本實用新型涉及衛(wèi)生用品包裝碼垛機械，特別涉及一種新型堆垛機。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，現有的衛(wèi)生巾、紙尿褲的生產流水線上的堆垛機通常包括一個以上的壓包機構、推送機構和葉片輸送機構，而堆垛機在運行過程中，壓包機構的兩塊側壓板由滾珠絲桿帶動進行對稱往中部壓縮運動，在推頭機構的推頭運動的時候，兩塊側壓板是固定不動的；那么，在葉片輸送機構高速輸送的情況下，由于推頭機構的推頭推出所用的時間是固定的，推頭在葉片輸送機構的葉片行進方向上與葉片同步運動的路程就越長，因此使得推頭機構所推送出的產品相對于壓包機構的右側側壓板所處位置略微往右側偏移，運行一段時間后累積偏差大，這樣可能造成堆垛好的產品在推出時，壓包機構的左側側壓板是空的，從而使得推出來原本排列緊密的產品就會松垮或倒向一邊，在壓包機構的側壓板壓縮時產品會不整齊或壓縮過程中爆出散亂，機器故障率高，堆垛包裝效率低，提高了企業(yè)的生產成本。

技術實現要素：

因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結構簡單、機器故障率低、工作效率高、降低生產成本的新型堆垛機。

為解決此技術問題，本實用新型采取以下方案：一種新型堆垛機，包括控制器、葉片輸送機構、一個以上推送機構和與推送機構相匹配的壓包機構，各個推送機構分別均布設于葉片輸送機構內側，各個壓包機構設于葉片輸送機構外側承接推送機構推送出堆垛好產品進行壓包，所述控制器連接并控制葉片輸送機構、各個推送機構和各個壓包機構的驅動單元，還包括控制面板，各個所述壓包機構包括機架、左側壓板、右側壓板、第一伺服電機、第二伺服電機和位移傳感器，所述機架頂部左側和右側分別導軌，所述左側壓板和右側壓板分別可滑動地設于機架頂部的左側和右側導軌上，所述第一伺服電機連接并帶動左側壓板于機架頂部的左側導軌上動作，所述第二伺服電機連接并帶動右側壓板于機架頂部的右側導軌上動作，所述位移傳感器設于機架頂部上位于推動機構推送產品出來的位置處前方，所述位移傳感器和控制面板均與控制器輸入端相連接，所述控制器連接并控制第一伺服電機和第二伺服電機。

進一步的改進，所述推送機構和壓包機構分別為三個，所述推送機構分布設置在葉片輸送機構除產品進口的三個方向內側中部，所述壓包機構分布設置在葉片輸送機構外側正對推送機構處。

進一步的改進，所述控制面板為觸摸屏控制面板。

通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是：通過將壓包機構的左側壓板和右側壓板各自固定在獨立的導軌上并分別由第一伺服電機和第二伺服電機帶動，同時通過位移傳感器檢測推送機構推送出來的產品位置，自動調整左側壓板和右側壓板的位置，通過對傳動比的計算由控制面板設置了同步距離、壓包位置，使第一伺服電機和第二伺服電機精準帶動左側壓板和右側壓板進行壓包，實現對同步位置、速度的精確控制，避免了壓包機構壓縮產品時出現不整齊或壓縮過程中的爆出散亂，機器故障率低，堆垛包裝效率高，降低了企業(yè)的生產成本，可廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的A向部分結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

參考圖1和圖2，優(yōu)選的本實用新型的新型堆垛機，包括控制器、葉片輸送機構1、三個推送機構2和與推送機構2相匹配的壓包機構和控制面板，所述控制面板為觸摸屏控制面板，各個推送機構2分別均布設于葉片輸送機構1內側，各個壓包機構設于葉片輸送機構1外側承接推送機構2推送出堆垛好產品進行壓包，所述推送機構2分布設置在葉片輸送機構1除產品進口的三個方向內側中部，所述壓包機構分布設置在葉片輸送機構1外側正對推送機構2處，所述控制器連接并控制葉片輸送機構1、各個推送機構2和各個壓包機構的驅動單元，各個所述壓包機構包括機架31、左側壓板32、右側壓板33、第一伺服電機34、第二伺服電機35和位移傳感器，所述機架31頂部左側和右側分別導軌311、312，所述左側壓板32和右側壓板33分別可滑動地設于機架31頂部的左側導軌311和右側導軌312上，所述第一伺服電機34連接并帶動左側壓板32于機架31頂部的左側導軌311上動作，所述第二伺服電機35連接并帶動右側壓板33于機架31頂部的右側導軌312上動作，所述位移傳感器設于機架31頂部上位于推動機構2推送產品出來的位置處前方，所述位移傳感器和控制面板均與控制器輸入端相連接，所述控制器連接并控制第一伺服電機34和第二伺服電機35。

本實用新型通過將壓包機構的左側壓板和右側壓板各自固定在獨立的導軌上并分別由第一伺服電機和第二伺服電機帶動，同時通過位移傳感器檢測推送機構推送出來的產品位置，自動調整左側壓板和右側壓板的位置，通過對傳動比的計算由控制面板設置了同步距離、壓包位置，使第一伺服電機和第二伺服電機精準帶動左側壓板和右側壓板進行壓包，實現對同步位置、速度的精確控制，避免了壓包機構壓縮產品時出現不整齊或壓縮過程中的爆出散亂，機器故障率低，堆垛包裝效率高，降低了企業(yè)的生產成本，可廣泛推廣應用。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。