托盤總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及傳動機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種托盤總成。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直升降貨柜是以托盤為倉儲單元的自動化倉儲設(shè)備，在倉儲設(shè)備領(lǐng)域中使用極為廣泛。垂直升降貨柜通過升降臺的升降運動，將存放貨物的托盤從倉儲室內(nèi)的貨位取出或者送到倉儲室內(nèi)合適的貨位。
[0003]現(xiàn)有垂直升降貨柜設(shè)有傳動機構(gòu)在倉儲室和升降臺之間轉(zhuǎn)移托盤。但是，現(xiàn)有托盤總成中的傳動機構(gòu)在托盤移動時很難保證托盤水平運動的平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性差會造成貨物無法快速的存放或取出，影響貨物運送效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的問題是，現(xiàn)有托盤總成中的傳動機構(gòu)在托盤移動時很難保證托盤水平運動的平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性差會造成貨物無法快速的存放或取出，影響貨物運送效率。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種托盤總成，該托盤總成包括:托盤、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、位于所述托盤與傳動機構(gòu)之間的傳動件；
[0006]所述傳動機構(gòu)包括:第一鏈傳動機構(gòu)，具有第一鏈條及與所述第一鏈條嗤合的若干第一鏈輪；
[0007]第二鏈傳動機構(gòu)，與所述第一鏈傳動機構(gòu)沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向隔開，具有第二鏈條及與所述第二鏈條嚙合的若干第二鏈輪；
[0008]傳動件，在第一、二鏈傳動機構(gòu)之間沿所述轉(zhuǎn)軸方向分別接入第一鏈條和第二鏈條，并可分離地接入托盤底部；
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二鏈條和第一鏈條同步轉(zhuǎn)動；
[0010]所述第一鏈傳動機構(gòu)和第二鏈傳動機構(gòu)的布置方式適于:
[0011]所述第一鏈條和第二鏈條在轉(zhuǎn)動時通過傳動件同步帶動所述托盤沿水平方向作直線運動；和，
[0012]所述第一鏈條和第二鏈條帶動傳動件在直線運動后同時越過第一鏈輪和第二鏈輪下行以與托盤分離，且在所述傳動件下行后，同步反轉(zhuǎn)以帶動所述傳動件同時越過第一鏈輪和第二鏈輪上行并伸入托盤中。
[0013]可選地，所述第一鏈傳動機構(gòu)和第二鏈傳動機構(gòu)在豎直方向上錯開；
[0014]所述傳動件與所述第一鏈條和第二鏈條的連接點在所述豎直方向上相互隔開。
[0015]可選地，所述傳動機構(gòu)還包括:第三鏈傳動機構(gòu)，與所述第一鏈傳動機構(gòu)和第二鏈傳動機構(gòu)沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向間隔開，連接至所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端；
[0016]所述第一鏈傳動機構(gòu)通過第一鏈輪連接至所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端；
[0017]所述第二鏈傳動機構(gòu)通過所述第三鏈傳動機構(gòu)連接至所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端。
[0018]可選地，所述第三鏈傳動機構(gòu)與所述第二鏈傳動機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)的連接方式為:所述第三鏈傳動機構(gòu)具有若干第三鏈輪；
[0019]所述第三鏈傳動機構(gòu)通過其中一個所述第三鏈輪連接至所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端;
[0020]且另一個第三鏈輪與一個所述第二鏈輪沿同一轉(zhuǎn)軸方向連接在一起。
[0021]可選地，所述傳動件的數(shù)量為兩個，兩個所述傳動件沿第一鏈條和第二鏈條的轉(zhuǎn)動方向相互隔開；
[0022]兩個所述傳動件的排布方式適于:
[0023]在所述托盤作水平方向的直線運動時均接入托盤中；和，
[0024]在所述托盤在直線運動后分別越過第一鏈輪和第二鏈輪下行以與托盤分離，且在所述托盤下行后，在所述第一鏈條和第二鏈條反轉(zhuǎn)帶動下分別越過第一鏈輪和第二鏈輪上行后接入托盤。
[0025]可選地，在所述托盤底部設(shè)有卡槽，所述傳動件可分離地接入卡槽中。
[0026]可選地，所述托盤沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向的兩端分別設(shè)有兩個耐磨件；
[0027]所述托盤具有沿豎直方向朝向傳動機構(gòu)的底面，所述耐磨件在所述豎直方向上比底面靠近傳動機構(gòu)。
[0028]可選地，所述耐磨件包括沿所述豎直方向相對而設(shè)的第一耐磨條和第二耐磨條。
[0029]可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機。
[0030]可選地，所述傳動機構(gòu)的數(shù)量為至少兩個，在所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向間隔設(shè)置；
[0031]所述驅(qū)動機構(gòu)為I個，其輸出端通過傳動桿連接至每個所述傳動機構(gòu)，或者所述驅(qū)動機構(gòu)為至少兩個，與所述傳動機構(gòu)一一對應(yīng)。
[0032]可選地，所述托盤總成用于垂直升降設(shè)備，所述垂直升降設(shè)備具有倉儲室及升降通道，所述倉儲室沿豎直方向設(shè)有與所述升降通道相對的若干貨位；
[0033]所述垂直升降設(shè)備在升降通道內(nèi)設(shè)有升降臺；
[0034]所述托盤總成用于將貨物從升降臺轉(zhuǎn)移至倉儲室，或?qū)⒇浳飶膫}儲室轉(zhuǎn)移至升降臺。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0036]本方案的傳動機構(gòu)包括兩個鏈傳動機構(gòu)，分別為第一鏈傳動機構(gòu)和第二鏈傳動機構(gòu)，第一鏈條和第二鏈條同時帶動傳動件移動。與單個鏈傳動機構(gòu)的方案相比，本技術(shù)方案中傳動件與第一鏈條和第二鏈條具有兩個連接點，更能確保托盤直線運動的平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性好可確保貨物被快速存放或取出，提升貨物運送效率。
【附圖說明】
[0037]圖1是本實用新型具體實施例的托盤總成與垂直升降設(shè)備的升降臺處于安裝狀態(tài)時沿水平方向的平面視圖，其中水平方向垂直于托盤總成中鏈輪軸線方向；
[0038]圖2是本實用新型具體實施例的托盤總成沿水平方向的平面視圖，其中水平方向垂直于托盤總成中鏈輪軸線方向；
[0039]圖3是圖2的托盤總成中傳動機構(gòu)沿第一方向的平面視圖，其中第一方向平行于傳動機構(gòu)中鏈輪軸線方向；
[0040]圖4是圖1中區(qū)域D的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。
[0042]垂直升降設(shè)備包括相對設(shè)置的倉儲室、位于兩個倉儲室之間升降通道內(nèi)的升降臺，在升降臺上設(shè)有托盤總成。升降臺可沿豎直方向移動至倉儲室的相應(yīng)貨位，托盤總成用于將貨物沿水平方向轉(zhuǎn)移至倉儲室的相應(yīng)貨位內(nèi)，或者將貨物從倉儲室內(nèi)取出。
[0043]參照圖1，本實施例的托盤總成包括:
[0044]托盤I，架設(shè)在垂直升降設(shè)備的升降臺2上；
[0045]兩個傳動機構(gòu)3，相對設(shè)置在升降臺2的兩側(cè)，兩個傳動機構(gòu)3的相向方向為第一方向AA ；
[0046]驅(qū)動機構(gòu)5用于驅(qū)動兩個傳動機構(gòu)3同步運轉(zhuǎn)，將托盤I從倉儲室中的相應(yīng)貨位取出或?qū)⑼斜PI從升降臺2轉(zhuǎn)移至倉儲室內(nèi)。
[0047]結(jié)合參照圖2和圖3，傳動機構(gòu)3包括:
[0048]第一鏈傳動機構(gòu)31，具有第一鏈條310及與第一鏈條310嚙合的5個第一鏈輪311，第一鏈輪311的轉(zhuǎn)軸平行于第一方向AA，5個第一鏈輪311圍繞平行于第一方向AA的一條直線間隔排布，其中兩個第一鏈輪311a、311b沿水平方向BB相對設(shè)置，另一個第一鏈輪(圖中未示出)連接至驅(qū)動機構(gòu)5的輸出端以使第一鏈傳動機構(gòu)31連接至驅(qū)動機構(gòu)5，水平方向BB垂直于第一方向AA ；
[0049]第二鏈傳動機構(gòu)32，與第一鏈傳動機構(gòu)31沿第一方向AA相互隔開，具有第二鏈條320及與第二鏈條320嚙合的5個第二鏈輪321，第二鏈輪321的轉(zhuǎn)軸平行于第一方向AA，所有第二鏈輪321繞平行于第一方向AA的一條直線間隔排布，其中兩個第二鏈輪321a、321b沿水平方向即相對設(shè)置；
[0050]第三鏈傳動機構(gòu)33，具有第三鏈條330及與第三鏈條330嚙合的2個第三鏈輪331a和331b，第三鏈輪331a位于331b上方(參照圖3)，第三鏈輪331a、33Ib的轉(zhuǎn)軸線平行于第一方向AA，第三鏈輪331a與第二鏈傳動機構(gòu)32的另一個第二鏈輪(圖中未示出)沿同一轉(zhuǎn)軸方向連接在一起，第三鏈輪331b連接至驅(qū)動機構(gòu)5的輸出端，這樣第三鏈傳動機構(gòu)33將第二鏈傳動機構(gòu)32連接至驅(qū)動機構(gòu)5的輸出端；
[0051]傳動件34，在第一鏈傳動機構(gòu)31和第二鏈傳動機構(gòu)32之間接入第一鏈條310和第二鏈條320，傳動件34的數(shù)量為2個，分別定義為34a、34b (參照圖3)，2個傳動件34沿水平方向BB相互隔開，在托盤I底部對應(yīng)兩個傳動件34設(shè)有兩個卡槽10，每個傳動件34可分離地伸入對應(yīng)的卡槽10中。
[0052]在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)5用于輸出轉(zhuǎn)矩，與驅(qū)動機構(gòu)5的輸出端連接的第一鏈輪在接收到轉(zhuǎn)矩后自轉(zhuǎn)，并帶動第一鏈條310繞所有第一鏈輪311轉(zhuǎn)動；
[0053]第三鏈輪331b接收到轉(zhuǎn)矩后自轉(zhuǎn)，并帶動第三鏈條330繞所有第三鏈輪轉(zhuǎn)動，第三鏈條330在轉(zhuǎn)動時帶動第三鏈輪331b自轉(zhuǎn)，第三鏈輪331b自轉(zhuǎn)時帶動與其同軸連接的第二鏈輪自轉(zhuǎn)，該第二鏈輪自轉(zhuǎn)時帶動第二鏈條320繞所有第二鏈輪321轉(zhuǎn)動。
[0054]因此，驅(qū)動機構(gòu)5可同時驅(qū)動第一鏈條310和第二鏈條320同步轉(zhuǎn)動。
[0055]本實施例的托盤總成的工作過程分為:將托盤I從倉儲室中取出并沿水平方向BB運送到升降臺2上的過程，和將托盤I從升降臺2沿水平方向BB轉(zhuǎn)移至倉儲室內(nèi)并儲存。以下具體介紹托盤總成的工作過程。
[0056]參照I至圖3，托盤I完全位于升降臺上，兩個傳動件34伸入托盤底部卡槽中，設(shè)定圖3中傳動件34所處位置為初始位置。
[0057]將托盤從升降臺沿水平方向BB轉(zhuǎn)移至倉儲室內(nèi)并儲存的過程為:
[0058]從圖3所示初始位置，控制驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動第一鏈條310和第二鏈條320同步逆時針轉(zhuǎn)動，傳動件34a、34b均攜帶托盤I沿水平方向BB向左移動，當傳動件34a越過第一鏈輪311a和第二鏈輪321a后逐漸與托盤I分離并開始向右下方移動，進一步地，傳動件34b繼續(xù)攜帶托盤I向左移動至托盤I到達并放置在倉儲室中，此時傳動件34b也越過第一鏈輪311a和第二鏈輪321a下行與托盤I分離；
[0059]從圖3所示初始位置，控制驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動第一鏈條310和第二鏈條320同步順時針轉(zhuǎn)動，兩個傳動件34a、34b沿水平方向BB向右移動，至分別越過第一鏈輪311b和第二鏈輪321b與托盤I分離，實現(xiàn)托盤I被轉(zhuǎn)移至右側(cè)的倉儲室中。
[0060]將托盤I從倉儲室中轉(zhuǎn)移至升降臺2的方式為:
[0061]以從圖3左側(cè)的倉儲室的貨位取貨為例，首先控制驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動第一鏈條310和第二鏈條320逆時針轉(zhuǎn)動，兩個傳動件34a、34b同步向左側(cè)移動至均越過第一鏈輪311a和第二鏈輪321a下行；
[0062]接著沿升降方向CC移動升降臺2至預(yù)設(shè)貨位，控制驅(qū)動機構(gòu)5控制第