本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)物柜,特別是一種使用方便的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)方式均以貨架式存儲(chǔ)，空間利用率低，人工存取速度慢，出錯(cuò)率高，防盜性低，不利于小零件及貴重工具的存放。再加上現(xiàn)有儲(chǔ)物箱的箱門大都采用彈簧頂桿式、觸動(dòng)開關(guān)式的結(jié)構(gòu)，開門的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€方向，開門占用空間大，存在門被彈開時(shí)撞到用戶的風(fēng)險(xiǎn)，所以難以滿足廣大消費(fèi)者的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種既可根據(jù)樣品的大小情況來(lái)調(diào)整存放位置、空間利用率高，還可通過(guò)人機(jī)交互操作來(lái)實(shí)現(xiàn)定位存取，以提升庫(kù)存分配的運(yùn)行時(shí)間和節(jié)省人力，且防盜性高，使用極為方便的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型所述使用方便的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)，其特點(diǎn)是： 包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的多層導(dǎo)軌、裝置于導(dǎo)軌上的至少一層旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成和至少一層箱盒式儲(chǔ)物總成、及與所述旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成和箱盒式儲(chǔ)物總成相配合的能實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作的電腦控制系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成包括裝置于上述導(dǎo)軌上且外端帶裝取口的箱體、裝置于該箱體內(nèi)的具有多個(gè)活動(dòng)分隔片的轉(zhuǎn)盤、與所述電腦控制系統(tǒng)電連接的驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及對(duì)所述裝取口進(jìn)行封閉鎖定和解鎖打開的開關(guān)門機(jī)構(gòu)。

所述電腦控制系統(tǒng)包括主控電路板、實(shí)現(xiàn)用戶與倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)之間信息傳遞的控制面板。為減少裝取物品時(shí)開門所占的空間及其使用更安全，上述開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括弧形門、與弧形門連接的弧形齒條、與弧形齒條連接的齒輪、驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的門驅(qū)動(dòng)集成電路、裝置于箱體上的門開關(guān)，該門驅(qū)動(dòng)集成電路和門開關(guān)與上述主控電路板電連接，所述弧形門通過(guò)按壓門開關(guān)及在所述齒輪和弧形齒條的帶動(dòng)下以圓弧形軌跡來(lái)回運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)上述裝取口的封閉鎖定和解鎖打開。

為令使用者能清楚上述弧形門每一次開關(guān)門時(shí)的位置狀態(tài)，以進(jìn)一步的確保箱體內(nèi)儲(chǔ)物的安全，上述主控電路板上還設(shè)有用于確定上述弧形門每一次開關(guān)門時(shí)位置狀態(tài)的光柵感應(yīng)器，上述弧形門的外端上設(shè)有能在關(guān)門時(shí)位于主控電路板的光柵感應(yīng)器之前的黑色擋塊。

為使本實(shí)用新型在使用方便的同時(shí)，又能有效地減少轉(zhuǎn)盤與箱體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上述主控電路板電連接的主控電機(jī)，與主控電機(jī)連接的主驅(qū)動(dòng)齒輪，主驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤側(cè)面連接，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)，且上述轉(zhuǎn)盤的底部與箱體內(nèi)底面之間設(shè)有滾輪和小轉(zhuǎn)盤。

為使本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)可靠的同時(shí)，又存物更方便，上述轉(zhuǎn)盤包括兩個(gè)圓盤、連接兩個(gè)圓盤的軸芯，上述分隔片可抽取地安裝在兩圓盤之間并呈輻射狀排列，相鄰兩分隔片之間形成儲(chǔ)物空間。為使旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成在使用的過(guò)程中能更準(zhǔn)確地確定存取位置，上述各分隔片上或者儲(chǔ)物空間上設(shè)有計(jì)數(shù)定位點(diǎn)，上述箱體內(nèi)設(shè)有與上述主控電路板連接的轉(zhuǎn)盤定位光柵感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤定位光柵感應(yīng)器對(duì)計(jì)數(shù)定位點(diǎn)的感應(yīng)而實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)盤自動(dòng)完成位置校準(zhǔn)及設(shè)定儲(chǔ)物位置。

上述箱盒式儲(chǔ)物總成包括具有一個(gè)或多個(gè)分隔間的儲(chǔ)物箱，且各分隔間上均有獨(dú)立的箱門及箱門打開機(jī)構(gòu)。上述箱門打開機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于儲(chǔ)物箱上的與上述主控電路板連接的控制電路板、觸發(fā)頂桿、與觸發(fā)頂桿連接的門鎖支架，所述觸發(fā)頂桿作水平伸縮動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)門鎖支架動(dòng)作而使箱門被打開。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)采用柜式設(shè)計(jì)，可以組合多種形式（最多可達(dá)十種）的儲(chǔ)物總成。并且還可根據(jù)物品的大小情況來(lái)調(diào)整存放位置、空間利用率高。如體積為1.3立方米的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)最大可容納五百六十個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)間隔，空間利用率高，儲(chǔ)存容量大。

2、設(shè)有可人機(jī)交互的電腦控制系統(tǒng)，存取用戶必須得到授權(quán)，確保物品的安全性，防盜性能高，適合于貴重物品或工具的存取。

3、用戶通過(guò)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出取物指令，旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成的轉(zhuǎn)盤能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所需物品的倉(cāng)儲(chǔ)間隔自動(dòng)停留在箱體裝取口的位置，門自動(dòng)打開，無(wú)需人工尋找位置和開門，取物速度高，定位準(zhǔn)確，減少尋找及搜索時(shí)間，工作效率高。另外弧形門、弧形齒條與儲(chǔ)物轉(zhuǎn)盤配合，節(jié)省儲(chǔ)物箱的開門空間。

4、能輕松的實(shí)現(xiàn)物品的先進(jìn)先出的倉(cāng)庫(kù)管理方式。

5、產(chǎn)品具備擴(kuò)展開發(fā)的基礎(chǔ)，將電腦系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)管理，實(shí)時(shí)了解庫(kù)存水平，消除缺貨現(xiàn)象，降低倉(cāng)庫(kù)管理成本。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型在將兩個(gè)儲(chǔ)物總成拉出后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中一旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2取出轉(zhuǎn)盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2去掉箱體后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2去掉箱體后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2中開關(guān)門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型所述使用方便的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)， 包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的多層導(dǎo)軌2、裝置于導(dǎo)軌2上的至少一層旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成3和至少一層箱盒式儲(chǔ)物總成4，及與所述旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成3和箱盒式儲(chǔ)物總成4相配合的電腦控制系統(tǒng)5（用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作），其中所述旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成3包括裝置于上述導(dǎo)軌2上且外端帶裝取口30的箱體31、裝置于該箱體31內(nèi)的具有多個(gè)活動(dòng)分隔片32的轉(zhuǎn)盤33、與所述電腦控制系統(tǒng)5電連接的驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、及對(duì)所述裝取口30進(jìn)行封閉鎖定和解鎖打開的開關(guān)門機(jī)構(gòu)。在如圖1所示的實(shí)施方式中，機(jī)架1共設(shè)置有十個(gè)儲(chǔ)物間隔，由上而下排列。通過(guò)導(dǎo)軌2上的掛鉤結(jié)構(gòu)可以將多個(gè)旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成3和箱盒式儲(chǔ)物總成4進(jìn)行任意搭配。

上述電腦控制系統(tǒng)5包括主控電路板51、實(shí)現(xiàn)用戶與倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)之間信息傳遞的控制面板52。為節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)中儲(chǔ)物箱的開門空間及其使用更安全，上述開關(guān)門機(jī)構(gòu)包括弧形門34、與弧形門34連接的弧形齒條35、與弧形齒條35連接的傳動(dòng)齒輪36、驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)的門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的門驅(qū)動(dòng)集成電路、裝置于箱體31上的門開關(guān)38，該門驅(qū)動(dòng)集成電路和門開關(guān)38與上述主控電路板51電連接，所述弧形門34通過(guò)按壓門開關(guān)38及在所述傳動(dòng)齒輪36和弧形齒條35的帶動(dòng)以圓弧形軌跡來(lái)回運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)上述裝取口30的開關(guān)動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)對(duì)所述裝取口30進(jìn)行封閉鎖定和解鎖打開。為進(jìn)一步的確保箱體內(nèi)儲(chǔ)物的安全，上述主控電路板51上還設(shè)有用于確定上述弧形門34每一次開關(guān)門時(shí)位置狀態(tài)的光柵感應(yīng)器53(一般是設(shè)置兩個(gè)光柵感應(yīng)器)，上述弧形門34的外端上設(shè)有能在關(guān)門時(shí)位于主控電路板51的光柵感應(yīng)器53之前的黑色擋塊341。上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括與上述主控電路板51電連接的主控電機(jī)61，與主控電機(jī)61連接的主驅(qū)動(dòng)齒輪62，主驅(qū)動(dòng)齒輪62與轉(zhuǎn)盤33側(cè)面連接，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤33運(yùn)轉(zhuǎn)。為使本實(shí)用新型在使用方便的同時(shí)，又能有效地減少轉(zhuǎn)盤33與箱體31之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力，如圖5所示，上述轉(zhuǎn)盤33的底部與箱體31內(nèi)底面之間設(shè)有滾輪63和小轉(zhuǎn)盤64。為方便根據(jù)不同物品大小來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)盤33上的儲(chǔ)物空間，上述轉(zhuǎn)盤33包括兩個(gè)圓盤、連接兩個(gè)圓盤的軸芯，上述分隔片32可抽取地安裝在兩圓盤之間并呈輻射狀排列，相鄰兩分隔片32之間形成儲(chǔ)物空間。為使旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成在使用的過(guò)程中能更準(zhǔn)確地確定存取位置，上述各分隔片32上或者儲(chǔ)物空間上設(shè)有計(jì)數(shù)定位點(diǎn)，上述箱體31內(nèi)設(shè)有與上述主控電路板51連接的轉(zhuǎn)盤定位光柵感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤定位光柵感應(yīng)器對(duì)計(jì)數(shù)定位點(diǎn)的感應(yīng)而實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)盤33自動(dòng)完成位置校準(zhǔn)及設(shè)定儲(chǔ)物位置。如圖3-圖6所示，所述的弧形門34與弧形齒條35安裝在一起，弧形齒條35放置于箱體31內(nèi)（一般是安裝在箱體的弧形槽坑內(nèi)）。使用者在通過(guò)控制面板52向主控電路板51發(fā)出存取物指令(如用戶通過(guò)觸屏或非觸屏界面發(fā)出指令，或通過(guò)用戶輸入指定賬號(hào)或者掃描身份條碼來(lái)識(shí)別用戶身份，經(jīng)授權(quán)后的用戶方可發(fā)出指令操作存取物品，確保物品的安全性)，所述的主控電路板51接收到用戶發(fā)出的指令后，通過(guò)主控電機(jī)61和主驅(qū)動(dòng)齒輪62使轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)至指定的儲(chǔ)物間隔（儲(chǔ)物空間）位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述給門驅(qū)動(dòng)集成電路在接收到主控電路板51發(fā)出的開門指令后，門驅(qū)動(dòng)集成電路控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37旋轉(zhuǎn)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)安裝在電機(jī)軸上的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因傳動(dòng)齒輪與弧形齒條35嚙合，所以傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)弧形齒條35沿著箱體31內(nèi)的弧形槽坑移動(dòng)，同時(shí)使弧形門34向后作圓弧形運(yùn)動(dòng)而被打開。門驅(qū)動(dòng)集成電路計(jì)算正確的開門距離后向門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37發(fā)出指令，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，弧形齒條35停止移動(dòng)，弧形門34被停止在正確的位置上?；⌒伍T34上的黑色擋塊被移離主控電路板51上的兩個(gè)光柵感應(yīng)器53后，主控電路板51接收到弧形門34被正確打開信息，開門程序完成。當(dāng)使用者取出轉(zhuǎn)盤33內(nèi)的物品后，按下箱體31上的門開關(guān)38。主控電路板51接收到關(guān)門指令后，發(fā)出指令給門驅(qū)動(dòng)集成電路（也可用門驅(qū)動(dòng)電路板），門驅(qū)動(dòng)集成電路控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。門驅(qū)動(dòng)電機(jī)37上的傳動(dòng)齒輪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒條沿著箱體內(nèi)的弧形槽坑反向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在傳動(dòng)齒條上的弧形門34移動(dòng)。當(dāng)弧形門34上的黑色擋塊移動(dòng)到主控電路板51上的兩個(gè)光柵感應(yīng)器53之間時(shí)，主控電路板51接收到光柵感應(yīng)器53檢測(cè)到的弧形門34被關(guān)上的信號(hào)，同時(shí)發(fā)出指令到門驅(qū)動(dòng)電路板，控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)門程序完成。因此使用極為方便。

為使本實(shí)用新型使用更方便，上述箱盒式儲(chǔ)物總成4包括具有一個(gè)或多個(gè)分隔間41的儲(chǔ)物箱（也可以說(shuō)是箱盒式儲(chǔ)物總成的箱體根據(jù)儲(chǔ)存物品的大小及存儲(chǔ)量，分為單門、雙門、三門、六門的四種間隔方式），且各分隔間41上均有獨(dú)立的箱門42及箱門打開機(jī)構(gòu)43。上述箱門打開機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于儲(chǔ)物箱上的與上述主控電路板連接的控制電路板、觸發(fā)頂桿、與觸發(fā)頂桿連接的門鎖支架，所述觸發(fā)頂桿作水平伸縮動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)門鎖支架動(dòng)作而使箱門被打開。上述控制電路板接收到用戶發(fā)出的取物指令后，指定地址的觸發(fā)器的頂桿作水平伸縮動(dòng)作，觸發(fā)器的頂桿帶動(dòng)門鎖支架動(dòng)作，指定儲(chǔ)物箱門42被打開，用戶可輕易取出存放在儲(chǔ)物間隔里的物品。用戶關(guān)上儲(chǔ)物箱門42，箱盒式儲(chǔ)物總成自動(dòng)復(fù)位。

為了準(zhǔn)確的設(shè)定存放位置及使本實(shí)用新型使用更安全，上述機(jī)架1與導(dǎo)軌2間采用軸銷方式鎖定，每次只允許一個(gè)儲(chǔ)物總成可以被拉出，其余被鎖定。上述電腦控制系統(tǒng)可以管理用戶、管理物品存放位置、指定儲(chǔ)物總成地址、控制取件動(dòng)作、檢測(cè)及校準(zhǔn)操作。為了使本實(shí)用新型能夠方便地移動(dòng)到所要求的位置上使用，所述機(jī)架1底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。而且，當(dāng)擺放位置確定后，還可通過(guò)設(shè)置于機(jī)架1底面四個(gè)角上的定位支撐腳來(lái)穩(wěn)定在使用位置上，從而使本實(shí)用新型在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)的問(wèn)題，確保了使用的安全。

本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門，無(wú)需人工動(dòng)作，定位準(zhǔn)確，工作效率高，安全可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝使用方便，可滿足廣大消費(fèi)者及生產(chǎn)廠家的要求。

本實(shí)用新型一實(shí)施例的工作原理是：

1、通過(guò)電腦控制系統(tǒng)識(shí)別用戶身份，被授權(quán)的用戶（存放者）設(shè)定每臺(tái)旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成3或箱盒式儲(chǔ)物總成4的物品存放地址，并將物品存放在相對(duì)應(yīng)的位置上。用戶（存放者）可根據(jù)物品的大小和數(shù)量來(lái)調(diào)整存儲(chǔ)間隔。

2、物品存放地址設(shè)定完成后，被授權(quán)的用戶（取出者）通過(guò)電腦系統(tǒng)發(fā)出取物指令，旋轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物總成3接收到指令后通過(guò)主控電機(jī)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，并使設(shè)定的位置停止在箱體的裝取口內(nèi)的艙位處。通過(guò)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)弧形門自動(dòng)打開，取出物品。按門開關(guān)，弧形門被自動(dòng)關(guān)上。

3、物品存放地址設(shè)定完成后，被授權(quán)的用戶（取出者）通過(guò)電腦系統(tǒng)發(fā)出取物指令，箱盒式儲(chǔ)物總成4接收到指令后通過(guò)指定地址的觸發(fā)器帶動(dòng)門鎖支架動(dòng)作，指定儲(chǔ)物箱門自動(dòng)打開，取出物品。

盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。