本實(shí)用新型涉及一種缺瓶檢測(cè)裝置，尤其涉及一種安裝于全自動(dòng)裝盒機(jī)中、用于檢測(cè)裝載模具中藥品是否缺少的盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)裝盒機(jī)，是通過機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品的一條龍包裝，將藥品、說明書組合在一起，并在無人干預(yù)的情況下，全自動(dòng)裝入紙盒中的一種機(jī)器。

裝載模具是裝載在輸送帶上，用來重復(fù)運(yùn)載藥品的工具。

全自動(dòng)裝盒機(jī)內(nèi)設(shè)有缺瓶檢測(cè)裝置，該傳統(tǒng)的缺瓶檢測(cè)裝置存在以下缺陷：

1、傳統(tǒng)的缺瓶檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)采用比較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不易保養(yǎng)檢修，成本較高。

2、傳統(tǒng)的缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)效果不穩(wěn)定，易出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定的盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置，解決了傳統(tǒng)的缺瓶檢測(cè)裝置采用比較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不易保養(yǎng)檢修，成本較高，檢測(cè)效果不穩(wěn)定，易出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，包括固定框架，固定框架上設(shè)有主軸，主軸的兩端分別設(shè)有主鏈輪和盤型凸輪，固定框架上主軸上方設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有可上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌聯(lián)接塊，導(dǎo)軌聯(lián)接塊與凸輪隨動(dòng)器固定座的一端連接，凸輪隨動(dòng)器固定座的另一端上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器設(shè)于盤型凸輪的凹槽內(nèi)，導(dǎo)軌聯(lián)接塊的一端通過連接軸結(jié)構(gòu)與固定座連接，固定座上設(shè)有缺瓶檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述的盤型凸輪通過脹緊套固定在主軸上。

優(yōu)選地，所述的凸輪隨動(dòng)器的圓弧面與盤型凸輪的凹槽端面相切。

優(yōu)選地，所述的連接軸結(jié)構(gòu)包括上下滑動(dòng)軸，上下滑動(dòng)軸的上端與固定座連接，上下滑動(dòng)軸的下端與滑動(dòng)軸固定塊連接，滑動(dòng)軸聯(lián)接塊固定在導(dǎo)軌聯(lián)接塊的一端。

優(yōu)選地，所述的固定框架的頂部設(shè)有直線軸承，上下滑動(dòng)軸設(shè)于直線軸承中。

優(yōu)選地，所述的固定框架由底板、立板、上安裝板拼接而成；立板設(shè)于底板上，立板的頂部設(shè)有上安裝板，立板與底板連接處的兩側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)塊和加強(qiáng)板。

優(yōu)選地，所述的直線導(dǎo)軌和主軸均設(shè)于立板上，主鏈輪和盤型凸輪分別設(shè)于立板的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的缺瓶檢測(cè)裝置包括固定桿，固定桿的一端與固定座連接，固定桿的另一端與探頭安裝座連接，探頭安裝座上通過安裝塊固定有檢測(cè)探頭，探頭安裝座的兩端均設(shè)有檢測(cè)光電。

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)探頭的正下方設(shè)有被檢測(cè)的藥品。

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)探頭的數(shù)量與裝載模具中藥品的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型通過對(duì)盤型凸輪等寬溝槽半徑的設(shè)計(jì)，通過盤型凸輪和凸輪隨動(dòng)器，利用兩組直線導(dǎo)軌將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；最終通過上下滑動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到檢測(cè)探頭，通過檢測(cè)探頭的上下運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)每一個(gè)檢測(cè)探頭的下面是否對(duì)應(yīng)有藥品，從而檢測(cè)是否有缺瓶現(xiàn)象存在。整個(gè)檢測(cè)過程，與主機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度匹配，做到精準(zhǔn)檢測(cè)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡(jiǎn)化了缺瓶檢測(cè)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置增加了缺瓶檢測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；減小了探頭與藥品的沖擊，保護(hù)了藥品；方便了缺瓶檢測(cè)裝置的保養(yǎng)和維護(hù)，增強(qiáng)了全自動(dòng)裝盒機(jī)的機(jī)械性能，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)初始的后視圖；

圖2為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)初始的前視圖；

圖3為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)初始的右視圖；

圖4為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)初始的軸側(cè)圖；

圖5為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)過程中的后視圖；

圖6為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)過程中的前視圖；

圖7為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)過程中的右視圖；

圖8為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)過程中的軸側(cè)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實(shí)用新型為一種盤型凸輪式缺瓶檢測(cè)裝置，如圖1至圖4所示，其包括固定框架，固定框架由底板1、立板22、上安裝板7拼接而成；立板22安裝底板1上，立板22的頂部安裝有上安裝板7，立板22與底板1連接處的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)加強(qiáng)塊2和兩個(gè)加強(qiáng)板23，用于加強(qiáng)固定。

主軸4穿過固定框架的立板22，主軸4的兩端分別有主鏈輪24和盤型凸輪3，主鏈輪24和盤型凸輪3分別設(shè)于立板22的兩側(cè)，主軸4在主鏈輪24的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；盤型凸輪3通過脹緊套21固定在主軸4上，跟隨主軸4一起做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

盤型凸輪3為一個(gè)帶有等寬溝槽(即凹槽)、可以繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且溝槽中心距固定軸有變化半徑的盤形構(gòu)件。

固定框架的立板22上固定有兩組直線導(dǎo)軌19，兩組直線導(dǎo)軌19安裝在主軸4上方，導(dǎo)軌聯(lián)接塊6固定在在兩組直線導(dǎo)軌19的滑塊上面，導(dǎo)軌聯(lián)接塊6可隨直線導(dǎo)軌19上的滑塊上下滑動(dòng)；導(dǎo)軌聯(lián)接塊6中間與凸輪隨動(dòng)器固定座20的一端連接，凸輪隨動(dòng)器固定座20的另一端上安裝有凸輪隨動(dòng)器5；凸輪隨動(dòng)器5設(shè)于盤型凸輪3的凹槽內(nèi)，凸輪隨動(dòng)器5的圓弧面與盤型凸輪3的凸輪槽端面相切。盤型凸輪3的凸輪槽(即凹槽)距凸輪圓盤安裝孔中心的距離按預(yù)先設(shè)計(jì)好的凸輪曲線軌跡有規(guī)律的變化，且繞主軸4做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)器5就在盤型凸輪3的凸輪槽(即凹槽)內(nèi)有規(guī)律的滾動(dòng)。

導(dǎo)軌聯(lián)接塊6的一端固定有滑動(dòng)軸聯(lián)接塊18；滑動(dòng)軸聯(lián)接塊18與上下滑動(dòng)軸10下端固定連接。

直線軸承17固定在固定框架的上安裝板7上，上下滑動(dòng)軸10設(shè)于直線軸承17中，可在其中自有上下滑動(dòng)。上下滑動(dòng)軸10上端安裝有固定座12。固定座12上安裝有缺瓶檢測(cè)裝置，缺瓶檢測(cè)裝置包括固定桿11、檢測(cè)光電13、安裝塊14、探頭安裝座15、檢測(cè)探頭16。固定座12通過固定桿11與探頭安裝座15連接；10組檢測(cè)探頭16通過安裝塊14有規(guī)律地安裝在探頭安裝座15上。檢測(cè)光電13安裝在探頭安裝座15的兩端。

檢測(cè)光電13設(shè)于藥品9的正上方。裝載模具8裝載10支藥品9從檢測(cè)探頭16下方通過。

結(jié)合圖1-圖8，本實(shí)用新型在正常生產(chǎn)過程中，主鏈輪24驅(qū)動(dòng)主軸4旋轉(zhuǎn)，主軸4旋轉(zhuǎn)則帶動(dòng)盤型凸輪3在主軸4上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)器5通過凸輪隨動(dòng)器固定座20和導(dǎo)軌聯(lián)接塊6與直線導(dǎo)軌19相聯(lián)接，故凸輪隨動(dòng)器5只有上下方向的自由度。盤型凸輪3回轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)于其中的凸輪隨動(dòng)器5與盤型凸輪3凸輪槽相切；凸輪隨動(dòng)器5就在盤型凸輪3的凸輪槽內(nèi)，隨著凸輪槽半徑的變化有規(guī)律的上下運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)凸輪隨動(dòng)器5位于盤型凸輪3凸輪槽最大半徑處時(shí)，與滑動(dòng)軸聯(lián)接塊18固定的上下滑動(dòng)軸10處于最高位置，則安裝在探頭安裝座15上的檢測(cè)探頭16也處于最高位置。

等待裝載藥品9的裝載模具8運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)探頭16的下方，盤型凸輪3旋轉(zhuǎn)，盤型凸輪3的凸輪槽由最大半徑往最小半徑處有規(guī)律的變化。這個(gè)過程中，凸輪隨動(dòng)器5也有規(guī)律的向下運(yùn)動(dòng)，則檢測(cè)探頭16也向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)探頭16將要與藥品9接觸時(shí)，盤型凸輪3凸輪槽半徑變小速度放緩，保證檢測(cè)探頭16與藥品9慢慢接觸，減少撞擊沖力，保護(hù)藥品9。

當(dāng)凸輪隨動(dòng)器5位于盤型凸輪3凸輪槽最小半徑處時(shí)，盤型凸輪3的一段凸輪槽半徑保持不變，此時(shí)，檢測(cè)光電13與檢測(cè)探頭16開始檢測(cè)配合協(xié)作檢測(cè)是否下方有足夠數(shù)量的藥品9，并將檢測(cè)結(jié)果反饋給全自動(dòng)裝盒機(jī)主機(jī)。

檢測(cè)完成后，盤型凸輪3就行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪隨動(dòng)器5在盤型凸輪3的凸輪槽內(nèi)由最小半徑處運(yùn)動(dòng)到最大半徑處，凸輪隨動(dòng)器5這個(gè)過程向上運(yùn)動(dòng)；則檢測(cè)探頭16也向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最高處；此時(shí)，檢測(cè)過的藥品9被裝載模具8運(yùn)行到下一工位，后面未檢測(cè)的藥品9在裝載模具8運(yùn)行到檢測(cè)探頭16下方后繼續(xù)開始檢測(cè)工作。