(shè)置限位件,通過限位件與圓柱凸輪配合,使圓柱凸輪帶動推桿沿圓柱凸輪的軸線方向移動。設(shè)置驅(qū)動機構(gòu),用于帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
工作原理:控制驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動桿帶動導(dǎo)向管轉(zhuǎn)動,從而使導(dǎo)向管帶動推桿沿轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動,推桿沿轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動時,推桿上的限位件與圓柱凸輪發(fā)生相對滑動,限位件在圓柱凸輪上傾斜設(shè)置的凸輪部的作用下發(fā)生沿圓柱凸輪軸線方向的移動,從而帶動推桿沿圓柱凸輪的軸線方向移動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案的優(yōu)點在于:推桿在轉(zhuǎn)動的同時具有移動的作用,從而使推桿在推動工件時能與工件一起移動,有效的避免了因推桿與工件之間具有較大的相對速度而使工件發(fā)生傾倒的現(xiàn)象發(fā)生。
進(jìn)一步,所述通孔與圓柱凸輪同軸線設(shè)置,所述轉(zhuǎn)軸與圓柱凸輪轉(zhuǎn)動連接。圓柱凸輪在推動推桿移動的時候,圓柱凸輪會承受來自推桿的反作用力,最后這個反作用力會形成力矩,通過使通孔與圓柱凸輪同軸線設(shè)置,且轉(zhuǎn)軸與圓柱凸輪轉(zhuǎn)動連接,使轉(zhuǎn)軸對圓柱凸輪形成支撐作用,從而減小圓柱凸輪所受的彎矩,增加圓柱凸輪的穩(wěn)定性。
進(jìn)一步,所述凸輪部為向外凸起的環(huán)狀凸條,所述限位件為分別設(shè)于凸輪部兩側(cè)的限位桿。通過將凸輪部設(shè)置為環(huán)狀的凸條,限位件設(shè)置為與凸條配合的限位桿,且限位桿分設(shè)于凸條的兩側(cè),當(dāng)圓柱凸輪推動推桿移動的時候,只有凸條一側(cè)的限位桿受力,當(dāng)圓柱凸輪拉動推桿的時候,只有凸條另一側(cè)的限位桿受力,從而減緩了限位桿的磨損。同時,由于凸輪部是環(huán)狀的凸條,于是減小了凸輪部距離推桿的距離,進(jìn)而減小了限位桿的長度,有利于限位桿的穩(wěn)定。
進(jìn)一步,所述限位桿與推桿轉(zhuǎn)動連接。限位桿與圓柱凸輪的凸輪部會相對滑動,從而形成滑動摩擦,通過使限位桿與推桿轉(zhuǎn)動連接,使限位桿與圓柱凸輪的凸輪部相對滑動時發(fā)生自轉(zhuǎn),從而形成轉(zhuǎn)動摩擦,減小限位桿與圓柱凸輪之間的摩擦力。
進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)軸的右端與底座之間設(shè)有連接件,所述連接件與底座固定連接,所述轉(zhuǎn)軸與連接件轉(zhuǎn)動連接,所述連接件位于轉(zhuǎn)動桿的右側(cè)。圓柱凸輪與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接后,圓柱凸輪會對轉(zhuǎn)軸形成力矩,通過在轉(zhuǎn)軸的右端設(shè)置連接件,連接件與底座固定連接,從而增加轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。連接件位于轉(zhuǎn)動桿的右側(cè),防止連接件對推桿的轉(zhuǎn)動形成干擾。
進(jìn)一步,所述推桿的右端固定連接有推板。增加推桿與工件之間的接觸面,減小推桿與工件之間的壓強,避免推桿在工件的表面造成凹痕而影響工件的外觀質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本實用新型間隙式推物裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:電機1、圓柱凸輪2、凸輪部3、限位桿4、推桿5、導(dǎo)向管6、推板7、底座8、支撐桿9、轉(zhuǎn)動桿10、連接件11。
如圖1所示的間隙式推物裝置,包括底座8,底座8上方設(shè)有水平設(shè)置的圓柱凸輪2,圓柱凸輪2的左部與底座8之間固定連接有支撐桿9。圓柱凸輪2上具有與之同軸線的通孔,圓柱凸輪2的表面具有向外凸起的一圈凸輪部3,凸輪部3傾斜設(shè)置,凸輪部3的上端為距離圓柱凸輪2左端的最遠(yuǎn)點,凸輪部3的下端為距離圓柱凸輪2左端的最近點。圓柱凸輪2的通孔內(nèi)穿過一根轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸與通孔同軸線,并且轉(zhuǎn)軸與圓柱凸輪2轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機1,電機1固定安裝在底座8上。轉(zhuǎn)軸的右端固定連接有一轉(zhuǎn)動桿10,轉(zhuǎn)動桿10的右側(cè)設(shè)有連接件11,連接件11與底座8固定連接,轉(zhuǎn)軸與連接件11轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)動桿10遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有導(dǎo)向管6,導(dǎo)向管6與轉(zhuǎn)動桿10固定連接,導(dǎo)向管6的軸線方向與轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行。導(dǎo)向管6內(nèi)穿過一根推桿5,推桿5沿導(dǎo)向管6的軸線方向與導(dǎo)向管6花鍵連接。推桿5的左端設(shè)有兩根與圓柱凸輪2的凸輪部3配合的限位桿4,限位桿4分設(shè)于凸輪部3的兩側(cè),限位桿4的軸線垂直于凸輪2的軸線,限位桿4與推桿5轉(zhuǎn)動連接。推桿5的右端固定連接有推板7。
使用時,控制電機1帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動桿10轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動桿10帶動導(dǎo)向管6轉(zhuǎn)動,從而使導(dǎo)向管6帶動推桿5沿轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動,推桿5沿轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動時,推桿5上的限位桿4與圓柱凸輪2發(fā)生相對滑動,限位桿4在圓柱凸輪2上傾斜設(shè)置的凸輪部3的作用下發(fā)生沿圓柱凸輪2軸線方向的移動,從而帶動推桿5沿圓柱凸輪2的軸線方向移動。