1.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,包括倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)及巷道機(jī)器人(2),所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)設(shè)置有多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位(4)以及供巷道機(jī)器人(2)活動(dòng)的空間,其特征在于:所述巷道機(jī)器人(2)設(shè)置有滑槽集電器(5),所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)設(shè)置有接入工業(yè)用電的供電滑槽線(6),所述滑槽集電器(5)與供電滑槽線(6)耦合接觸,為巷道機(jī)器人(2)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述巷道機(jī)器人(2)設(shè)置有工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜(7);所述滑槽集電器(5)包括滑槽集電器觸頭(8)及滑槽集電器輸出端(9);其中,所述滑槽集電器(5)通過(guò)滑槽集電器觸頭(8)與供電滑槽線(6)耦合接觸,所述滑槽集電器(5)通過(guò)滑槽集電器輸出端(9)與工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜(7)耦合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述巷道機(jī)器人(2)底部設(shè)置有水平移動(dòng)滑輪(11),所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)設(shè)置有水平移動(dòng)地軌(12),所述水平移動(dòng)滑輪(11)與水平移動(dòng)地軌(12)相配合,以使巷道機(jī)器人(2)通過(guò)水平移動(dòng)滑輪(11)沿著水平移動(dòng)地軌(12)進(jìn)行水平移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述巷道機(jī)器人(2)底部設(shè)置有水平移動(dòng)齒輪(13),所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)設(shè)置有水平移動(dòng)齒條(14),所述水平移動(dòng)齒輪(13)與水平移動(dòng)齒條(14)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述巷道機(jī)器人(2)設(shè)置有至少兩個(gè)水平移動(dòng)上軌道軸承(15),所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)設(shè)置有水平移動(dòng)上軌道(16),所述水平移動(dòng)上軌道(16)置于水平移動(dòng)上軌道軸承(15)之間,以使巷道機(jī)器人(2)通過(guò)水平移動(dòng)上軌道軸承(15)沿水平移動(dòng)上軌道(16)進(jìn)行水平移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述水平移動(dòng)上軌道軸承(15)的數(shù)量為四個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)為兩排,每排設(shè)置多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位(4),兩排之間形成巷道機(jī)器人(2)的活動(dòng)空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其特征在于:所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)設(shè)置有防水頂棚(17),該防水頂棚(17)的橫截面成人字形,蓋設(shè)于倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)的頂部;所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)還設(shè)置有出入庫(kù)口(3)以使貨物進(jìn)出;所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)還設(shè)置有至少一組換氣風(fēng)扇(18),該組換氣風(fēng)扇(18)相對(duì)設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)的兩側(cè),以形成換氣通道;所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架(1)還設(shè)置有防爆燈(19)及監(jiān)控?cái)z像頭(20)。