本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，速凍食品逐漸走進(jìn)千家萬戶。螺旋式速凍機(jī)由于結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，凍品范圍廣、冷凍效率高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于速凍行業(yè)。

目前國內(nèi)的螺旋速凍機(jī)主要分為支撐式螺旋速凍裝置和自堆式螺旋速凍裝置。支撐式螺旋速凍裝置通過轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動時(shí)的摩擦力驅(qū)動輸送帶，而輸送帶依賴于支撐導(dǎo)軌形成螺旋線傳輸，在實(shí)際工況下，轉(zhuǎn)鼓局部會出現(xiàn)變形過大，導(dǎo)致輸送帶跑偏、堆帶和翻帶等現(xiàn)象，同時(shí)輸送帶也會因?yàn)閺埩洼d荷變化容易損壞；由于輸送帶每層都需要支撐導(dǎo)軌，嚴(yán)重影響了導(dǎo)軌的清洗和螺旋層數(shù)的增加，從而易形成衛(wèi)生死角且不易提高凍品產(chǎn)量。自堆式螺旋速凍裝置極大地改善了支撐式螺旋速凍裝備的缺點(diǎn)，沒有了轉(zhuǎn)鼓和每層的支架導(dǎo)軌，極大地簡化其結(jié)構(gòu)使其層數(shù)增加，凍品產(chǎn)量提高且衛(wèi)生條件好，但由于其螺旋塔內(nèi)外側(cè)驅(qū)動由不同電機(jī)提供，螺旋塔的穩(wěn)定性和運(yùn)行速度依賴于多電機(jī)的同步性；現(xiàn)有結(jié)構(gòu)如若要提高凍品的產(chǎn)量只能通過增加螺旋塔堆積層數(shù)而難以像支撐式螺旋速凍裝置一樣通過增加螺旋塔來實(shí)現(xiàn)，而增加螺旋塔堆積層數(shù)則會犧牲螺旋塔的穩(wěn)定性和可靠性；自堆式螺旋塔由于只有底層支撐，螺旋塔在堆積過程中可能會發(fā)生滑移或橫向挪動，而通過焊接而成的金屬輸送帶則不易維修，容易使凍品產(chǎn)生網(wǎng)帶壓痕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置，可用于食品速凍、烘烤、煙熏等食品加工過程的輸送，也可用于生物制藥、化學(xué)反應(yīng)等過程的輸送，同步運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率和凍品產(chǎn)量高，螺旋塔成形穩(wěn)定可靠。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：包括庫體底板、減速箱、主帶輪、驅(qū)動電機(jī)、第一軌道臺、第一外支架、第一外導(dǎo)軌、第一驅(qū)動輻輪、第一驅(qū)動齒組、第一支撐軸、第一內(nèi)導(dǎo)軌、第一內(nèi)支架、主螺旋塔支撐環(huán)、雙螺旋塔輸送帶、同步帶、副螺旋塔支撐環(huán)、第二內(nèi)支架、第二內(nèi)導(dǎo)軌、第二支撐軸、第二驅(qū)動齒組、第二驅(qū)動輻輪、第二外導(dǎo)軌、第二外支架、第二軌道臺、副帶輪、滑臺、滑軌；

所述減速箱的輸入軸與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，減速箱與驅(qū)動電機(jī)均固定在庫體底板一側(cè)，滑軌固定于庫體底板的另一側(cè)，滑軌的中心軸線的延長線穿過減速箱輸出軸的圓心，滑臺設(shè)置在滑軌上，沿滑軌滑動；第一外支架設(shè)置在減速箱的正上方，其底部與庫體底板固連，第一軌道臺和第一外導(dǎo)軌固定在第一外支架上，第一軌道臺位于第一外導(dǎo)軌下方，且兩者均與減速箱輸出軸同心；第二外支架固定在滑臺上，第二軌道臺和第二外導(dǎo)軌固定在第二外支架上，且第二軌道臺位于第二外導(dǎo)軌下方；

第一支撐軸下端通過軸承與減速箱輸出軸相連，第二支撐軸下端通過軸承與滑臺中心相連；主帶輪固定在第一支撐軸上，副帶輪固定在第二支撐軸上，同步帶依次穿過第一外支架和第二外支架連接主帶輪和副帶輪；

第一內(nèi)支架設(shè)置在第一外支架中心，第一內(nèi)支架的底部中心與第一軌道臺的中心同心，且第一內(nèi)支架底部通過軸承與第一支撐軸上端相連，第一內(nèi)導(dǎo)軌固定于第一內(nèi)支架下部；第二內(nèi)支架設(shè)置在第二外支架中心，第二內(nèi)支架底部中心與第二軌道臺的中心同心，且第二內(nèi)支架底部通過軸承與第二支撐軸上端相連，第二內(nèi)導(dǎo)軌固定于第二內(nèi)支架的下部；主螺旋塔支撐環(huán)固定在第一內(nèi)支架頂部，副螺旋塔支撐環(huán)固定在第二內(nèi)支架頂部；

第一驅(qū)動輻輪固定于第一支撐軸上，且位于第一軌道臺和第一外導(dǎo)軌之間，第二驅(qū)動輻輪固定于第二支撐軸上，且位于第二軌道臺和第二外導(dǎo)軌之間；第一驅(qū)動輻輪內(nèi)圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第一內(nèi)配合孔，外圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第一外配合孔，第一驅(qū)動齒組配合于第一驅(qū)動輻輪上的第一內(nèi)配合孔和第一外配合孔中；第二驅(qū)動輻輪內(nèi)圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第二內(nèi)配合孔，外圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第二外配合孔，第二驅(qū)動齒組配合于第二驅(qū)動輻輪上的第二內(nèi)配合孔和第二外配合孔中；

雙螺旋塔輸送帶包括主螺旋塔輸送帶和副螺旋塔輸送帶，主螺旋塔輸送帶套在第一內(nèi)支架上，且主螺旋塔輸送帶底部擱置在第一外導(dǎo)軌和第一內(nèi)導(dǎo)軌上，副螺旋塔輸送帶套在第二內(nèi)導(dǎo)軌上，且副螺旋塔輸送帶的底部擱置于第二外導(dǎo)軌和第二內(nèi)導(dǎo)軌上。

所述第一外導(dǎo)軌與第一內(nèi)導(dǎo)軌相互對應(yīng)，從主螺旋塔輸送帶進(jìn)入處螺旋上升，旋向與主螺旋塔輸送帶的轉(zhuǎn)動方向一致為正方向，螺距為輸送帶模塊的高度，且小于一個(gè)導(dǎo)程；第二內(nèi)導(dǎo)軌與第二外導(dǎo)軌相互對應(yīng)，從副螺旋塔輸送帶退出處螺旋上升，旋向?yàn)樨?fù)方向，螺距為輸送帶模塊的高度，且小于一個(gè)導(dǎo)程。

所述第一軌道臺設(shè)有第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道和第一驅(qū)動齒外軌道，所述第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道和第一驅(qū)動齒外軌道均為封閉環(huán)形凹槽，并由嚙合區(qū)、過渡斜坡和嚙合過渡區(qū)組成，其中嚙合區(qū)起始處從主螺旋塔輸送帶進(jìn)入處螺旋上升，旋向?yàn)檎较?，螺距為輸送帶模塊的高度，過渡斜坡連接嚙合區(qū)終止處與嚙合過渡區(qū)起始處，嚙合過渡區(qū)與庫體底板水平，嚙合過渡區(qū)終止處與嚙合區(qū)起始處相連；所述第二軌道臺設(shè)有第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道和第二驅(qū)動齒外軌道，所述第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道和第二驅(qū)動齒外軌道均為封閉環(huán)形凹槽，并由嚙合區(qū)、過渡斜坡和嚙合過渡區(qū)組成，其中嚙合區(qū)起始處從副螺旋塔輸送帶退出處螺旋上升，旋向?yàn)樨?fù)方向，螺距為輸送帶模塊的高度，過渡斜坡連接嚙合區(qū)終止處與嚙合過渡區(qū)起始處，嚙合過渡區(qū)與庫體底板水平，嚙合過渡區(qū)終止處與嚙合區(qū)起始處相連。

所述第一驅(qū)動齒組和第二驅(qū)動齒組結(jié)構(gòu)相同，由若干個(gè)驅(qū)動齒構(gòu)成，驅(qū)動齒包括連接臂和球頭，球頭設(shè)置在連接臂的一端；第一驅(qū)動齒組的一部分連接臂另一端穿過第一內(nèi)配合孔，球頭第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道配合，另一部分連接臂另一端穿過第一外配合孔，球頭與第一驅(qū)動齒外軌道配合；第二驅(qū)動齒組的一部分連接臂另一端穿過第二內(nèi)配合孔，球頭與第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道配合，另一部分連接臂另一端穿過第二外配合孔，球頭與第二驅(qū)動齒外軌道配合。

主螺旋塔輸送帶和副螺旋塔輸送帶結(jié)構(gòu)相同，包括若干個(gè)輸送帶模塊和串條，通過串條將相鄰的輸送帶模塊連接，輸送帶模塊上對應(yīng)驅(qū)動齒內(nèi)軌道和驅(qū)動齒外軌道的位置分別設(shè)有嚙合口，兩端設(shè)有墊片。

第一外導(dǎo)軌包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪和若干個(gè)軸向滾輪，若干個(gè)徑向滾輪和若干個(gè)軸向滾輪交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪的高于軸向滾輪，軸向滾輪的與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪與軌道內(nèi)壁距離。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本實(shí)用新型采用了雙螺旋塔輸送帶結(jié)構(gòu)，極大地提高了凍品的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)量。

（2）本實(shí)用新型采用驅(qū)動齒組同步驅(qū)動，主螺旋塔輸送帶和副螺旋塔輸送帶通過同步帶連接，所有驅(qū)動由一個(gè)電機(jī)提供，從而使雙螺旋塔輸送帶同步性可靠，能實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定運(yùn)行。

（3）本實(shí)用新型安裝有主螺旋塔支撐環(huán)和副螺旋塔支撐環(huán)，可以增強(qiáng)雙螺旋塔輸送帶的穩(wěn)定性。

（4）本實(shí)用新型副螺旋塔輸送帶擱置于滑臺上，滑臺在滑軌上可左右移動，一方面可用于輸送帶與同步帶的張緊，另一方面可以放松輸送帶以便對其進(jìn)行局部檢查和維修。

（5）本實(shí)用新型輸送帶兩端設(shè)有墊片結(jié)構(gòu)，一方面輔助底層支撐驅(qū)動，另一方面使螺旋塔成形穩(wěn)定，避免滑移和橫向挪動產(chǎn)生的螺旋塔垮塌。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置的等軸測視圖。

圖2為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置除雙螺旋塔輸送帶外的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置主螺旋塔側(cè)局部支架、導(dǎo)軌等軸測視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置支架、導(dǎo)軌、軌道臺俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置雙螺旋塔輸送帶自堆積局部三維示意圖。

圖6為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置輸送帶模塊三維示意圖。

圖7為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置局部導(dǎo)軌支撐三維示意圖。

圖8為本實(shí)用新型所述輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置驅(qū)動齒組的驅(qū)動齒等軸測視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1至圖8，一種輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置，包括庫體底板1、減速箱2、主帶輪3、驅(qū)動電機(jī)4、第一軌道臺5、第一外支架6、第一外導(dǎo)軌7、第一驅(qū)動輻輪8、第一驅(qū)動齒組9、第一支撐軸、第一內(nèi)導(dǎo)軌11、第一內(nèi)支架12、主螺旋塔支撐環(huán)13、雙螺旋塔輸送帶14、同步帶15、副螺旋塔支撐環(huán)16、第二內(nèi)支架17、第二內(nèi)導(dǎo)軌18、第二支撐軸、第二驅(qū)動齒組20、第二驅(qū)動輻輪21、第二外導(dǎo)軌22、第二外支架23、第二軌道臺24、副帶輪25、滑臺26、滑軌27；

所述減速箱2的輸入軸與驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸相連接，減速箱2與驅(qū)動電機(jī)4均固定在庫體底板1一側(cè)，滑軌27固定于庫體底板1的另一側(cè)，滑軌27的中心軸線的延長線穿過減速箱2輸出軸的圓心，滑臺26設(shè)置在滑軌27上，沿滑軌27滑動；第一外支架6設(shè)置在減速箱2的正上方，其底部與庫體底板1固連，第一軌道臺5和第一外導(dǎo)軌7固定在第一外支架6上，第一軌道臺5位于第一外導(dǎo)軌7下方，且兩者均與減速箱2輸出軸同心；第二外支架23固定在滑臺26上，第二軌道臺24和第二外導(dǎo)軌22固定在第二外支架23上，且第二軌道臺24位于第二外導(dǎo)軌22下方；

第一支撐軸下端通過軸承與減速箱2輸出軸相連，第二支撐軸下端通過軸承與滑臺26中心相連；主帶輪3固定在第一支撐軸上，副帶輪25固定在第二支撐軸上，同步帶15依次穿過第一外支架6和第二外支架23連接主帶輪3和副帶輪25；

第一內(nèi)支架12設(shè)置在第一外支架6中心，第一內(nèi)支架12的底部中心與第一軌道臺5的中心同心，且第一內(nèi)支架12底部通過軸承與第一支撐軸上端相連，第一內(nèi)導(dǎo)軌11固定于第一內(nèi)支架12下部；第二內(nèi)支架17設(shè)置在第二外支架23中心，第二內(nèi)支架17底部中心與第二軌道臺24的中心同心，且第二內(nèi)支架17底部通過軸承與第二支撐軸上端相連，第二內(nèi)導(dǎo)軌18固定于第二內(nèi)支架17的下部；主螺旋塔支撐環(huán)13固定在第一內(nèi)支架12頂部，副螺旋塔支撐環(huán)16固定在第二內(nèi)支架17頂部；

第一驅(qū)動輻輪8固定于第一支撐軸上，且位于第一軌道臺5和第一外導(dǎo)軌7之間，第二驅(qū)動輻輪21固定于第二支撐軸上，且位于第二軌道臺24和第二外導(dǎo)軌22之間；第一驅(qū)動輻輪8內(nèi)圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第一內(nèi)配合孔34，外圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第一外配合孔35，第一驅(qū)動齒組9配合于第一驅(qū)動輻輪8上的第一內(nèi)配合孔34和第一外配合孔35中；第二驅(qū)動輻輪21內(nèi)圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第二內(nèi)配合孔42，外圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第二外配合孔43，第二驅(qū)動齒組20配合于第二驅(qū)動輻輪21上的第二內(nèi)配合孔42和第二外配合孔43中；

雙螺旋塔輸送帶14包括主螺旋塔輸送帶38和副螺旋塔輸送帶39，主螺旋塔輸送帶38套在第一內(nèi)支架12上，且主螺旋塔輸送帶38底部擱置在第一外導(dǎo)軌7和第一內(nèi)導(dǎo)軌11上，副螺旋塔輸送帶39套在第二內(nèi)導(dǎo)軌18上，且副螺旋塔輸送帶39的底部擱置于第二外導(dǎo)軌22和第二內(nèi)導(dǎo)軌18上。

所述第一外支架6與第二外支架23均圓周分布6~12點(diǎn)支承，且不與雙螺旋塔輸送帶和同步帶發(fā)生干涉。

所述第一外導(dǎo)軌7與第一內(nèi)導(dǎo)軌11相互對應(yīng)，從主螺旋塔輸送帶38進(jìn)入處螺旋上升，旋向與主螺旋塔輸送帶38的轉(zhuǎn)動方向一致，螺距為輸送帶模塊48的高度，且小于一個(gè)導(dǎo)程；第二內(nèi)導(dǎo)軌18與第二外導(dǎo)軌22相互對應(yīng)，從副螺旋塔輸送帶39退出處螺旋上升，旋向與副螺旋塔輸送帶39的轉(zhuǎn)動方向相反，螺距為輸送帶模塊48的高度，且小于一個(gè)導(dǎo)程。

所述第一軌道臺5設(shè)有第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道30和第一驅(qū)動齒外軌道31，所述第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道30和第一驅(qū)動齒外軌道31均為封閉環(huán)形凹槽，并由嚙合區(qū)、過渡斜坡和嚙合過渡區(qū)組成，其中嚙合區(qū)起始處從主螺旋塔輸送帶38進(jìn)入處螺旋上升，旋向與主螺旋塔輸送帶38的轉(zhuǎn)動方向一致，螺距為輸送帶模塊48的高度，過渡斜坡連接嚙合區(qū)終止處與嚙合過渡區(qū)起始處，嚙合過渡區(qū)與庫體底板1水平，嚙合過渡區(qū)終止處與嚙合區(qū)起始處相連；所述第二軌道臺24設(shè)有第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道46和第二驅(qū)動齒外軌道47，所述第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道46和第二驅(qū)動齒外軌道47均為封閉環(huán)形凹槽，并由嚙合區(qū)、過渡斜坡和嚙合過渡區(qū)組成，其中嚙合區(qū)起始處從副螺旋塔輸送帶39退出處螺旋上升，旋向與副螺旋塔輸送帶39的轉(zhuǎn)動方向相反，螺距為輸送帶模塊48的高度，過渡斜坡連接嚙合區(qū)終止處與嚙合過渡區(qū)起始處，嚙合過渡區(qū)與庫體底板1水平，嚙合過渡區(qū)終止處與嚙合區(qū)起始處相連。

所述第一驅(qū)動齒組9和第二驅(qū)動齒組20結(jié)構(gòu)相同，由若干個(gè)驅(qū)動齒構(gòu)成，驅(qū)動齒包括連接臂和球頭，球頭設(shè)置在連接臂的一端；第一驅(qū)動齒組9的一部分連接臂另一端穿過第一內(nèi)配合孔34，球頭第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道30配合，另一部分連接臂另一端穿過第一外配合孔35，球頭與第一驅(qū)動齒外軌道31配合；第二驅(qū)動齒組20的一部分連接臂另一端穿過第二內(nèi)配合孔42，球頭與第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道46配合，另一部分連接臂另一端穿過第二外配合孔43，球頭與第二驅(qū)動齒外軌道47配合。

所述第一支撐軸通過下部固定于減速箱2上的軸承和中部固定于第一軌道臺5的軸承固定在減速箱2上；所述第二支撐軸通過下部固定于滑臺26上的軸承和中部固定與第二軌道臺24的軸承固定在滑臺26上。

所述第一驅(qū)動輻輪8與主帶輪3固定于第一支撐軸且同步轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動輻輪21與副帶輪25固定與第二支撐軸且同步轉(zhuǎn)動。

所述主帶輪3與副帶輪25直徑相同，通過同步帶15連接，且轉(zhuǎn)動方向相同。

所述第一驅(qū)動輻輪8與庫體底板1水平，且下表面高于第一軌道臺5 5~10mm，上表面低于第一內(nèi)導(dǎo)軌11和第一外導(dǎo)軌7一個(gè)輸送帶模塊的高度；所述第二驅(qū)動輻輪21與庫體底板1水平，且下表面高于第二軌道臺24 5~10mm，上表面低于第二內(nèi)導(dǎo)軌18和第二外導(dǎo)軌22一個(gè)輸送帶模塊48的高度。

主螺旋塔輸送帶38和副螺旋塔輸送帶39結(jié)構(gòu)相同，包括若干個(gè)輸送帶模塊48（CN 104470834 A中已公開）和串條49，通過串條49將相鄰的輸送帶模塊48連接，輸送帶模塊48上對應(yīng)驅(qū)動齒內(nèi)軌道和驅(qū)動齒外軌道的位置分別設(shè)有嚙合口52，兩端設(shè)有墊片51。

第一外導(dǎo)軌7包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪33和若干個(gè)軸向滾輪32，若干個(gè)徑向滾輪33和若干個(gè)軸向滾輪32交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪33高于相鄰的軸向滾輪32，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊一側(cè)的下表面，軸向滾輪32與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪33與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)；第一內(nèi)導(dǎo)軌11包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪37和若干個(gè)軸向滾輪36，若干個(gè)徑向滾輪37和若干個(gè)軸向滾輪36交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪37高于相鄰的軸向滾輪36，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48另一側(cè)的下表面，軸向滾輪36與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪37與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48另一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)；第二外導(dǎo)軌22包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪45和若干個(gè)軸向滾輪44，若干個(gè)徑向滾輪45和若干個(gè)軸向滾輪44交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪45高于相鄰的軸向滾輪44，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊一側(cè)的下表面，軸向滾輪44與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪45與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)；第二內(nèi)導(dǎo)軌18包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪41和若干個(gè)軸向滾輪40，若干個(gè)徑向滾輪41和若干個(gè)軸向滾輪40交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪41高于相鄰的軸向滾輪40，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊另一側(cè)的下表面，軸向滾輪40與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪41與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48另一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)。

所述第一驅(qū)動齒組9在第一軌道臺5上的嚙合區(qū)與主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合，嚙合過渡區(qū)不與主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合；所述第二驅(qū)動齒組20在第二軌道臺24上的嚙合區(qū)與副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合，嚙合過渡區(qū)不與副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合。

所述滑臺26在固定于庫體底板1的滑軌27上可以滑動，并能鎖緊固定。

所述第一驅(qū)動輻輪8上的第一外配合孔35圍成的直徑小于第一外支架6所在圓的直徑，第一驅(qū)動輻輪8上的第一內(nèi)配合孔34圍成的直徑大于第一內(nèi)支架12所在圓的直徑；所述第二驅(qū)動輻輪21上的第二外配合孔43圍成的直徑小于第二外支架23所在圓的直徑，第二驅(qū)動輻輪21上的第二內(nèi)配合孔42圍成的直徑大于第二內(nèi)支架17所在圓的直徑。

工作過程如下：

當(dāng)裝置工作時(shí)，在同步帶15的作用下第二支撐軸19與第一支撐軸10同速、同向轉(zhuǎn)動，固定于第一支撐軸上的主帶輪3和第一驅(qū)動輻輪8與固定于第二支撐軸上的副帶輪25和第二驅(qū)動輻輪21同向同步轉(zhuǎn)動。在第一軌道臺5和第二軌道臺24的嚙合過渡區(qū)，第一驅(qū)動齒組9和第二驅(qū)動齒組不與雙螺旋塔輸送帶14底部輸送帶模塊48嚙合口52嚙合，在進(jìn)入嚙合區(qū)后，第一驅(qū)動齒組9和第二驅(qū)動齒組伸入雙螺旋塔輸送帶14輸送帶模塊48嚙合口52嚙合進(jìn)行驅(qū)動，并通過過渡斜坡驅(qū)動齒重回嚙合過渡區(qū)。當(dāng)雙螺旋塔輸送帶14工作一段時(shí)間發(fā)生松弛后，可以通過調(diào)節(jié)滑臺26在滑軌27上的位置進(jìn)行張緊，并在合適位置將滑臺鎖緊固定在滑軌27上。當(dāng)雙螺旋塔輸送帶14需要局部維修和拆卸時(shí)，通過調(diào)節(jié)滑臺26在滑軌27上的位置，使主螺旋塔輸送帶38和副螺旋塔輸送帶39相互靠近，以便于操作。

實(shí)施例1：

結(jié)合圖1至圖8，一種輻輪齒組復(fù)合同步驅(qū)動自堆式雙螺旋輸送裝置，包括庫體底板1、減速箱2、主帶輪3、驅(qū)動電機(jī)4、第一軌道臺5、第一外支架6、第一外導(dǎo)軌7、第一驅(qū)動輻輪8、第一驅(qū)動齒組9、第一支撐軸、第一內(nèi)導(dǎo)軌11、第一內(nèi)支架12、主螺旋塔支撐環(huán)13、雙螺旋塔輸送帶14、同步帶15、副螺旋塔支撐環(huán)16、第二內(nèi)支架17、第二內(nèi)導(dǎo)軌18、第二支撐軸、第二驅(qū)動齒組20、第二驅(qū)動輻輪21、第二外導(dǎo)軌22、第二外支架23、第二軌道臺24、副帶輪25、滑臺26、滑軌27；

減速箱2的輸入軸與驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連接，減速箱2與驅(qū)動電機(jī)4通過螺栓均固定在庫體底板1左側(cè)，滑軌27焊接在庫體底板1的右側(cè)，滑軌27的中心軸線的延長線穿過減速箱2輸出軸的圓心，滑臺26設(shè)置在滑軌27上，沿滑軌27滑動；第一外支架6設(shè)置在減速箱2的正上方，其底部焊接在庫體底板1上，第一軌道臺5和第一外導(dǎo)軌7固定在第一外支架6上，第一軌道臺5位于第一外導(dǎo)軌7下方，且兩者均與減速箱2輸出軸同心；第二外支架23焊接在滑臺26上，第二軌道臺24和第二外導(dǎo)軌22固定在第二外支架23上，且第二軌道臺24位于第二外導(dǎo)軌22下方；

第一支撐軸下端通過軸承與減速箱2輸出軸相連，第二支撐軸下端通過軸承與滑臺26中心相連；主帶輪3通過鍵連接在第一支撐軸上，副帶輪25通過鍵連接在第二支撐軸上，同步帶15依次穿過第一外支架6和第二外支架23連接主帶輪3和副帶輪25；

第一內(nèi)支架12設(shè)置在第一外支架6中心，第一內(nèi)支架12的底部中心與第一軌道臺5的中心同心，且第一內(nèi)支架12底部通過軸承與第一支撐軸上端相連，第一內(nèi)導(dǎo)軌11固定于第一內(nèi)支架12下部；第二內(nèi)支架17設(shè)置在第二外支架23中心，第二內(nèi)支架17底部中心與第二軌道臺24的中心同心，且第二內(nèi)支架17底部通過軸承與第二支撐軸上端相連，第二內(nèi)導(dǎo)軌18固定于第二內(nèi)支架17的下部；主螺旋塔支撐環(huán)13通過螺栓連接在第一內(nèi)支架12頂部，副螺旋塔支撐環(huán)16通過螺栓連接在第二內(nèi)支架17頂部；

第一驅(qū)動輻輪8通過鍵連接在第一支撐軸上，且位于第一軌道臺5和第一外導(dǎo)軌7之間，第二驅(qū)動輻輪21通過鍵連接在第二支撐軸上，且位于第二軌道臺24和第二外導(dǎo)軌22之間；第一驅(qū)動輻輪8內(nèi)圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第一內(nèi)配合孔34，外圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第一外配合孔35，第一驅(qū)動齒組9配合于第一驅(qū)動輻輪8上的第一內(nèi)配合孔34和第一外配合孔35中；第二驅(qū)動輻輪21內(nèi)圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第二內(nèi)配合孔42，外圈垂直于輪面方向均勻分布一圈第二外配合孔43，第二驅(qū)動齒組20配合于第二驅(qū)動輻輪21上的第二內(nèi)配合孔42和第二外配合孔43中；

雙螺旋塔輸送帶14包括主螺旋塔輸送帶38和副螺旋塔輸送帶39，主螺旋塔輸送帶38套在第一內(nèi)支架12上，且主螺旋塔輸送帶38底部擱置在第一外導(dǎo)軌7和第一內(nèi)導(dǎo)軌11上，副螺旋塔輸送帶39套在第二內(nèi)導(dǎo)軌18上，且副螺旋塔輸送帶39的底部擱置于第二外導(dǎo)軌22和第二內(nèi)導(dǎo)軌18上。

第一外支架6與第二外支架23均圓周分布12點(diǎn)支承，且不與雙螺旋塔輸送帶和同步帶發(fā)生干涉。

第一外導(dǎo)軌7與第一內(nèi)導(dǎo)軌11相互對應(yīng)，從主螺旋塔輸送帶38進(jìn)入處螺旋上升，旋向?yàn)槟鏁r(shí)針，螺距為輸送帶模塊48的高度，圈數(shù)為0.95；第二內(nèi)導(dǎo)軌18與第二外導(dǎo)軌22相互對應(yīng)，從副螺旋塔輸送帶39退出處螺旋上升，旋向?yàn)轫槙r(shí)針，螺距為輸送帶模塊48的高度，圈數(shù)為0.95。

第一軌道臺5設(shè)有第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道30和第一驅(qū)動齒外軌道31，所述第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道30和第一驅(qū)動齒外軌道31均為封閉環(huán)形凹槽，截面呈半圓弧形，深約25mm，并由嚙合區(qū)、過渡斜坡和嚙合過渡區(qū)組成，其中嚙合區(qū)起始處從主螺旋塔輸送帶38進(jìn)入處螺旋上升，旋向?yàn)槟鏁r(shí)針，螺距為輸送帶模塊48的高度，圈數(shù)為0.75，過渡斜坡連接嚙合區(qū)終止處與嚙合過渡區(qū)起始處，圈數(shù)為0.05，嚙合過渡區(qū)與庫體底板1水平，嚙合過渡區(qū)終止處與嚙合區(qū)起始處相連；第二軌道臺24設(shè)有第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道46和第二驅(qū)動齒外軌道47，所述第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道46和第二驅(qū)動齒外軌道47均為封閉環(huán)形凹槽，截面呈半圓弧形，深約25mm，并由嚙合區(qū)、過渡斜坡和嚙合過渡區(qū)組成，其中嚙合區(qū)起始處從副螺旋塔輸送帶39退出處螺旋上升，旋向?yàn)轫槙r(shí)針，螺距為輸送帶模塊48的高度，圈數(shù)為0.75，過渡斜坡連接嚙合區(qū)終止處與嚙合過渡區(qū)起始處，圈數(shù)為0.05，嚙合過渡區(qū)與庫體底板1水平，嚙合過渡區(qū)終止處與嚙合區(qū)起始處相連。

第一驅(qū)動齒組9和第二驅(qū)動齒組20結(jié)構(gòu)相同，由若干個(gè)驅(qū)動齒構(gòu)成，驅(qū)動齒包括連接臂和球頭，球頭設(shè)置在連接臂的一端；第一驅(qū)動齒組9的一部分連接臂另一端穿過第一內(nèi)配合孔34，球頭第一驅(qū)動齒內(nèi)軌道30配合，另一部分連接臂另一端穿過第一外配合孔35，球頭與第一驅(qū)動齒外軌道31配合；第二驅(qū)動齒組20的一部分連接臂另一端穿過第二內(nèi)配合孔42，球頭與第二驅(qū)動齒內(nèi)軌道46配合，另一部分連接臂另一端穿過第二外配合孔43，球頭與第二驅(qū)動齒外軌道47配合。

第一支撐軸通過下部固定于減速箱2上的軸承和中部固定于第一軌道臺5的軸承固定在減速箱2上；第二支撐軸通過下部固定于滑臺26上的軸承和中部固定與第二軌道臺24的軸承固定在滑臺26上。

主帶輪3與副帶輪25直徑相同，通過同步帶15連接，均為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。

第一驅(qū)動輻輪8與庫體底板1水平，且下表面高于第一軌道臺5 5~10mm，上表面低于第一內(nèi)導(dǎo)軌11和第一外導(dǎo)軌7一個(gè)輸送帶模塊的高度；所述第二驅(qū)動輻輪21與庫體底板1水平，且下表面高于第二軌道臺24 5~10mm，上表面低于第二內(nèi)導(dǎo)軌18和第二外導(dǎo)軌22一個(gè)輸送帶模塊48的高度。

主螺旋塔輸送帶38和副螺旋塔輸送帶39結(jié)構(gòu)相同，包括若干個(gè)輸送帶模塊48和串條49，通過串條49將相鄰的輸送帶模塊48連接，輸送帶模塊48上對應(yīng)驅(qū)動齒內(nèi)軌道和驅(qū)動齒外軌道的位置分別設(shè)有嚙合口52，兩端設(shè)有墊片51。

第一外導(dǎo)軌7包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪33和若干個(gè)軸向滾輪32，若干個(gè)徑向滾輪33和若干個(gè)軸向滾輪32交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪33高于相鄰的軸向滾輪32，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊一側(cè)的下表面，軸向滾輪32與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪33與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)；第一內(nèi)導(dǎo)軌11包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪37和若干個(gè)軸向滾輪36，若干個(gè)徑向滾輪37和若干個(gè)軸向滾輪36交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪37高于相鄰的軸向滾輪36，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48另一側(cè)的下表面，軸向滾輪36與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪37與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48另一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)；第二外導(dǎo)軌22包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪45和若干個(gè)軸向滾輪44，若干個(gè)徑向滾輪45和若干個(gè)軸向滾輪44交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪45高于相鄰的軸向滾輪44，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊一側(cè)的下表面，軸向滾輪44與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪45與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)；第二內(nèi)導(dǎo)軌18包括軌道、若干個(gè)徑向滾輪41和若干個(gè)軸向滾輪40，若干個(gè)徑向滾輪41和若干個(gè)軸向滾輪40交替排列在軌道內(nèi)，徑向滾輪41高于相鄰的軸向滾輪40，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊另一側(cè)的下表面，軸向滾輪40與軌道內(nèi)壁距離小于徑向滾輪41與軌道內(nèi)壁距離，用于支撐副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48另一側(cè)墊片的內(nèi)側(cè)。

第一驅(qū)動齒組9在第一軌道臺5上的嚙合區(qū)與主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合，嚙合過渡區(qū)不與主螺旋塔輸送帶38底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合；第二驅(qū)動齒組20在第二軌道臺24上的嚙合區(qū)與副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合，嚙合過渡區(qū)不與副螺旋塔輸送帶39底部輸送帶模塊48的嚙合口52嚙合。

滑臺26在固定于庫體底板1的滑軌27上可以滑動，并能鎖緊固定。

第一驅(qū)動輻輪8上的第一外配合孔35圍成的直徑小于第一外支架6所在圓的直徑，第一驅(qū)動輻輪8上的第一內(nèi)配合孔34圍成的直徑大于第一內(nèi)支架12所在圓的直徑；第二驅(qū)動輻輪21上的第二外配合孔43圍成的直徑小于第二外支架23所在圓的直徑，第二驅(qū)動輻輪21上的第二內(nèi)配合孔42圍成的直徑大于第二內(nèi)支架17所在圓的直徑。