本實用新型涉及一種機械設備，具體涉及一種具有耳部定位功能的桶體輸送裝置。

背景技術：

目前各式各類的桶，大多上部具有提手，提手可繞桶體側壁耳部旋轉(zhuǎn)，如廣泛運用于涂料等包裝的花籃桶、家用的手提水桶。目前這些桶大多通過人工方式加裝提手，效率較低，且容易產(chǎn)生次品；采用自動化設備進行提手加裝可大大提升生產(chǎn)效率，目前對桶體輸送至加工區(qū)的進程，已有相關傳輸設備可實現(xiàn)此進程，如傳送帶，但對桶體的耳部進行定位以便于后續(xù)加裝提手進程，目前研究者較少，但此進程卻是完成桶體提手安裝自動化設備不可或缺的關鍵進程。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有耳部定位功能的桶體輸送裝置，在確保桶體輸送功能的同時，可對桶體耳部進行準確定位，提供桶體提手安裝自動化設備，后續(xù)加裝提手進程中提手無法準確安裝的解決方案。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有耳部定位功能的桶體輸送裝置，包括機架、電機、前傳送帶、后傳送帶、若干與電機相連接的感應器，

——其前傳送帶末端與后傳送帶前端之間設置有桶體方向調(diào)節(jié)機構，所述的桶體方向調(diào)節(jié)機構包括前、后傳送帶帶面相齊平設置的桶體傳送區(qū)、設置于桶體傳送區(qū)的前端的桶體底座旋盤、至少一對相對設置于桶體底座旋盤兩側上方的第一桶體耳位感應器、至少一個桶壁感應器；

——具有不少于兩套成對桶壁夾具設置于桶體傳送區(qū)兩側，各套桶壁夾具之間按一個桶體距離的等距設置，且首對桶壁夾具設置于桶體底座旋盤上方兩側，桶壁夾具可相對運動并向前傳送帶方向移動至少一個桶體距離。

進一步的，為了保障桶體傳送過程中的穩(wěn)定性，所述的前傳送帶和/或后傳送帶的左右兩側對稱設置有桶壁導軌。

更進一步的，所述的首對桶壁夾具分別具有上夾具和下夾具，且上夾具和下夾具具有可穿過導軌向前傳送帶運動的間隙，在夾持桶體的過程中，可夾持桶體的上部和下部，使桶體夾持更加穩(wěn)定。

進一步的，所述的桶體傳送區(qū)最前端和/或前傳送帶設置有伸縮定位桿，可使傳送帶持續(xù)的桶體輸送轉(zhuǎn)化為步進式桶體輸送。

更進一步的，所述的前傳送帶和桶體傳送區(qū)最前端距離一個桶體距離地設置有伸縮定位桿，可控制每次僅有一個桶體可自前傳送帶進入桶體傳送區(qū)。

進一步的，還具有至少一個桶體耳位感應器，與所述的第一桶體耳位感應器距離一個桶體距離地設置于第二對桶壁夾具上方，可作為校驗器，檢驗桶體耳部是否定位準確。

進一步的，所述的桶壁夾具的數(shù)目為3~5對。

作為一種優(yōu)秀的動力傳動方式，所述的桶壁夾具分別在前后驅(qū)動桿、左右驅(qū)動桿的帶動下進行前后、左右運動。

為了進一步提升效率，減少桶體被桶體底座旋盤帶動旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速過高產(chǎn)生的脫離現(xiàn)象，所述的桶體底座旋盤正上方設置有可向桶體底座旋盤上下運動的桶體頂部壓盤，所述的桶體頂部壓盤可隨桶體底座旋盤同步轉(zhuǎn)動，可進一步提高桶體旋轉(zhuǎn)速度，提升桶體耳部定位的速率。

進一步的，還設置有驅(qū)動桶體頂部壓盤向桶體底座旋盤上下運動的壓盤氣缸，采用壓盤氣缸推動桶體頂部壓盤的方式，可使桶體在旋轉(zhuǎn)時受到合理的下壓力，使旋轉(zhuǎn)過程更加穩(wěn)定。

本實用新型至少具有以下有益之處：

（1）通過感應器、傳送帶、桶體方向調(diào)節(jié)機構、桶壁夾具配合傳輸桶體的方式，在桶體傳輸?shù)倪^程中可確保桶體耳部的定位準確，便于后續(xù)的加裝提手進程中，提手可準確穿入耳部定位孔；

（2）通過桶體傳送區(qū)最前端和/或前傳送帶設置有伸縮定位桿，可使傳送帶持續(xù)的桶體輸送轉(zhuǎn)化為步進式桶體輸送，且桶體是通過桶壁夾具夾持并以垂直狀態(tài)向后傳輸?shù)姆绞竭M行，桶體的耳部不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，相對于桶體翻轉(zhuǎn)傳輸或直接傳送帶傳輸?shù)姆绞?，大大減小了桶體耳部移位概率；

（3）采用桶體頂部壓盤可隨桶體底座旋盤同步轉(zhuǎn)動的方式，可進一步提高桶體旋轉(zhuǎn)速度，提升桶體耳部定位的速率。

附圖說明

圖1是本實用新型的隱去傳感器部分的俯視示意圖；

圖2是本實用新型加裝桶體頂部壓盤的示意圖。

具體實施方式

為了使審查委員能對本實用新型之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下：

實施例

如圖1-2所示，一種具有耳部定位功能的桶體輸送裝置，包括機架6、電機5、前傳送帶1、后傳送帶2、若干與電機5相連接的感應器，其前傳送帶1末端與后傳送帶2前端之間設置有桶體方向調(diào)節(jié)機構，所述的桶體方向調(diào)節(jié)機構包括前傳送帶1、后傳送帶2帶面相齊平設置的桶體傳送區(qū)33、設置于桶體傳送區(qū)33的前端的桶體底座旋盤32、一對相對設置于桶體底座旋盤32兩側上方的第一桶體耳位感應器34，在第一桶體耳位感應器34的下方安裝有一個桶壁感應器35；四套成對桶壁夾具設置于桶體傳送區(qū)33兩側，各套桶壁夾具之間按一個桶體距離的等距設置，且首對桶壁夾具361設置于桶體底座旋盤32上方兩側，桶壁夾具可相對運動并向前傳送帶1方向移動至少一個桶體距離。

桶體自前傳送帶1前端向后端傳輸，在桶體搬運機構的桶壁夾具同步打開并向前傳送帶1的方向運動，首對桶壁夾具361向前傳送帶1末端運動時同時夾合桶體，將桶體以垂直狀態(tài)自前傳送帶1末端拉動到桶體底座旋盤32后打開桶壁夾具；同時桶壁感應裝置感應到桶體到達，桶體底座旋盤32帶動桶體旋轉(zhuǎn)，并在第一桶體耳位感應器34感應到耳部定位孔時停止旋轉(zhuǎn)，此時桶體的耳部被準確定位；

而后重復上述動作，由于桶壁夾具第二次向前傳輸帶運動過程中，第二對桶壁夾具362恰好移動至桶體底座旋盤32上方兩側，并將桶體沿桶體傳送區(qū)33，從桶體底座旋盤32向后傳送帶2方向繼續(xù)傳輸，繼續(xù)重復上述動作，被傳輸至加工區(qū)進行，完成桶體提手的加裝提手進程，由于桶體是通過桶壁夾具夾持并以垂直狀態(tài)向后傳輸?shù)姆绞竭M行，桶體的耳部不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，相對于桶體翻轉(zhuǎn)傳輸或直接傳送帶傳輸?shù)姆绞?，大大減小了桶體耳部移位概率，確保了在后續(xù)的加裝提手進程中，桶體提手準確穿入桶體耳部定位孔。

通過與電機5相連接的感應器，在感應定位發(fā)現(xiàn)不相符的狀況時，可使電機5在出現(xiàn)此類狀況，如桶壁感應器35長時間感應不到桶體和/或各桶體耳位感應器長期感應不到耳位時，使電機5關閉，便于操作工進行校正操作。

在本實施例中，前傳送帶1和后傳送帶2的左右兩側對稱設置有桶壁導軌4，桶體傳送區(qū)33最前端和前傳送帶1均設置有伸縮定位桿，且前傳送帶的伸縮定位桿11和桶體傳送區(qū)最前端的伸縮定位桿31距離一個桶體距離；首對桶壁夾具361分別具有上夾具和下夾具，且上夾具和下夾具具有可穿過導軌向前傳送帶1運動的間隙。

導軌的設置使得桶體的傳輸過程更加平穩(wěn)，且在傳輸過程中，前傳送帶的伸縮定位桿11與桶體傳送區(qū)最前端的伸縮定位桿31的配合，可使每次傳輸過程中以步進的方式，確保每次僅傳輸一個桶體，避免后續(xù)桶體影響傳輸進程；首對桶壁夾具361以上夾具和下夾具具有可穿過導軌向前傳送帶1運動的間隙的設置方式，在首次夾持過程中，可夾持桶體的上部和下部，夾持動作更加精準。

還具有一個桶體耳位感應器342，與所述的第一桶體耳位感應器34距離一個桶體距離地設置于第二對桶壁夾具362上方，可作為校驗器，檢驗桶體耳部是否定位準確，當該桶體耳位感應器342感應不到耳位時，可使電機5停止運作，此時操作工可檢驗本機的運行狀況，便于加以調(diào)整。

桶壁夾具可分別在前后驅(qū)動桿、左右驅(qū)動桿的帶動下進行前后、左右運動，作為一種優(yōu)秀的動力傳動方式，在本實施例中，桶壁夾具的前后運動由前后驅(qū)動桿驅(qū)動、桶壁夾具的左右運動由凸輪左右驅(qū)動桿驅(qū)動，相對于齒輪傳輸或氣缸傳送，此設置方式使桶壁夾具的運動被準確限定；當然，通過本領域技術人員能想到的相類似的，可獲得相同效果的技術方式，應被認為包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)，以權利要求書的保護范圍為準，在此不再贅述。

為了進一步提升效率，如圖1-2，減少桶體被桶體底座旋盤32帶動旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速過高產(chǎn)生的脫離現(xiàn)象，所述的桶體底座旋盤32正上方設置有可向桶體底座旋盤32上下運動的桶體頂部壓盤37，在桶體傳輸至桶體底座旋盤32時，桶體頂部壓盤37向下壓緊桶體，而后桶體頂部壓盤37可隨桶體底座旋盤32同步轉(zhuǎn)動，可進一步提高桶體旋轉(zhuǎn)速度，提升桶體耳部定位的速率。

進一步的，還設置有驅(qū)動桶體頂部壓盤37向桶體底座旋盤32上下運動的壓盤氣缸371，采用壓盤氣缸371推動桶體頂部壓盤37的方式，可使桶體在旋轉(zhuǎn)時受到合理的下壓力，使旋轉(zhuǎn)過程更加穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。