本實用新型涉及倉儲技術，特別涉及一種智能倉儲設備。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，倉儲的自動化與智能化越來越普及。目前已經(jīng)有各種采用機器人進行自動化存貨取貨的倉儲設備，但目前的自動化倉儲設備的整體設計不夠科學合理，存在諸多不足。首先是巷道機器人在供電方面的不足；其采用的是拉線式供電，需要拖著一根供電線纜行走移動，十分的不方便，運動距離收到局限，而且線纜本身也容易絆住東西，影響巷道機器人的運行；而且，目前的巷道機器人還存在水平移動機構比較簡陋，沒有增加引導與穩(wěn)定措施，導致巷道機器人在水平移動的過程中，容易出現(xiàn)整體不穩(wěn)、左右偏移等現(xiàn)象。其次是倉儲設備本身的構造不合理，無法進行規(guī)范化、智能化管理，從而實現(xiàn)倉儲設備與ERP管理系統(tǒng)的對接與關聯(lián)。而且目前的倉儲設備無法做到單元化地拼裝延伸，根據(jù)需要快速地建立足夠大的倉儲空間。另外，目前的倉儲設備在防塵、防水、防鼠、防盜、通風等方面也還有待改進。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種智能倉儲設備。

本實用新型采用的技術方案為：一種智能倉儲設備，包括倉儲貨架及巷道機器人，所述倉儲貨架設置有多個倉儲位以及供巷道機器人活動的空間，其特征在于：所述巷道機器人設置有滑槽集電器，所述倉儲貨架設置有接入工業(yè)用電的供電滑槽線，所述滑槽集電器與供電滑槽線耦合接觸，為巷道機器人供電。

作為優(yōu)選方案，所述巷道機器人設置有工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜；所述滑槽集電器包括滑槽集電器觸頭及滑槽集電器輸出端；其中，所述滑槽集電器通過滑槽集電器觸頭與供電滑槽線耦合接觸，所述滑槽集電器通過滑槽集電器輸出端與工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜耦合連接。

作為優(yōu)選方案，所述巷道機器人底部設置有水平移動滑輪，所述倉儲貨架設置有水平移動地軌，所述水平移動滑輪與水平移動地軌相配合，以使巷道機器人通過水平移動滑輪沿著水平移動地軌進行水平移動。

作為優(yōu)選方案，所述巷道機器人底部設置有水平移動齒輪，所述倉儲貨架設置有水平移動齒條，所述水平移動齒輪與水平移動齒條相嚙合。

作為優(yōu)選方案，所述巷道機器人設置有至少兩個水平移動上軌道軸承，所述倉儲貨架設置有水平移動上軌道，所述水平移動上軌道置于水平移動上軌道軸承之間，以使巷道機器人通過水平移動上軌道軸承沿水平移動上軌道進行水平移動。

作為優(yōu)選方案，所述水平移動上軌道軸承的數(shù)量為四個。

作為優(yōu)選方案，所述倉儲貨架為兩排，每排設置多個倉儲位，兩排之間形成巷道機器人的活動空間。

作為優(yōu)選方案，所述倉儲貨架設置有防水頂棚，該防水頂棚的橫截面成人字形，蓋設于倉儲貨架的頂部；所述倉儲貨架還設置有出入庫口以使貨物進出；所述倉儲貨架還設置有至少一組換氣風扇，該組換氣風扇相對設置在倉儲貨架的兩側，以形成換氣通道；所述倉儲貨架還設置有防爆燈及監(jiān)控攝像頭。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

一、巷道機器人通過滑槽集電器觸頭與供電滑槽線相對應，進行接觸式供電，自身不用拖拉供電線纜，使得其構造更加科學合理，運行距離更長，運行速度更快，而且直接排除拖拉供電線纜所帶來的諸多不便。

二、巷道機器人通過滑輪與地軌相配合，進行巷道機器人的承載與引導，穩(wěn)定不偏移。

三、巷道機器人通過齒輪與齒條相配合，進行傳動，控制性好，精度更高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)快速停起，更重要的是，不會出現(xiàn)不到位的情況，導致無法定位到指定倉儲位的指定坐標。另外，還通過水平移動上軌道、水平移動上軌道軸承對巷道機器人的上部進行穩(wěn)定與引導，避免巷道機器人上部出現(xiàn)晃動或偏移現(xiàn)象，這樣一來，還可以保證滑槽集電器觸頭與供電滑槽線的對位準確，不會出現(xiàn)脫離而斷電的情況。

四、倉儲貨架標準化，使各個倉儲位可以進行數(shù)控化坐標定位，便于巷道機器人進行自動化存取貨，巷道機器人采用三軸/兩軸伺服絕對值的方法作控制部份，能做失電重新上電時設備無需回原點，上電直接運行，而且可以記錄存取貨信息，與從而實現(xiàn)倉儲設備與ERP管理系統(tǒng)的對接與關聯(lián)，實現(xiàn)程序化、規(guī)范化、智能化倉儲。

五、倉儲貨架單元模塊化，可以根據(jù)需求進行快速的拼裝延伸，建立足夠大的倉儲空間。

六、科學地設置防水頂棚、防爆燈、監(jiān)控攝像頭、換氣風扇，在防塵、防水、防鼠、防盜、通風等方面，性能優(yōu)越。

下面結合附圖說明與具體實施方式，對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為智能倉儲設備的整體結構示意圖；

圖2為圖1的內(nèi)部結構示意圖；

圖3為巷道機器人部分的結構示意圖；

圖中：倉儲貨架1；巷道機器人2；出入庫口3；倉儲位4；滑槽集電器5；供電滑槽線6；工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜7；滑槽集電器觸頭8；滑槽集電器輸出端9；供電引出接線10；水平移動滑輪11；水平移動地軌12；水平移動齒輪13；水平移動齒條14；水平移動上軌道軸承15；水平移動上軌道16；防水頂棚17；換氣風扇18；防爆燈19；監(jiān)控攝像頭20。

具體實施方式

參見圖1至3，本實施例所提供的智能倉儲設備，包括倉儲貨架1及巷道機器人2，所述倉儲貨架1的左側或右側設有出入庫口3，所述倉儲貨架1為兩排，每排設置多個倉儲位4，兩排之間形成巷道機器人2的活動空間（即便于巷道機器人運作的巷道），具體地，所述兩排倉儲貨架1分別為前后兩側的前貨架、后貨架，所述前貨架、后貨架橫豎成行地劃分有多個標準倉儲位4，所述倉儲貨架1建立有總坐標系，并給倉儲貨架1的每個倉儲位4分配有唯一的位置坐標；所述巷道機器人2設于巷道中，實現(xiàn)對倉儲位4進行存取貨操作。更具體地，倉儲位4配有專門的卡板或膠箱，該卡板或膠箱可以承載在倉儲位4中，而且便于巷道機器人2的機械手通過直接承托的方式將卡板或膠箱取出或放入。至于倉儲貨架1的搭建，可以通過金屬管相互連接進行搭建；然后在四周設置金屬卷門或其他形式的圍板。

具體地，所述巷道機器人2設置有滑槽集電器5，所述倉儲貨架1設置有接入工業(yè)用電的供電滑槽線6，所述滑槽集電器5與供電滑槽線6耦合接觸，為巷道機器人2供電。更具體地，所述巷道機器人2設置有工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜7；所述滑槽集電器5包括滑槽集電器觸頭8及滑槽集電器輸出端9；其中，所述滑槽集電器5通過滑槽集電器觸頭8與供電滑槽線6耦合接觸，所述滑槽集電器5通過滑槽集電器輸出端9與工業(yè)電腦控制系統(tǒng)配電柜7耦合連接。更具體地，所述供電滑槽線6懸于巷道機器人2的上方，并沿著巷道方向直線設置，且該供電滑槽線6的兩端與巷道兩側的供電引出接線10進行耦合連接，實現(xiàn)電源的接取。在此需要特意說明的是，所述滑槽集電器觸頭8與供電滑槽線6配合的可靠性至關重要，因此，需要對兩者接觸的構造進行專門的設計。其中，所述供電滑槽線6呈扁平狀，下側設有若干內(nèi)凹的滑槽，相對應地，所述滑槽集電器觸頭8包括若干個觸頭，并嵌入供電滑槽線6下側內(nèi)凹的滑槽中，保證接觸良好。而且，所述槽集電器觸頭8的下方設置有自適應性的彈性組件，使滑槽集電器觸頭8與供電滑槽線6的接觸處于一定的壓緊狀態(tài)，但又不影響兩者之間的順暢滑動。

具體地，所述巷道機器人2底部設置有水平移動滑輪11，所述倉儲貨架1設置有水平移動地軌12，所述水平移動滑輪11與水平移動地軌12相配合，以使巷道機器人2通過水平移動滑輪11沿著水平移動地軌12進行水平移動。

具體地，所述巷道機器人2底部設置有水平移動齒輪13，所述倉儲貨架1設置有水平移動齒條14，所述水平移動齒輪13與水平移動齒條14相嚙合。

具體地，所述巷道機器人2設置有至少兩個水平移動上軌道軸承15，所述倉儲貨架1設置有水平移動上軌道16，所述水平移動上軌道16置于水平移動上軌道軸承15之間，以使巷道機器人2通過水平移動上軌道軸承15沿水平移動上軌道16進行水平移動。更具體地，所述水平移動上軌道軸承15的數(shù)量為四個。

具體地，智能倉儲設備的標準倉儲貨架1長6米，高度3-9米；倉儲貨架能實現(xiàn)最大100米拼接，一個巷道機器人最多管理100米的兩列貨架。巷道機器人采用閉環(huán)伺服來執(zhí)行每個倉儲貨架的倉儲位的位置坐標控制，其中包括采用三軸/兩軸伺服絕對值的方法作控制部份，能做失電重新上電時設備無需回原點（在安裝時為機器設定原點），上電直接運行。

具體地，所述倉儲貨架1設有防水頂棚17、換氣風扇18、防爆燈19、監(jiān)控攝像頭20，其中，所述防水頂棚17的橫截面呈人字形，蓋設在倉儲貨架的頂部，所述防爆燈19設于倉儲貨架內(nèi)的頂部；所述監(jiān)控攝像頭20設于倉儲貨架內(nèi)的巷道一側，所述換氣風扇18相對設置在倉儲貨架的兩側，以形成換氣通道。整體設備采用防塵、防盜、防鼠、防水設計。根據(jù)需要，還設有維修門，煙霧報警，紅外檢測，溫度計等裝置。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他智能倉儲設備，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。