本實用新型涉及一種車用阻擋機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的阻擋機(jī)構(gòu)大多采用氣動作為動力源，并以直線運(yùn)動的方式實現(xiàn)，安裝難度高，穩(wěn)定性不好，不適用于倉儲貨架高層安裝，單件重量大，不便于安裝和拆卸，控制精度不高，反應(yīng)動作慢；使用過程中噪音大且多套同事適用很難實現(xiàn)動作同步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決目前的阻擋機(jī)構(gòu)大多采用氣動作為動力源，并以直線運(yùn)動的方式實現(xiàn)，安裝難度高，穩(wěn)定性不好，不適用于倉儲貨架高層安裝，單件重量大，不便于安裝和拆卸，控制精度不高，反應(yīng)動作慢；使用過程中噪音大且多套同事適用很難實現(xiàn)動作同步的不足而提供的一種新型的立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)，包括穿梭車軌道、棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)，所述穿梭車軌道上設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括阻擋板、隔套、棘輪旋轉(zhuǎn)板、螺絲、滾輪、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸止動板、底座，所述阻擋板右側(cè)設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)板，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板與所述阻擋板之間通過隔套及螺絲連接，并通過旋轉(zhuǎn)軸固定在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸止動板，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板一端設(shè)有滾輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)固定板、無刷直流電機(jī)、第二電機(jī)固定板、擺桿，所述無刷直流電機(jī)一端固定在所述第一電機(jī)固定板，所述無刷直流電機(jī)另一端固定在所述第二電機(jī)固定板，所述無刷直流電機(jī)輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板通過滾輪與所述擺桿連接。

進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)固定板上方設(shè)有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板一側(cè)設(shè)有光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)采用無刷直流電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動，無刷直流電機(jī)將其固定在兩塊電機(jī)固定板上，無刷直流電機(jī)輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿，當(dāng)無刷直流電機(jī)驅(qū)動擺桿做往復(fù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，滾輪便撥動棘輪做往復(fù)的擺動。

進(jìn)一步地，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板形狀為圓弧型的棘輪旋轉(zhuǎn)板。

本實用新型的有益效果在于：立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)與搬運(yùn)小車配合使用控制簡單，能有效使搬運(yùn)小車在適當(dāng)?shù)奈恢猛Ｖ梗淮蟠筇岣呓Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與控制精度；立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)安裝方便、快速，大大提高工效，使用后拆卸也十分方便；立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)特別適用安裝于高層貨架間，不需要氣源，節(jié)能環(huán)保。

【附圖說明】

圖1為本實用新型立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、穿梭車軌道；2、棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21、阻擋板；22、隔套；23、棘輪旋轉(zhuǎn)板；24、螺絲；25、滾輪；26、旋轉(zhuǎn)軸；27、轉(zhuǎn)軸止動板；28、底座；3、驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)；31、第一電機(jī)固定板；32、無刷直流電機(jī)；33、第二電機(jī)固定板；330、傳感器安裝板；331、光電傳感器；34、擺桿。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種立體倉庫搬運(yùn)車用阻擋機(jī)構(gòu)，包括穿梭車軌道1、棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)3，所述穿梭車軌道1上設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2右側(cè)設(shè)有驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)3。

優(yōu)選地，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括阻擋板21、隔套22、棘輪旋轉(zhuǎn)板23、螺絲24、滾輪25、旋轉(zhuǎn)軸26、轉(zhuǎn)軸止動板27、底座28，所述阻擋板21右側(cè)設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)板23，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23與所述阻擋板21之間通過隔套22及螺絲24連接，并通過旋轉(zhuǎn)軸26固定在所述底座28上，所述旋轉(zhuǎn)軸26下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸止動板27，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23一端設(shè)有滾輪25。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)固定板31、無刷直流電機(jī)32、第二電機(jī)固定板33、擺桿34，所述無刷直流電機(jī)32一端固定在所述第一電機(jī)固定板31上，所述無刷直流電機(jī)32另一端固定在所述第二電機(jī)固定板33上，所述無刷直流電機(jī)32輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿34，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23通過滾輪25與所述擺桿34連接。

優(yōu)選地，所述第二電機(jī)固定板33上方設(shè)有傳感器安裝板330，所述傳感器安裝板330一側(cè)設(shè)有光電傳感器331。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)3采用無刷直流電機(jī)32及減速機(jī)驅(qū)動，無刷直流電機(jī)32將其固定在兩塊電機(jī)固定板上，無刷直流電機(jī)32輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿34，當(dāng)無刷直流電機(jī)32驅(qū)動擺桿34做往復(fù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，滾輪25便撥動棘輪做往復(fù)的擺動。

優(yōu)選地，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23形狀為圓弧型的棘輪旋轉(zhuǎn)板。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。